整体式齿轮箱轴承拉拔装置及拉拔方法与流程

1.本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种整体式齿轮箱轴承拉拔装置及拉拔方法。


背景技术：

2.轨道车辆检修过程中需要对齿轮箱从动齿轮两侧的周侧进行更换，对于整体式齿轮箱，受齿轮箱轴承孔尺寸的限制，需要将从动齿轮、轴承均从车轴上进行拆卸、分解，如此导致齿轮内孔超差报废，轴承拆卸过程中也容易对车轴产生划伤。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种整体式齿轮箱轴承拉拔装置及拉拔方法，用以解决现有技术中轴承拆卸过程中车轴易被划伤且齿轮内孔容易超差报废的技术问题。
4.本发明实施例提供一种整体式齿轮箱轴承拉拔装置，包括：拉拔件，适于嵌设于所述轴承与所述齿轮之间的间隙中，并有部分遮挡于所述轴承朝向所述齿轮的端面处；
5.动力组件，包括动力件和连接件，所述连接件的一端连接所述动力件，所述连接件的另一端连接所述拉拔件；其中，
6.所述动力件适于通过所述连接件和所述拉拔件拆卸所述轴承。
7.根据本发明一个实施例的整体式齿轮箱轴承拉拔装置，所述拉拔件呈与所述齿轮的轴套外表面相匹配的弧形。
8.根据本发明一个实施例的整体式齿轮箱轴承拉拔装置，所述拉拔件的圆心角度数至多为180度；或者，
9.所述拉拔件包括第一拉拔单元和与所述第一拉拔单元相配合的第二拉拔单元，所述第一拉拔单元和所述第二拉拔单元在拼接状态下，环绕所述齿轮的轴套设置。
10.根据本发明一个实施例的整体式齿轮箱轴承拉拔装置，所述拉拔件与所述连接件可拆卸连接。
11.根据本发明一个实施例的整体式齿轮箱轴承拉拔装置，所述拉拔件上设有多个螺纹孔，所述连接件为多个与所述螺纹孔相适配的连接螺杆。
12.根据本发明一个实施例的整体式齿轮箱轴承拉拔装置，所述动力件包括第一动力件，所述第一动力件与所述连接件连接；
13.所述第一动力件包括开启状态和闭合状态，在所述开启状态下，所述第一动力件用于放置车轴；在所述闭合状态下，所述第一动力件用于对所述车轴进行限位。
14.根据本发明一个实施例的整体式齿轮箱轴承拉拔装置，所述第一动力件包括第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第二配合件均可围绕所述车轴的轴线方向转动，所述第一配合件包括第一开启端，所述第二配合件包括与所述第一开启端相对应的第二开启端；
15.所述第一动力件处于开启状态下，所述第一开启端和所述第二开启端朝向远离彼
此的方向转动，并形成容置所述车轴的安装空间；所述第一动力件处于闭合状态下，所述第一开启端对应的端面与所述第二开启端对应的端面相贴合以闭合所述安装空间。
16.根据本发明一个实施例的整体式齿轮箱轴承拉拔装置，所述第一配合件和所述第二配合件上分别设有至少一个动力单元，所述动力单元拉动所述连接件的运动方向与所述车轴的轴线方向一致；
17.所述动力件还包括第二动力件，所述第二动力件包括与所述第一配合件相连接的第一施力件以及与所述第二配合件相连接的第二施力件，所述第一施力件适于拉动所述第一配合件围绕所述车轴的轴线方向转动，所述第二施力件适于拉动所述第二配合件围绕所述车轴的轴线方向转动。
18.根据本发明一个实施例的整体式齿轮箱轴承拉拔装置，还包括定位组件，所述定位组件包括弹性定位板、轴线定位件以及顶部固定装置；
19.所述弹性定位板放置于容置所述齿轮的齿轮箱的底部；所述顶部固定装置用于配合所述弹性定位板对所述齿轮箱在竖直方向上进行定位；所述轴线定位件用于对所述齿轮箱进行轴向定位。
20.本发明实施例还提供一种整体式齿轮箱轴承拉拔方法，包括：将拉拔件从整体式齿轮箱的上箱盖向下嵌设于轴承与齿轮之间的间隙中，并有部分遮挡于所述轴承朝向所述齿轮的端面处；
21.开启动力件拉动连接件，以带动所述拉拔件施力于所述轴承的端面，直至所述轴承脱离所述齿轮。
22.本发明实施例提供的整体式齿轮箱轴承拉拔装置，通过动力件施力于连接件，连接件与拉拔件连接，且连接件嵌设于轴承与齿轮之间的间隙中，进而连接件拉动拉拔件时便会施力于轴承的一端面，拉动轴承向远离齿轮的方向移动，便可以完成对轴承的拆卸。现有的拆卸方式需要将齿轮和车轴一同进行分解，该过程会造成齿轮内孔超差报废，车轴划伤。而本技术实施例不需要对车轴和齿轮进行拆卸便可以拆除轴承，如此可以减少轴承拆卸过程中车轴的划伤以及不拆卸齿轮的状态下，保证齿轮的使用寿命。
23.本发明实施例提供的整体式齿轮箱轴承拉拔方法，将拉拔件嵌设于轴承和齿轮之间的间隙中，通过动力件拉动连接件，连接件拉动拉拔件以施力于轴承的端面，进而在不拆除车轴和齿轮的情况下完成轴承的拆卸，如此保护齿轮不受车轴拆卸过程中齿轮内孔超差报废以及轴承拆卸过程中与车轴发生过多的接触而划伤轴承。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例整体式齿轮箱轴承拉拔装置一角度的结构示意图；
26.图2为本发明实施例整体式齿轮箱轴承拉拔装置另一角度的结构示意图；；
27.图3为图1所示的齿轮箱与齿轮、轴承以及车轴配合的内部结构示意图；
28.图4为图3所示的齿轮箱与齿轮、轴承以及车轴配合后并带有拉拔件和连接件的结
构示意图；
29.图5为本发明实施例整体式齿轮箱轴承拉拔装置拉拔过程简图；
30.图6为图4所示的拉拔件的另一结构示意图；
31.图7为本发明实施例的整体式齿轮箱轴承拉拔方法流程图；
32.附图标记：
33.10、拉拔件；110、第一拉拔单元；120、第二拉拔单元；130、螺纹孔；140、凸出部；
34.20、动力组件；210、动力件；2110、第一动力件；2111、第一配合件；21110、第一开启端；21111、第一连接端；2112、第二配合件；21120、第二开启端；21121、第二连接端；2113、动力单元；2114、安装空间；2120、第二动力件；2121、第一施力件；2122、第二施力件；220、连接件；230、定位组件；2310、弹性定位板；2320、轴线定位件；2321、第一支撑柱；2322、第二支撑柱；2323、定位销轴；2324、限位块；23241、第一限位单元；23242、第二限位单元；2330、顶部固定装置；2331、支撑杆；2332、转动限位杆；240、底板；
35.30、轴承；
36.40、齿轮；
37.50、齿轮箱；510、齿轮箱轴承孔；
38.60、车轴。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
42.下面结合图1至图6，本发明提供一种整体式齿轮箱轴承拉拔装置，适于拆卸固定于齿轮40的轴套上的轴承30。
43.请结合图1至图4，整体式齿轮箱轴承拉拔装置包括拉拔件10和动力组件20，拉拔件10适于嵌设于轴承30与齿轮40之间的间隙中，并有部分遮挡于轴承30朝向齿轮40的端面处。动力组件20包括动力件210和连接件220，连接件220的一端连接动力件210，连接件220的另一端连接拉拔件10，动力件210适于通过连接件220和拉拔件10拆卸轴承30。
44.需要说明的是，对于整体式齿轮箱50，齿轮箱50上的齿轮箱轴承孔510和轴承30之
间留的间隙很小，一般为10mm-12mm。如此不利于齿轮箱50侧边对轴承30施力进行拆卸。而本发明提供的拉拔件10可以从齿轮箱50上箱盖空隙嵌设至齿轮40和轴承30之间的间隙内，并使得拉拔件10至少部分遮挡于轴承30朝向齿轮40的端面处，如此当连接件220拉动拉拔件10时便可以施力在轴承30的端面，进而拉动轴承30朝向远离齿轮40的方向移动，如此便可以拆卸下轴承30，拉拔件10可以拉动轴承30从齿轮箱50的齿轮箱轴承孔510拉出，如此避免传统拆卸轴承30需要人工将手伸入齿轮箱轴承孔510内对轴承30进行拆卸，如此费时费力且易产生安全隐患。在其他可行的实施例中，拉拔件10也可以从齿轮箱50的齿轮箱轴承孔510向间隙内放置，也即将拉拔件10嵌入至轴承30和齿轮40之间的间隙处，进而采用连接件220拉出轴承30，具体的拆卸方式同上，在此不做过多赘述。
45.在本发明的一些实施例中，沿轴承30的轴线方向上的横截面为圆形，沿齿轮40的轴线方向上横截面也为圆形，当轴承30和齿轮40均套设于车轴60时，在轴承30和齿轮40之间的间隙处横截面也为圆形。在本发明可行的实施例中，拉拔件10呈与齿轮40的轴套外表面相匹配的弧形。例如拉拔件10的厚度可以小于轴承30和齿轮40之间的间隙的宽度，以使得拉拔件10在施力于轴承30时，拉拔件10的端面可以与轴承30朝向齿轮40的一端面相贴合，进而便于施力于轴承30。
46.请参照图3至图6，在本发明的一些实施例中，拉拔件10的圆心角度数至多为180度。也即拉拔件10可以为扇形，进而嵌设于轴承30和齿轮40之间的间隙。当拉拔件10嵌设于轴承30和齿轮40之间的间隙时，拉拔件10可以围绕车轴60的周向圆周环绕设置且一端面贴合轴承30朝向齿轮40的端面。如此当连接件220拉动拉拔件10时，拉拔件10朝向轴承30的一端面与轴承30朝向齿轮40的一端面完全贴合，进而便于拉拔件10完全施力于轴承30，而不会随着连接件220的拉动而自身发生转动，由此可能使得拉拔件10偏离轴承30的轴线方向。也即可以避免拉拔件10从轴承30和齿轮40之间的间隙中向外飞出而无法拉出轴承30。
47.优选地，拉拔件10的圆心角可以为180度，且拉拔件10的两端均沿端部的切线方向形成凸出部140，如此使得拉拔件10在向轴承30和齿轮40之间的间隙内安装时，拉拔件10的两个凸出部140可以对拉拔件10的放置位置进行限定，也即两个凸出部140均朝向轴承30的正下方，如此使得拉拔件10的弧形部分可以完全围绕间隙的周向设置，进而连接件220拉动时，凸出部140也与轴承30的端面形成卡接，进而可以避免拉拔件10在被连接件220拉动时自身发生较大幅度的转动，影响拉拔件10对于轴承30拉拔的效率。
48.在本发明的再一些实施例中，拉拔件10包括第一拉拔单元110和第二拉拔单元120，第一拉拔单元110和第二拉拔单元120相适配。也即第一拉拔单元110可以设置第一配合件2111，第二拉拔单元120可以设置第二配合件2112，且第一配合件2111具有第一卡槽，第二配合件2112具有第二卡槽，当第一配合件2111与第二配合件2112相匹配时，第一卡槽和第二卡槽围合形成圆形，且可套设于轴承30和齿轮40之间的间隙之中。例如，请参照图6，第一拉拔单元110和第二拉拔单元120均可以为半圆形设置，且第一配合件2111和第二配合件2112上均可以设置连接孔位，以通过螺栓对第一拉拔单元110和第二拉拔单元120进行连接。
49.请参照图4和图5，在本发明的一些实施例中，拉拔件10与连接件220可拆卸连接。可选地，拉拔件10上设有多个螺纹孔130，连接件220为多个与螺纹孔130相适配的连接螺杆。在对拉拔件10进行安装时，可以先将拉拔件10放置于轴承30和齿轮40之间的间隙中，进
而通过连接螺杆经齿轮箱50轴承30孔与螺纹孔130相螺纹连接，完成连接件220与拉拔件10之间的连接。螺杆的另一端与动力件210相连接，进而动力件210沿车轴60的轴线方向拉动连接件220时，便可以拉动轴承30朝向远离齿轮40的方向移动，直至完成拆卸。优选地，螺纹孔130沿靠近拉拔件10外周向圆周均匀间隔设置，数量可以但不限于两个、三个、四个或者更多等。
50.在本发明的再一些实施例中，连接件220的一端与拉拔件10相连接且可伸缩设置，例如连接件220为多段伸缩设置，当装配拉拔件10时，连接件220处于伸缩状态，而当将拉拔件10装配在轴承30和齿轮40之间的间隙时，使得连接件220恢复至伸长状态，进而形成与动力件210的连接，如此也可以实现动力件210通过连接件220对拉拔件10进行拉动。
51.请参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，动力件210包括第一动力件2110，第一动力件2110与连接件220连接，第一动力件2110用于拉动连接件220沿轴承30的轴线方向移动。第一动力件2110包括开启状态和闭合状态，第一动力件2110在开启状态下，用于支撑车轴60，车轴60穿设于齿轮40和轴承30，且车轴60的两端朝向远离齿轮40的方向延伸。第一动力件2110处于闭合状态下，用于对车轴60进行限位。也即轴承30在进行拆卸时，轴承30、齿轮40以及车轴60为一个整体，所以先需要对该整体结构进行定位，也即将齿轮箱50放置在待拆卸位置，使得第一动力件2110处于开启状态下，如此可以将车轴60放置于第一动力件2110之间，然后将第一动力件2110的开启状态调整至闭合状态以对车轴60进行限位，闭合状态下，第一动力件2110的拉动方向与轴承30的轴线方向一致。因为齿轮40的两侧均设有轴承30，如此可以设置两个第一动力件2110放置于齿轮40两侧，便可以同步对两个轴承30进行拆卸，以提高轴承30的拆卸效率。在本发明的再一些实施例中，也可以在齿轮40一侧设置第一动力件2110，如此先对齿轮40单侧的轴承30进行拆卸，拆卸完成后对齿轮40的另一侧轴承30进行拆卸均可，在此不做限定。
52.具体地，第一动力件2110包括第一配合件2111和第二配合件2112，第一配合件2111与第二配合件2112均可围绕车轴60的轴线方向转动，第一配合件2111包括第一开启端21110，第二配合件2112包括与第一开启端21110相对应的第二开启端21120。第一动力件2110处于开启状态下，第一开启端21110和第二开启端21120朝向远离彼此的方向转动，并形成容置车轴60的安装空间2114；第一动力件2110处于闭合状态下，第一开启端21110对应的端面与第二开启端21120对应的端面相贴合以闭合安装空间2114。
53.需要说明的是，第一开启端21110位于第一配合件2111的顶部，第二开启端21120位于第二配合件2112的顶部，且第一配合件2111底部还设有第一连接端21111，第二配合件2112底部设有与第一连接端21111相对应的第二连接端21121。可选地，第一连接端21111和第二连接端21121可以一直处于连接状态，或者第一连接端21111和第二连接端21121之间具备一定的间隙，但是间隙的尺寸小于车轴60的直径，避免车轴60经该间隙掉落。
54.第一配合件2111和第二配合件2112在进行转动时，第一开启端21110和第二开启端21120可以朝向远离彼此的方向移动，进而在第一动力件2110顶部形成敞开的安装空间2114，用于放置车轴60。当放置好车轴60后，第一开启端21110和第二开启端21120朝向靠近彼此的方向移动，直至贴合，以闭合安装空间2114。此处的安装空间2114可以是封闭的，也即第一连接端21111和第二连接端21121处于抵接状态，同时第一开启端21110和第二开启端21120也处于抵接状态，形成的安装空间2114的内侧壁与车轴60的周侧壁相贴合。或者，
安装空间2114也可以为非封闭的，例如第一开启端21110和第二开启端21120之间存在间隙，同时第一连接端21111和第二连接端21121之间也存在间隙，但是上述间隙的尺寸均小于车轴60的直径，如此车轴60不会经间隙取出，也即安装空间2114可以对车轴60的位置进行限定。
55.进一步，第一配合件2111和第二配合件2112上分别设有至少一个动力单元2113，动力单元2113拉动连接件220的运动方向与车轴60的轴线方向一致。可知的，第一配合件2111和第二配合件2112上可以分别设置一个动力单元2113，也可以各设置两个、三个、四个动力单元2113等，在此不做限定。
56.在本发明的一些实施例中，动力件210还包括第二动力件2120，第二动力件2120包括与第一配合件2111相连接的第一施力件2121以及与第二配合件2112相连接的第二施力件2122，第一施力件2121适于拉动第一配合件2111围绕车轴60的轴线方向转动，第二施力件2122适于拉动第二配合件2112围绕车轴60的轴线方向转动。
57.需要说明的是，整体式齿轮箱轴承拉拔装置还包括底板240，第一施力件2121的一端与第一配合件2111连接，第一施力件2121的另一端与底板240相连接。第二施力件2122的一端与第二配合件2112相连接，第一施力件2121的另一端与底板240相连接，且第一施力件2121与第二施力件2122之间夹角设置，进而当第一施力件2121拉动第一配合件2111时，第一配合件2111便可以围绕车轴60轴线方向转动。同理，当第二施力件2122拉动第二配合件2112时，第二配合件2112便可以围绕车轴60轴线方向转动。
58.在本发明可行的实施例中，动力单元2113、第一施力件2121和第二施力件2122均可以采用液压缸作为动力元件。在其他可行的实施例中，也可以采用气缸等作为动力元件，在此不做限定。
59.在本发明的一些实施例中，还包括定位组件230，定位组件230包括弹性定位板2310、轴线定位件2320以及顶部固定装置2330。弹性定位板2310放置于容置齿轮40的齿轮箱50的底部；顶部固定装置2330用于配合弹性定位板2310对齿轮箱50在竖直方向上进行定位；轴线定位件2320用于对齿轮箱50进行轴向定位。
60.弹性定位板2310放置于底板240上，弹性定位板2310的材质可以但不限于橡胶材质。顶部固定装置2330包括与底板240相连接的支撑杆2331以及与支撑杆2331转动连接的转动限位杆2332，转动限位杆2332可以转至齿轮箱50顶部配合弹性定位板2310对齿轮箱50在竖直方向上进行限位。轴线定位件2320包括与底板240相连接的限位块2324，限位块2324包括第一限位单元23241和与第一限位单元23241间隔设置的第二限位单元23242，第一限位单元23241和第二限位单元23242上均开设有孔位，当齿轮箱50一侧放置于第一限位单元23241和第二限位单元23242时，可以通过定位销轴2323依次穿过齿轮箱50上留设的定位孔以及第一限位单元23241和第二限位单元23242上开设的孔位实现齿轮箱50位置的限定。轴线定位件2320还包括位于齿轮箱50两侧设置的第一支撑柱2321和第二支撑柱2322，第一支撑柱2321与第二支撑柱2322一端与底板240相连接，另一端顶部设置限位槽，便于对齿轮箱50两侧的车轴60部分进行限位。可选地，限位槽可以但不限于v型槽、圆弧槽或者矩形凹槽等，在此不做赘述。
61.对于齿轮箱50的轴向定位，可以先使得第一动力件2110处于开启状态，进而将车轴60两端分别放置于第一支撑柱2321和第二支撑柱2322上形成车轴60的轴线方向与第一
动力件2110拉动方向上的定位。同时，将齿轮箱50放置在弹性定位板2310上，并通过弹性定位板2310和顶部固定装置2330对齿轮箱50竖直方向上进行定位，进一步通过定位销轴2323实现齿轮箱50在轴线方向上的定位。也即使得齿轮箱50的轴承30孔的轴线方向与车轴60的轴线方向共线。如此，当动力件210拉动连接件220进而施力于拉拔件10时，拉拔件10便可以将轴承30进行拆卸且可以通过齿轮箱50的轴承30孔取出。
62.本发明还提供一种整体式齿轮箱轴承拉拔方法，采用上述的整体式齿轮箱轴承拉拔装置实现，包括：
63.110：将拉拔件从整体式齿轮箱的上箱盖向下嵌设于轴承与齿轮之间的间隙中，并有部分遮挡于轴承朝向齿轮的端面处。
64.需要说明的是，整体式齿轮箱轴承孔与轴承之间留的间隙尺寸过小，如此对于拉拔件，一般会选择从齿轮箱的上箱盖顶部向下嵌设于轴承与齿轮之间的间隙中，且使得拉拔件的一端面抵接轴承朝向齿轮的一端面。
65.120：开启动力件拉动连接件，以带动拉拔件施力于轴承的端面，直至轴承脱离齿轮。
66.在本发明的一些实施例中，连接件的一端连接拉拔件，连接件的另一端连接动力件，如此动力件拉动连接件便可以带动拉拔件施力于轴承，如此便可以对轴承进行拆卸。
67.需要说明的是，对于整体式齿轮箱，齿轮箱轴承孔和轴承之间留的间隙很小，一般为10mm-12mm，如此不利于齿轮箱侧边对轴承施力进行拆卸。而本发明提供的拉拔件可以从齿轮箱上箱盖空隙嵌设至齿轮和轴承之间的间隙内，并至少部分遮挡于轴承朝向齿轮的端面处，如此当连接件拉动拉拔件时便可以施力在轴承的端面，进而拉动轴承朝向远离齿轮的方向移动，进而拆卸下轴承。在其他可行的实施例中，拉拔件也可以从齿轮箱轴承孔向间隙内放置，具体的放置方式在此不做限定，可以根据实际拉拔件的尺寸进行对应选择。
68.在对整体式齿轮箱内齿轮两侧的轴承进行拆卸前，需要对齿轮箱的位置进行限定，齿轮箱的位置包括但不限于高度及轴向位置。
69.对于齿轮箱的轴向定位，可以先使得第一动力件处于开启状态，进而将车轴两端分别放置于第一支撑柱和第二支撑柱上形成车轴的轴线方向与第一动力件拉动方向上的定位。同时，将齿轮箱放置在弹性定位板上，并通过弹性定位板和顶部固定装置对齿轮箱竖直方向上进行定位，进一步通过定位销轴实现齿轮箱在轴线方向上的定位。也即使得齿轮箱的轴承孔的轴线方向与车轴的轴线方向共线。如此，当动力件拉动连接件进而施力于拉拔件时，拉拔件便可以将轴承进行拆卸且可以通过齿轮箱的轴承孔取出。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
71.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。