一种图像检测系统及方法与流程

1.本技术涉及智能医疗技术领域，尤其涉及一种图像检测系统及方法。


背景技术：

2.内镜作为一种医用设备，可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切入口进入人体内。使用时将内镜导入预检查的器官，可直接窥视目标部位。相关技术中，为了获取内镜的定位信息，通常需要至少采用磁场传感器对内镜镜头进行定位，以获得内镜的定位信息。具体的，在内镜内部集成磁场传感器，在内镜检测对象体外与内镜对应的位置提供外部磁场，需要保持外部磁场的方向与内镜的磁场传感器满足一定角度。然而由于在内镜检查时，需要改变内镜方向，易导致获取到的内镜定位信息和内镜实际定位误差较大。同时，仅根据磁场传感器对内镜进行定位，仅能得到内镜的定位信息，不能直观体现内镜在人体内的位置。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本技术公开了图像检测系统和方法，可以至少解决不能实时确定内镜检测到的图像为人体内具体位置的问题。
4.根据本技术的第一方面，提供了一种图像检测系统，所述系统包括：
5.太赫兹信号采集装置，分别与环绕支架和数据处理模块连接，用于实时采集所述内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号，并将所述多个太赫兹信号发送给所述数据处理模块；
6.内镜装置，与环绕支架连接，用于实时采集所述内镜检测对象内部的内镜检测图像，并将所述内镜检测图像发送给所述数据处理模块；
7.环绕支架，用于连接所述太赫兹信号采集装置，使所述太赫兹信号采集装置以所述内镜检测对象为环绕轴心在所述环绕支架上进行旋转，以及用于固定所述内镜装置的一端；
8.数据处理模块，用于基于所述多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图，对所述多个太赫兹断面图进行三维整合处理，生成实时的三维模型，所述三维模型包含内镜镜头的实时位置，并且获取所述内镜装置实时采集的所述内镜检测图像，将所述三维模型和所述内镜检测图像发送给显示器，以使所述显示器实时显示包含所述内镜镜头的实时位置的三维模型以及所述内镜检测图像。
9.在一些实施方式中，所述环绕支架包括轴心固定端、旋转臂和驱动电机；
10.所述太赫兹信号采集装置与所述旋转臂连接，所述驱动电机用于驱动所述旋转臂基于所述轴心固定端进行旋转。
11.在一些实施方式中，所述环绕支架包括滑行轨道、传动链条和驱动电机；所述太赫兹采集模块与所述滑行轨道接触的两面设置有多个滑轮，所述驱动电机用于带动所述传动链条给所述太赫兹采集模块提供动力，以使所述太赫兹采集模块以所述内镜检测对象为环
绕轴心在所述环绕支架上进行旋转。
12.在一些实施方式中，所述太赫兹信号采集装置包括：太赫兹信号发射单元和太赫兹信号接收单元；
13.所述太赫兹信号发射单元用于向所述太赫兹信号接收单元发射太赫兹信号；
14.所述太赫兹信号接收单元用于接收穿过所述内镜检测对象的太赫兹信号。
15.在一些实施方式中，所述太赫兹信号发射单元包括多个太赫兹信号发射阵列；其中，每个太赫兹信号发射阵列中，多个太赫兹信号发射点在第一方向上进行排列；所述多个太赫兹信号发射阵列在第二方向上进行排列，所述第二方向与所述第一方向垂直。
16.在一些实施方式中，所述太赫兹信号发射单元包括一个太赫兹信号发射阵列；所述太赫兹信号发射阵列中，多个太赫兹信号发射点在第一方向上进行排列；
17.所述环绕支架的轴心固定端为可伸缩性结构；
18.所述太赫兹信号采集装置还用于以所述内镜检测对象为所述环绕轴心在所述环绕支架上进行螺旋转动。
19.在一些实施方式中，所述太赫兹信号发射单元包括一个太赫兹信号发射阵列；所述太赫兹信号发射阵列中，多个太赫兹信号发射点在第一方向上进行排列；
20.所述滑行轨道为螺旋形。
21.在一些实施方式中，所述内镜装置的一端固定在所述轴心固定端。
22.根据本技术的第二方面，提供了一种图像检测方法，所述方法包括：
23.实时获取内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号；
24.基于所述多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图；
25.对所述多个太赫兹断面图进行三维整合处理，生成实时的三维模型，所述三维模型包含内镜镜头的实时位置；
26.获取实时采集的内镜检测图像；
27.将所述三维模型和所述内镜检测图像实时发送给显示器，以使显示器实时显示包含所述内镜镜头的实时位置的三维模型以及所述内镜检测图像。
28.在一些实施方式中，所述基于所述多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图包括：
29.从所述多个太赫兹信号中确定同一层面对应的多个太赫兹信号；
30.根据所述每个层面对应的多个太赫兹信号，生成每个层面对应的太赫兹断面图。
31.实施本技术实施例，具有如下有益效果：
32.本技术通过利用太赫兹信号采集装置实时旋转采集内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号，基于多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图，对多个太赫兹断面图进行叠合处理，生成实时的三维模型，该三维模型包含内镜镜头的实时位置，可以为内镜检测对象三维模型的实时展示提供数据支持；并且通过获取内镜实时检测的内镜检测图像，控制在显示器上展示包含实时位置的三维模型以及内镜检测图像，可以直观地展示内镜镜头采集的内镜检测对象体内的画面以及内镜检测对象体内镜所在位置的三维视图。本技术基于太赫兹信号采集装置实时采集内镜对象外部不同角度的多个太赫兹信号，同时获取内镜检测对象身体内部的内镜检测图像，提高了内镜检测图像检测位置显示的准确性，便于操作者基于两种模态的视图进行操作，提高内镜检测位置确定的准确度和效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术所述的内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
34.图1为本技术实施例提供的一种图像检测系统的示意图。
35.图2为本技术实施例提供的一种环绕支架的结构示意图。
36.图3为本技术另一实施例提供的一种环绕支架的结构示意图。
37.图4为本技术实施例提供的太赫兹信号采集装置的结构示意图。
38.图5为本技术实施例提供的太赫兹信号采集装置的结构示意图。
39.图6为本技术实施例提供的一种内镜装置的固定架构示意图。
40.图7为本技术实施例提供的一种图像检测方法的流程图。
41.图8为本技术实施例提供的一种基于多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图的流程图。
42.图9为本技术实施例提供的一种图像检测装置的示意图。
43.图10为本技术实施例提供的一种图像检测设备的结构示意图。
44.其中，图1中附图标记对应为：11-太赫兹信号采集装置，12-环绕支架。13-内镜装置，14-数据处理模块，121-轴心固定端，旋转臂123，驱动电机125，滑行轨道122，传动链条124，驱动电机126，111-太赫兹信号发射单元，112-太赫兹信号接收单元，113-太赫兹信号发射阵列。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
47.对本技术实施例进行进一步详细说明之前，对本技术实施例中涉及的名词和术语进行说明，本技术实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
48.请参考图1，其所示为本技术实施例提供的一种图像检测系统的示意图。具体的，该系统可以包括：
49.太赫兹信号采集装置11、环绕支架12、内镜装置13、数据处理模块14。
50.具体的，太赫兹信号采集装置11可以分别与环绕支架12和数据处理模块14连接，
内镜装置13固定在环绕支架12上，内镜装置13与数据处理模块14连接，数据处理模块14和显示器106连接。其中，太赫兹波转换模块13和内镜装置13可以通过有线或无线方式与数据处理模块14连接。
51.本说明书实施例中，太赫兹采集模块11可以是用于以内镜检测对象为环绕轴心在环绕支架上进行旋转，实时采集内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号。具体的，太赫兹波是指频率处于0.1thz至10thz的电磁辐射，太赫兹波处于微波向红外线过渡的区域，兼有微波和光学的特性。本技术中采用太赫兹波对内镜检测对象进行成像，可以使太赫兹波以不同的透射率穿过内镜检测对象，可以清晰地展示出内镜检测对象的内部结构；并且采用的太赫兹波释放的能量非常小，对人体几乎没有伤害，长时间持续地采集内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号，也不会危害健康。
52.本说明书实施例中，内镜装置13可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，或者是经手术做的小切入口进入人体内，对人体不会造成过大创口。内镜装置13可以具有图像传感器、内镜镜头、光源照明及机械装置等，利用内镜装置可以深入人体内部，检测人体内部的图像。需要说明的是，本说明书实施例中的内镜装置13可以为手持的内镜装置，也可以为根据运动导航指令进行内镜镜头运动控制的内镜机器人，本公开对此不作限定。
53.本说明书实施例中，环绕支架12可以支持太赫兹信号采集装置绕环绕轴心进行旋转，并且可以固定内镜装置13的一端，支撑内镜装置13。
54.本说明书实施例中，数据处理模块13可以用于基于多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图，对多个太赫兹断面图进行三维整合处理，生成实时的三维模型，需要说明的是，三维模型包含内镜镜头的实时位置，并且获取实时采集的内镜检测图像。
55.实际应用中，数据处理模块13可以与系统外部的显示器进行有线或无线通讯，数据处理模块13可以将包含内镜镜头位置的三维模型和内镜检测图像实时发送给显示器，以使显示器实时显示包含内镜镜头的实时位置的三维模型以及内镜检测图像。
56.通过太赫兹信号采集装置11分别与环绕支架12和数据处理模块14连接，实时采集内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号，并将多个太赫兹信号发送给数据处理模块14；内镜装置13，与环绕支架12连接，实时采集内镜检测对象内部的内镜检测图像，并将内镜检测图像发送给数据处理模块13；环绕支架12，用于连接太赫兹信号采集装置11，使太赫兹信号采集装置11以内镜检测对象为环绕轴心在环绕支架12上进行旋转，以及固定内镜装置13的一端；数据处理模块，用于基于多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图，对多个太赫兹断面图进行三维整合处理，生成实时的三维模型，该三维模型包含内镜镜头的实时位置，并且获取内镜装置13实时采集的内镜检测对象，将三维模型和内镜检测图像发送给外部显示器，提高了内镜检测图像检测位置显示的准确性，便于操作者基于两种模态的视图进行操作，提高内镜检测位置确定的准确度和效率。
57.可选的，当内镜装置13为根据运动导航指令进行内镜镜头运动控制的内镜机器人时数据处理模块13还可以用于根据包含内镜镜头实时位置的三维模型和内镜检测图像进行轨迹分析和轨迹预测，生成内镜镜头的轨迹预测数据，并根据轨迹控制数据控制内镜镜头在内镜检测对象内部运动。
58.在一些实施例中，如图2所示，环绕支架12可以包括轴心固定端121、旋转臂123和驱动电机125。具体的，轴心固定端121可以和驱动电机125连接，轴心固定端121可用于固定
旋转臂123的旋转轴心，在实际应用中，该旋转轴心可以为内镜检测对象。驱动电机125可以驱动旋转臂123绕旋转轴心进行旋转。太赫兹信号采集装置11可以与旋转臂123连接。具体的，当驱动电机125驱动旋转臂123绕内镜检测对象进行旋转时，太赫兹信号采集装置11可以随着旋转臂123进行旋转，从而采集内镜检测对象不同角度的多个太赫兹信号。
59.在一些实施例中，如图3所示，环绕支架12可以包括滑行轨道122、传动链条124和驱动电机126。其中，太赫兹采集模块11与滑行轨道122接触的两面可以设置有多个滑轮128，驱动电机126用于带动传动链条给太赫兹采集模块11提供动力，以使太赫兹采集模块11以内镜检测对象为环绕轴心在环绕支架12上进行旋转。
60.通过在环绕支架12中设置滑行轨道122、传动链条124和驱动电机126，可以用驱动电机126驱动传动链条124，使太赫兹信号采集装置11沿滑行轨道122进行旋转，从而使太赫兹信号采集装置11能够实时采集内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号。
61.可选的，环绕支架12可以直接固定在地面上，也可以固定于检测平台，检测平台是指放置内镜检测对象的平台。
62.在一些实施例中，如图4所示太赫兹信号采集装置11可以包括：太赫兹信号发射单元111和太赫兹信号接收单元112。太赫兹信号发射单元111用于向太赫兹信号接收单元112发射太赫兹信号。具体的，太赫兹信号发射单元111可以为自由电子激光器、气体激光器或半导体激光器。太赫兹信号接收单元112用于接收穿过内镜检测对象的太赫兹信号。具体的，太赫兹信号接收单元112可以是基于热效应、光学效应或电子学效应的接收单元。太赫兹信号发射单元111可以向内镜检测对象包含内镜镜头的大致区域发射太赫兹波光，该太赫兹光可以透射过内镜检测对象，再由太赫兹信号接收单元112接收，从而得到内镜检测对象内镜镜头的大致区域的电场强度分布。
63.通过太赫兹信号发射单元111向内镜检测对象发射太赫兹波，太赫兹信号接收单元112接收透射过内镜检测对象的太赫兹波，可以对内镜检测对象进行无伤害的、迅捷的、非接触式的太赫兹信号检测。
64.在一些实施例中，如图5所示，太赫兹信号发射单元111可以包括多个太赫兹信号发射阵列113。每个太赫兹信号发射阵列中，多个太赫兹信号发射点在第一方向上进行排列，多个太赫兹信号发射阵列在第二方向上进行排列，第二方向与第一方向垂直。实际应用中，第一方向可以是运动方向，该运动方向是指太赫兹信号采集装置11旋转时的运动方向。
65.通过每个太赫兹信号发射阵列113在采集内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号，可以为数据处理模块14提供三维整合处理所需的多个太赫兹信号。
66.在一些实施例中，太赫兹信号发射单元111可以包括一个太赫兹信号发射阵列，该太赫兹信号发射阵列中，多个太赫兹信号发射点在第一方向上进行排列。其中，如图2所示的环绕支架的轴心固定端可以为可伸缩性结构，太赫兹信号采集装置11还可以用于以内镜检测对象为环绕轴心在环绕支架上进行螺旋转动。
67.通过将环绕支架设置为可伸缩性结构，太赫兹信号采集装置11能够以内镜检测对象为环绕轴心在环绕支架上进行螺旋转动，从而采集形成不同层太赫兹断面图的多个太赫兹信号。
68.在一些实施例中，太赫兹信号发射单元111可以包括一个太赫兹信号发射阵列，该太赫兹信号发射阵列中，多个太赫兹信号发射点在第一方向上进行排列，并且基于图3的滑
行轨道为螺旋形，可以使得该太赫兹信号发射阵列沿螺旋形的滑行轨道以旋转轴心进行多圈旋转，每圈旋转后，太赫兹信号采集模块11可以采集内镜检测对象一个层面对应的多个太赫兹信号。
69.在一些实施例中，如图6a和图6b所示，内镜装置13的一端固定在轴心固定端121。图6a所示为在基于图2所示的环绕支架上固定有内镜装置13的示意图，其中，内镜装置13可以固定在轴心固定端121。图6b所示为在基于图3所示的环绕支架上固定有内镜装置13的示意图，其中，内镜装置13可以固定在环绕支架12上，并且内镜装置13中的机械装置不处于太赫兹信号采集装置11与内镜检测对象中形成的与环绕轴心垂直的直线上，从而避免内镜装置13的机械装置对图像检测的影响，提高包含内镜镜头的三维模型的显示清晰度。以下介绍本技术实施例提供的一种图像检测方法。
70.图7所示为本技术实施例提供的一种图像检测方法的流程图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，单基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际中的系统或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图7所示，所述方法可以包括：
71.在步骤s701中，实时获取内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号。
72.本说明书实施例中，内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号可以是指以环绕轴心为轴心，绕环绕轴心进行360度旋转，得到的不同层面对应的多个太赫兹信号。其中360度可以划分为多个等分的角度，例如，可以划分为360个等分，当划分为360等分时，可以获取内镜检测对象外部360个角度的太赫兹信号，也可以划分为3600个等分，当划分为3600个等分时，可以获取内镜检测对象外部3600个角度的太赫兹信号。需要说明的是，本说明书实施例中还可以设置高于或低于360等分的角度划分，当设置的角度划分越细，360度内采集的太赫兹信号数量越多时，可以提高后续太赫兹断面图的清晰度和精确度。本技术对太赫兹信号的个数不作限定。本说明书实施例中，多个太赫兹信号还可以是多个断面图多个角度的太赫兹信号。
73.在步骤s702中，基于多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图。
74.本说明书实施例中，可以基于中心切片定理，对一个层面对应的多个太赫兹信号进行傅里叶变换处理，得到一个层面上多个太赫兹信号对应的断面图；进一步地，可以对每个层面对应的多个太赫兹信号进行傅里叶变换处理，得到多个太赫兹断面图。
75.本说明书实施例中，每个层面对应的太赫兹信号可以是根据接收到的多个平行设置的太赫兹信号发射阵列发射的太赫兹信号得到，也可以是根据接收到的螺旋转动的太赫兹信号发射阵列发射的太赫兹信号得到。本公开对此不作限定。
76.在步骤s703中，对多个太赫兹断面图进行三维整合处理，生成实时的三维模型，该三维模型包含内镜镜头的实时位置。
77.本说明书实施例中，可以对不同层面的多个太赫兹断面图进行叠合，具体的，可以将不同层面的太赫兹断面图按照层面顺序进行叠合，从而生成实时的三维模型。由于环绕支架固定有内镜装置，太赫兹信号采集的是内镜装置在内镜检测对象内部工作时的太赫兹信号，实时的三维模型中可以包含内镜镜头的实时位置，可以精确地体现内镜镜头在内镜
检测对象中的具体位置。
78.在步骤s704中，获取实时采集的内镜检测图像。
79.本说明书实施例中，实时采集的内镜检测图像可以是内镜镜头实时拍摄的内镜检测对象的内部图像。内镜检测图像可以包括病灶图像和非病灶图像
80.在步骤s705中，将三维模型和内镜检测图像实时发送给显示器，以使显示器实时显示包含内镜镜头的实时位置的三维模型以及内镜检测图像。
81.实际应用中，可以通过有线或无线通讯方式，将三维模型和内镜检测图像实时发送给显示器，从而使显示器实时显示包含内镜镜头的实时位置的三维模型以及内镜检测图像。
82.本说明书实施例中，太赫兹信号采集装置可以进行来回方向的旋转，即太赫兹信号采集装置中的驱动电机可以先进行正向驱动，当太赫兹信号采集装置到达一次旋转目标位置时，再进行反向驱动，控制太赫兹信号采集装置不断进行来回旋转，从而连续地采集太赫兹信号。通过连续地采集太赫兹信号，可以不断刷新包含内镜镜头位置的三维模型；同时内镜装置实时地采集内镜检测对象内部的内镜检测图像，从而可以生成三维模型和内镜检测图像对应的视频流。从而可以提高内镜检测图像检测位置显示的准确性，便于操作者基于两种模态的视图进行操作，提高内镜检测位置确定的准确度和效率。
83.在一些实施例中，如图8所示，基于多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图步骤可以包括：
84.在步骤s801中，从多个太赫兹信号中确定同一层面对应的多个太赫兹信号。
85.本说明书实施例中，可以根据太赫兹信号采集装置中采集的太赫兹信号的位置确定每一层面对应的多个太赫兹信号。例如，太赫兹信号1-太赫兹信号360为第一行太赫兹信号发射阵列发射出的太赫兹信号，可以确定太赫兹信号1-太赫兹信号360属于层面1，太赫兹信号361-太赫兹信号720为第二行太赫兹信号发射阵列发射出的太赫兹信号，可以确定太赫兹信号361-太赫兹信号720属于层面2。
86.在步骤s802中，根据每个层面对应的多个太赫兹信号，生成每个层面对应的太赫兹断面图。
87.本说明书实施例中，当确定了多个层面对应的多个太赫兹信号时，可以根据每个层面的位置信息，依次确定每个层面对应的太赫兹断面图。具体的，每个层面对应的太赫兹断面图可以携带层面信息，例如太赫兹信号1-太赫兹信号360属于层面1，太赫兹信号361-太赫兹信号720属于层面2，根据太赫兹信号1-太赫兹信号360可以得到层面1对应的太赫兹断面图1，根据太赫兹信号361-太赫兹信号720可以得到层面2对应的太赫兹断面图2。
88.通过从多个太赫兹信号中确定同一层面对应的多个太赫兹信号，根据每个层面对应的多个太赫兹信号，生成每个层面对应的太赫兹断面图，可以为实时生成包含内镜镜头位置的三维模型提供数据支持，提高三维模型生成的准确性和生成效率。
89.本技术另一方面还提供一种图像检测装置的示意图，如图9所示，该装置可以包括：
90.信号获取模块901，用于实时获取内镜检测对象外部不同角度的多个太赫兹信号；
91.断面图生成模块902，用于基于多个太赫兹信号生成多个太赫兹断面图；
92.三维模型生成模块903，用于对多个太赫兹断面图进行三维整合处理，生成实时的
三维模型，三维模型包含内镜镜头的实时位置；
93.内镜检测图像获取模块904，用于获取实时采集的内镜检测图像；
94.信息发送模块905，用于将三维模型和内镜检测图像实时发送给显示器，以使显示器实时显示包含内镜镜头的实时位置的三维模型以及内镜检测图像。
95.本技术通过太赫兹信号采集装置实时生成包含内镜镜头实时位置的三维模型；并且通过获取内镜实时检测的内镜检测图像，控制在显示器上展示包含实时位置的三维模型以及内镜检测图像，可以直观地展示内镜镜头采集的内镜检测对象体内的画面以及内镜检测对象体内镜所在位置的三维视图。本技术基于太赫兹信号采集装置实时采集内镜对象外部不同角度的多个太赫兹信号，同时获取内镜检测对象身体内部的内镜检测图像，提高了内镜检测图像检测位置显示的准确性，便于操作者基于两种模态的视图进行操作，提高内镜检测位置确定的准确度和效率。
96.在一些实施例中，断面图生成模块902可以包括：
97.同一层面信号确定单元，用于从所述多个太赫兹信号中确定同一层面对应的多个太赫兹信号；
98.断面图生成单元，用于根据所述每个层面对应的多个太赫兹信号，生成每个层面对应的太赫兹断面图。
99.本技术实施例提供了一种图像检测设备，该设备可以包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的图像检测方法。
100.存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
101.图10为本技术实施例提供的一种图像检测设备的结构示意图，该图像检测设备的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中多图像检测设备内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图10中以通过总线连接为例。
102.其中，处理器(或称cpu(central processing unit，中央处理器))是图像检测设备的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi、移动通信接口等)。存储器(memory)是图像检测设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速ram存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了多病灶点的图像检测设备的操作系统，可包括但不限于：windows系统(一种操作系统)，linux(一种操作系统)等等，本技术对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本技术实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方
法实施例提供的图像检测方法。
103.本技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于图像检测设备之中以保存用于实现方法实施例中的一种图像检测方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的图像检测方法。
104.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.需要说明的是：上述本技术实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
106.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
107.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
108.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
109.以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。