一种扬声器单体组装生产线及其组装方法与流程

1.本发明涉及扬声器单体生产技术领域，尤其是涉及一种扬声器单体组装生产线。


背景技术：

2.扬声器，是一种能够将电信号转换为声音的电声器件，是音响系统中的重要器材，作为将电能转变为声能的电声换能器件之一，扬声器的品质、特性对整个音响系统的音质起着决定性的作用。扬声器主要由支架、音圈、音膜以及磁路构成，在常规的组装工艺中，是采用流水线的形式，由工人通过走线流程将相应的扬声器部件进行组装获得，该方式人力消耗大，且组装质量难以控制，已无法满足生产需求。


技术实现要素：

3.本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种扬声器单体组装生产线以及相应的组装方法，实现自动且循环的扬声器组装过程，提高扬声器单体的生产质量以及生产效率。
4.本发明解决技术问题采用如下技术方案：
5.本发明提供的一种扬声器单体组装生产线，包括组装系统以及环绕设置在组装系统四周的输送系统；
6.所述输送系统包括输送轨道以及设置在输送轨道上的工装，所述工装用以容纳扬声器单体及其组件，所述组装系统与工装相配合；
7.所述组装系统包括：
8.第一工作站，所述第一工作站包括第一控制柜以及依次设置在第一控制柜上的放音圈机构、压整机构、aoi检测机构、放压块机构、打胶机构、固化机构、取压块机构、aoi检测机构以及不良排出机构。
9.以及第二工作站，所述第二工作站设置在第一工作站一侧，所述第二工作站包括第二控制柜以及依次设置第二控制柜上的第一点焊机构、第二点焊机构、aoi检测机构、打胶机构、aoi检测机构以及不良排出机构。
10.以及第三工作站，所述第三工作站设置在第二工作站一侧，所述第三工作站包括第三控制柜以及依次设置在第三控制柜上的上膜片机构、压整机构、打胶机构、aoi检测机构、打胶机构、aoi检测机构、翻膜机构、不良排出机构以及放压块机构。
11.以及第四工作站，所述第四工作站设置在第三工作站一侧，所述第四工作站包括第四控制柜以及依次设置在第四控制柜上的取压块机构、打胶机构、固化机构、aoi检测机构、取放机构、翻转机构、aoi检测机构以及不良排出机构。
12.以及第五工作站，所述第五工作站设置在第四工作站一侧，所述第五工作站包括第五控制柜以及依次设置在第五控制柜上的取放机构、打胶机构、压整机构、aoi检测机构以及不良排出机构。
13.以及第六工作站，所述第六工作站设置在第五工作站一侧，所述第六工作站包括
第六控制柜以及依次设置在第六控制柜上的支架取放机构、打码机构、aoi检测机构、成品取出机构以及不良排出机构。
14.以及第七工作站，所述第七工作站分别设置在第二工作站与第三工作站、第三工作站与第四工作站、第四工作站与第五工作站以及第五工作站与第六工作站之间，所述第七工作站包括第七控制柜以及设置在第一控制柜上的uv固化机构。
15.在数个实施方式中，翻膜机构用已将音膜翻转180
°
，所述翻膜机构包括底座、横向运动组件、纵向运动组件以及旋转组件，所述横向运动组件设置在底座上且可沿底座做出横向的直线运动，所述纵向运动组件设置在横向运动组件上且随横向运动组件运动，所述纵向运动组件可做出纵向的直线运动，所述旋转组件设置在纵向运动组件一侧且随纵向运动组件运动，所述旋转组件用以吸附音膜并可带动音膜旋转。
16.在数个实施方式中，横向运动组件包括横向气缸、限位板、滑动板以及滑轨，所述横向气缸水平的设置在底座内，所述限位板与横向气缸的输出端相连接且位于底座外侧，所述限位板无法穿过底座，所述滑轨设置在底座上方，所述滑动板设置在滑轨上且一端与限位板相连接，所述横向气缸带动滑动板沿滑轨运动。
17.在数个实施方式中，纵向运动组件包括支座、纵向气缸以及导向板，所述支座设置在滑动板上，所述纵向气缸竖直的设置在支座上，所述导向板与纵向气缸的输出端相连接。
18.在数个实施方式中，旋转组件包括滑动座、旋转电机以及吸附手，所述滑动座与导向板相连接，所述旋转电机水平的设置在滑动座上，所述吸附手与旋转电机的输出端相连接，所述旋转电机用以驱动吸附手转动，所述吸附手用以吸附所述音膜。
19.在数个实施方式中，吸附手上设置有探测板，所述探测板向吸附手外侧延伸且随吸附手转动，所述滑动座的一端设置有至少两个检测探头，所述检测探头设置在探测板的转动路径上。
20.在数个实施方式中，翻转机构包括固定座、翻转电机、翻转组件以及容置组件，所述容置组件设置在固定座上，所述翻转组件与翻转电机连接且随翻转电机转动，所述翻转组件与容置组件上均设置有容纳扬声器组件的工位，所述翻转组件用以将扬声器组件翻转180
°
至容置组件。
21.在数个实施方式中，容置组件包括基座、基套以及卡板，所述基座具有坡度，一个所述工位设置在基座较高一端，所述基套插入设置在基座内且与工位相配合，所述卡板与基套相连接且设置在基座较低一端。
22.在数个实施方式中，翻转组件包括翻转手柄、夹紧架以及夹紧板，所述翻转手柄套设在转轴上，所述翻转手柄与卡板相配合，所述卡板用以限制翻转手柄的转动，所述翻转电机带动转轴转动，另一个所述工位设置在翻转手柄一端，两个所述夹紧板设置在工位两侧且可转动，所述夹紧架插入设置在基座较低一端，所述夹紧板与夹紧架相配合，所述夹紧板用以夹持位于翻转手柄内的扬声器组件。
23.在数个实施方式中，夹紧板通过轴件与翻转手柄相连接，所述夹紧板可绕轴件转动，所述夹紧板一端与翻转手柄之间通过弹簧相连接且与夹紧板相配合，所述夹紧板另一端与工位相配合。
24.在数个实施方式中，工装包括主板体，所述主板体上设置有三个置物槽，三个所述置物槽分别用以放置音膜、扬声器组件以及扬声器单体。
25.本发明还提供了相应的组装方法，包括以下依次进行的步骤：
26.第一组装环节，所述第一组装环节包括将音圈通过放音圈机构夹取至工装内的扬声器支架上，然后通过压整机构压整工装，然后通过aoi检测机构检测音圈的引线弧度，然后通过放压块机构将压块夹取至工装内压住扬声器支架，然后通过打胶机构打引线胶，然后通过固化机构进行uv固化，然后通过取压块机构将压块取出，然后通过aoi检测机构检查引线胶并通过不良排出机构将不良品取出；
27.以及第二组装环节，所述第二组装环节包括对通过第一组装环节的引线由第一点焊机构、第二点焊机构进行点焊，然后通过aoi检测机构对焊点以及引线弧度进行检查，然后通过打胶机构打焊点胶，然后通过aoi检测机构对焊点胶进行检查并通过不良排出机构将不良品取出；
28.第一次uv固化环节，所述第一次uv固定环节包括通过uv固化机构对通过第二组装环节的扬声器组件进行uv固化；
29.以及第三组装环节，所述第三组装环节包括将音膜通过上膜片机构取送至扬声器组件内，然后通过压整机构对其进行压整，然后通过打胶机构进行打支架边胶，然后通过aoi检测机构进行音膜偏位检查，然后再通过下一个打胶机构进行打音膜中心胶，然后再通过aoi检测机构检查边胶与中心胶，然后通过翻膜机构对音膜进行180
°
的翻转并将不良品排出，然后通过放压块机构将压块夹取至工装内进行压制；
30.第二次uv固化环节，所述第二次uv固定环节包括通过uv固化机构对通过第三组装环节的扬声器组件进行uv固化；
31.以及第四组装环节，所述第四组装环节包括通过取压块机构将压块取出，然后通过打胶机构打阻尼胶，然后通过aoi检测机构检查阻尼胶，然后通过取放机构将扬声器组件夹取至翻转机构，并通过翻转机构将扬声器组件翻转180
°
，然后痛过aoi检测机构检查音圈与支架的同心度并通过不良排出机构将不良品排出；
32.第三次uv固化环节，所述第三次uv固定环节包括通过uv固化机构对通过第四组装环节的扬声器组件进行uv固化；
33.以及第五组装环节，所述第五组装环节包括通过取放机构将磁路夹取至工装内的扬声器组件，然后通过打胶机构打磁罩胶，然后通过压整机构对工装进行压整，然后通过aoi检测机构检查磁罩胶并通过不良排出机构将不良品排出，得到扬声器单体；
34.第四次uv固化环节，所述第四次uv固定环节包括通过uv固化机构对通过第五组装环节的扬声器单体进行uv固化。
35.以及第六组装环节，所述第六组装环节包括通过支架取放机构将新的扬声器支架夹取至工装内的空置物槽内，然后通过打码机构对扬声器单体进行打码，然后通过aoi检测机构进行检查并通过成品取出机构将成品取出以及通过不良排出机构将不良品取出。
36.本发明通过机械化的结构，提高了生产效率以及产品质量，减少了人工消耗，实现自动化的组装过程；配合相应的组装工艺，实现打圈式的循环组装过程，合理利用空间，同时进一步提高了组装效率，由各项工艺要求，对各个组装重点进行稳定、准确的组装同时进行针对性的检测，保证产品质量；通过翻膜机构与相应的翻转机构，首先提高了音膜与音膜、支架之间的胶合效果，同时减少了空间的消耗，实现快速的组装过程，提高生产效率以及精度。
附图说明
37.本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本发明的范围的限制。
38.图1示意性地示出了一实施例中的扬声器单体组装生产线的简要结构；
39.图2示意性地示出了图1中第一工作站的整体结构；
40.图3示意性地示出了图1中第二工作站的整体结构；
41.图4示意性地示出了图1中第三工作站的整体结构；
42.图5示意性地示出了图1中第四工作站的整体结构；
43.图6示意性地示出了图1中第五工作站的整体结构；
44.图7示意性地示出了图1中第六工作站的整体结构；
45.图8示意性地示出了图4中翻膜机构的整体结构；
46.图9示意性地示出了图8的爆炸结构；
47.图10示意性地示出了图5中翻转机构的整体结构；
48.图11示意性地示出了图10中的部分爆炸结构；
49.图12示意性地示出了一实施例中工装的整体结构。
具体实施方式
50.下面，详细描述本发明的实施例，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
51.因此，以下提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本发明。
53.例如，“在某一方向”、“沿某一方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“相对”、“前后左右”等表示相对或绝对配置的表述，不仅表示严格意义上如此配置，还表示具有公差、或具有可得到相同功能程度的角度或距离而相对地位移的状态。
54.如图1的结构，本发明提供的扬声器单体组装生产线，主要包括组装系统以及环绕设置在组装系统四周的输送系统，其中，输送系统主要包括输送轨道10以及设置在输送轨道10上的若干个工装20，输送轨道10采用常规带式输送结构，如图12的结构，工装20包括主板体21，且在主板体21上设置有三个置物槽22，三个所述置物槽22分别用以放置音膜、扬声器组件以及扬声器单体。
55.相应的，组装系统包括依次排列在同一直线上的第一工作站100、第二工作站200、第三工作站300、第四工作站400、第五工作站500与第六工作站700，并且在第二工作站200与第三工作站300、第三工作站300与第四工作站400、第四工作站400与第五工作站500以及第五工作站500与第六工作站600之间各具有一个第七工作站700，第七工作站700包括第七控制柜以及设置在第一控制柜110上的uv固化机构，实现uv固化过程，输送轨道呈口字型分布在组装系统四周，由其带动工装依次经过各个工作站进行加工，实现循环往复的加工过程。
56.如图2的结构，第一工作站100包括第一控制柜110以及依次设置在第一控制柜110上的放音圈机构120、压整机构1000、aoi检测机构2000、放压块机构3000、打胶机构4000、固化机构5000、取压块机构6000、aoi检测机构2000以及不良排出机构7000，放音圈机构120为机械手结构。
57.如图3的结构，第二工作站200设置在第一工作站100一侧，所述第二工作站200包括第二控制柜210以及依次设置第二控制柜210上的第一点焊机构220、第二点焊机构230、aoi检测机构2000、打胶机构4000、aoi检测机构2000以及不良排出机构7000。
58.如图4的结构，第三工作站300设置在第二工作站200一侧，所述第三工作站300包括第三控制柜310以及依次设置在第三控制柜310上的上膜片机构320、压整机构1000、打胶机构4000、aoi检测机构2000、打胶机构4000、aoi检测机构2000、翻膜机构330、不良排出机构7000以及放压块机构3000，上膜片机构320为机械手结构。
59.如图8、9的结构，翻膜机构330用已将音膜翻转180
°
，所述翻膜机构330包括底座31、横向运动组件32、纵向运动组件33以及旋转组件34，所述横向运动组件32设置在底座31上且可沿底座31做出横向的直线运动，所述纵向运动组件33设置在横向运动组件32上且随横向运动组件32运动，所述纵向运动组件33可做出纵向的直线运动，所述旋转组件34设置在纵向运动组件33一侧且随纵向运动组件33运动，所述旋转组件34用以吸附音膜并可带动音膜旋转。
60.其中，横向运动组件32包括横向气缸321、限位板322、滑动板323以及滑轨324，所述横向气缸321水平的设置在底座31内，所述限位板322与横向气缸321的输出端相连接且位于底座31外侧，所述限位板322无法穿过底座31，所述滑轨324设置在底座31上方，所述滑动板323设置在滑轨324上且一端与限位板322相连接，所述横向气缸321带动滑动板323沿滑轨324运动，滑轨采用直线滑轨结构。
61.且，纵向运动组件33包括支座331、纵向气缸332以及导向板333，所述支座331设置在滑动板323上，所述纵向气缸332竖直的设置在支座331上，所述导向板333与纵向气缸332的输出端相连接。
62.且，旋转组件34包括滑动座341、旋转电机342以及吸附手343，所述滑动座341与导向板333相连接，所述旋转电机342水平的设置在滑动座341上，所述吸附手343与旋转电机342的输出轴端相连接，所述旋转电机342用以驱动吸附手343转动，所述吸附手343用以吸附所述音膜，吸附手343采用真空吸附结构。
63.同时，在吸附手343靠近旋转电机一端的端面上固定设有探测板344，所述探测板344有一柄端向吸附手343外侧延伸且随吸附手343转动，滑动座341的一端设置有两个检测探头345，所述检测探头345设置在探测板344的转动路径上，以直角坐标系为例，以吸附手绕轴旋转为原点，则其中一个检测探头345位于向上的y向线上，另一个检测探头位于向右的x向线上，即在吸附手转动90
°
与180
°
的位置各设置一个红外线检测探头。
64.先通过纵向运动组件调整高度，然后横向运动组件带动吸附手至工装内的音膜下方，将音膜进行吸附并通过横向运动组件缩回，然后通过旋转电机控制吸附手转动180
°
，即实现音膜的翻面，再控制吸附手将音膜送回至工装内的扬声器支架内进行装配即可。
65.如图5的结构，第四工作站400设置在第三工作站300一侧，所述第四工作站400包括第四控制柜410以及依次设置在第四控制柜410上的取压块机构6000、打胶机构4000、固
化机构5000、aoi检测机构2000、取放机构420、翻转机构430、aoi检测机构2000以及不良排出机构7000，取放机构420为气缸带动的真空吸附手结构。
66.如图10、11的结构，翻转机构430包括固定座41、翻转电机42、翻转组件43以及容置组件44，所述容置组件44设置在固定座41上，所述翻转组件43与翻转电机42连接且随翻转电机42转动，所述翻转组件43与容置组件44上均设置有容纳扬声器组件的工位45，所述翻转组件43用以将扬声器组件翻转180
°
至容置组件44。
67.其中，容置组件44包括基座441、基套442以及卡板443，所述基座441具有坡度，一个所述工位45设置在基座441较高一端，所述基套442插入设置在基座441内且与工位45相配合，所述卡板443与基套442相连接且设置在基座441较低一端。
68.且，翻转组件43包括翻转手柄431、夹紧架432以及夹紧板433，所述翻转手柄431套设在转轴46上，所述翻转手柄431与卡板443相配合，在翻转手柄一侧具有一凸块，凸块在逆向转动时无法穿过卡板，由此通过卡板443用以限制翻转手柄431的逆向超范围的转动，所述翻转电机42带动转轴46转动，另一个所述工位45设置在翻转手柄431一端，两个所述夹紧板433设置在工位45两侧且可转动，所述夹紧架432插入设置在基座441较低一端，所述夹紧板433与夹紧架432相配合，所述夹紧板433用以夹持位于翻转手柄431内的扬声器组件。
69.且，夹紧板433通过轴件435与翻转手柄431相连接，所述夹紧板433可绕轴件435转动，所述夹紧板433一端与翻转手柄431之间通过弹簧436相连接且与夹紧板433相配合，所述夹紧板433另一端与工位45相配合，夹紧架构成大体呈y字形的结构，其上端的两个柄部分别与两个夹紧板进行接触配合，当翻转手柄不做运动时，夹紧板的尾端在夹紧架的接触作用下，克服弹簧力，使得夹紧板的顶端向外张开，将工位开放，便于放入扬声器组件，当进行翻转时，翻转手柄转动，夹紧板脱离夹紧架，夹紧板在弹簧的作用下夹持住扬声器组件，当翻转完成时，夹紧板与基座上的工位接触，夹紧板被撑开，扬声器单体脱落至基座的工位中，实现翻转。
70.如图6的结构，第五工作站500设置在第四工作站400一侧，所述第五工作站500包括第五控制柜510以及依次设置在第五控制柜510上的取放机构420、打胶机构4000、压整机构1000、aoi检测机构2000以及不良排出机构7000，取放机构420为机械手结构。
71.如图7的结构，第六工作站600设置在第五工作站500一侧，所述第六工作站600包括第六控制柜610以及依次设置在第六控制柜610上的机械手结构的支架取放机构620、打码机构630、aoi检测机构2000、机械手结构的成品取出机构640以及不良排出机构7000。
72.需要说明的是，压整机构1000、aoi检测机构2000、放压块机构3000、打胶机构4000、固化机构5000、取压块机构6000以及不良排出机构7000，均为领域内常用的装置，例如，放压块机构3000、取压块机构6000、不良排出机构7000均为带夹持功能的机械手装置，压整机构为带压块的机械手装置，固化机构为uv固化，打胶机构为打胶机等，起到相应的作用即可，在此不做进一步的限定。
73.结合上述生产线，对本发明中的组装方法进行详细的说明：
74.该方法主要包括第一组装环节至第六组装环节、第一至第四uv固化环节。
75.首先是第一组装环节，包括将音圈通过放音圈机构120夹取至工装20内的扬声器支架上，然后通过压整机构1000压整工装20，然后通过aoi检测机构2000检测音圈的引线弧度，然后通过放压块机构3000将压块夹取至工装20内压住扬声器支架，然后通过打胶机构
4000打引线胶，然后通过固化机构5000进行uv固化，然后通过取压块机构6000将压块取出，然后通过aoi检测机构2000检查引线胶并通过不良排出机构7000将不良品取出；其次是第二组装环节，包括对通过第一组装环节的引线由第一点焊机构220、第二点焊机构230进行点焊，然后通过aoi检测机构2000对焊点以及引线弧度进行检查，然后通过打胶机构4000打焊点胶，然后通过aoi检测机构2000对焊点胶进行检查并通过不良排出机构7000将不良品取出。
76.以及第一次uv固化环节，通过uv固化机构对通过第二组装环节的扬声器组件进行uv固化。
77.然后使第三组装环节，包括将音膜通过上膜片机构320取送至扬声器组件内，然后通过压整机构1000对其进行压整，然后通过打胶机构4000进行打支架边胶，然后通过aoi检测机构2000进行音膜偏位检查，然后再通过下一个打胶机构4000进行打音膜中心胶，然后再通过aoi检测机构2000检查边胶与中心胶，然后通过翻膜机构330对音膜进行180
°
的翻转并将不良品排出，然后通过放压块机构3000将压块夹取至工装20内进行压制。
78.以及第二次uv固化环节，通过uv固化机构对通过第三组装环节的扬声器组件进行uv固化。
79.再次是第四组装环节，包括通过取压块机构6000将压块取出，然后通过打胶机构4000打阻尼胶，然后通过aoi检测机构2000检查阻尼胶，然后通过取放机构420将扬声器组件夹取至翻转机构430，并通过翻转机构430将扬声器组件翻转180
°
，然后痛过aoi检测机构2000检查音圈与支架的同心度并通过不良排出机构7000将不良品排出。
80.以及第三次uv固化环节，通过uv固化机构对通过第四组装环节的扬声器组件进行uv固化。
81.然后是第五组装环节，包括通过取放机构420将磁路夹取至工装20内的扬声器组件，然后通过打胶机构4000打磁罩胶，然后通过压整机构1000对工装20进行压整，然后通过aoi检测机构2000检查磁罩胶并通过不良排出机构7000将不良品排出，得到扬声器单体。
82.以及第四次uv固化环节，通过uv固化机构对通过第五组装环节的扬声器单体进行uv固化。
83.再次是第六组装环节，包括通过支架取放机构620将新的扬声器支架夹取至工装20内的空置物槽22内，然后通过打码机构630对扬声器单体进行打码，然后通过aoi检测机构2000进行检查并通过成品取出机构640将成品取出以及通过不良排出机构7000将不良品取出。
84.在第六组装环节之后，输送轨道带动具有新扬声器支架的工装从另一侧绕行之后再次回到第一工作站，由此进行循环的加工过程。
85.本发明的示出的例子，表示的实施例和特殊的形式已经在附图和前述说明中详细示出和说明，同样应被认为是说明性的而非限制性的。在一个实施例中特别的特征的说明不意味着那些特别的特征必需限制与那一个实施例。一个实施例的特征可以被用于与其它实施例的特征组合使用，其可以被本领域普通技术人员理解，无论是否明确地如此说明。示例性的实施例已经得以示出和说明，所有的变化和改进落入本发明的精神中且期望得以保护。