车载系统、车辆及车载系统的控制方法与流程

1.本发明涉及车载系统技术领域，具体而言，涉及一种车载系统、车辆及车载系统的控制 方法。


背景技术：

2.当发生重大公共卫生突发事件时，主要依据大数据寻找密切接触者阻断传播路径，通过 流行性病学调查，确认确诊病例行动轨迹路线，例如乘坐的公共交通工具、到过的超市及各 餐馆饭店等地方。在公共交通领域，火车或者飞机等实名认证购票的交通工具，由于座位、 行程与身份证是相对应的，流调人员可以快速准确地确认密切接触者。但是在公交车、观光 车等交通工具上，乘客不需要实名制购票且行程不确定，公交车在各站点上下车的人流量大， 并且还存在着部分线路车辆发班密集、路况复杂等问题，因此流调人员往往无法将确诊患者 的具体行程轨迹等信息及时公布出来，只能通报患者乘坐的公交车的车牌号、上下车站点和 对应时间。其他乘客也没有上下车记录具体的时间点及车牌号的习惯，导致其他乘客不能自 行确认是否是密切接触者，只能由乘客自发的上报在该时间段内的乘车信息，再通过车载监 控视频对比才能确认，存在着工作量巨大和可能遗漏密切接触者的问题。
3.乘客的上车流程一般如下：首先出示健康码，健康码无误后测量体温，体温正常后乘客 刷卡或者扫描二维码购票。且乘客一般都只携带一部手机，检查完绿码后才能切换到扫码界 面，受制于乘客操作速度、手机运行响应速度及当时网络状况等各种因素，会导致每个乘客 上车边长，影响车辆整体的运行效率，也会增加司机的工作量。因此，亟需一种新的车载系 统和控制车载系统的方法以提高车辆运行的效率。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车载系统、车辆及车载系统的控制方法，以解决现有技 术中车辆运行效率低的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车载系统，包括：主机，主机 与车身连接；检测装置，检测装置包括上客门一体机，上客门一体机与车身连接，上客门一 体机与主机电性连接以进行通信，上客门一体机包括第一测温模块、第一图像采集模块和支 付模块；其中，第一测温模块用于测量目标对象的体温信息，第一图像采集模块用于采集目 标对象的图像信息，主机根据第一图像采集模块采集的图像信息对目标对象的健康码信息进 行核验，支付模块用于根据图像信息完成支付目标对象的预设费用。
6.进一步地，检测装置还包括下客门检测装置，下客门检测装置与车身连接，下客门检测 装置与主机电性连接以进行通信，下客门检测装置设置于车辆出口处，下客门检测装置包括： 第二测温模块，第二测温模块用于测量待下车的目标对象的体温信息；第二图像采集模块， 第二图像采集模块用于采集待下车的目标对象的图像信息。
7.进一步地，车载系统还包括：通讯模块，通讯模块与车身连接，主机通过通讯模块
与外 界平台进行通信，其中，外界平台包括大数据平台、金融支付平台、车辆调度平台、治安管 理平台中的至少一个。
8.进一步地，车载系统还包括：定位装置，定位装置与车身连接，定位装置与主机通信， 定位装置用于记录车辆的位置信息。
9.进一步地，车载系统还包括：数据储存器，数据储存器用于储存目标对象的体温信息、 目标对象的图像信息、位置信息、目标对象信息中的至少一个，主机通过通讯模块与数据储 存器通信；报警器，报警器与车身连接，报警器与主机电性连接以进行通信，报警器用于提 醒乘务人员检测装置检测到的当前目标对象异常。
10.进一步地，上客门一体机还包括激光测距仪，激光测距仪与主机电性连接以进行通信， 激光测距仪用于实时测量目标对象的位置。
11.进一步地，检测装置还包括nfc支付装置，支付模块通过nfc支付装置完成支付任务， 第一图像采集模块采集的图像信息包括目标对象的面部信息和金融支付码信息中的至少一 个。
12.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆，包括车载系统，车载系 统为上述的车载系统。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种车载系统的控制方法，方法用于控制上述的车载系 统，方法包括以下步骤：通过第一图像采集模块采集当前目标对象的图像信息，通过第一测 温模块测量目标对象体温，根据图像信息和目标对象体温中的至少一个判断目标对象是否满 足上车条件；在目标对象满足上车条件的情况下，支付模块根据图像信息完成支付目标对象 的预设费用。
14.进一步地，根据图像信息和目标对象的体温信息中的至少一个判断目标对象是否满足上 车条件的方法包括：通过第一图像采集模块采集目标对象的图像信息，根据图像信息获取目 标对象的健康码，当获取的健康码为非预设类型时，确定目标对象的健康码异常，生成第一 预设指令，当获取的健康码为预设类型时，通过第一测温模块测量目标对象的体温，根据目 标对象的体温判断目标对象的体温是否正常，当目标对象的体温大于预设值时，确定当前目 标对象的体温异常，生成第二预设指令，其中，第一预设指令和第二预设指令中至少一个包 括触发启动报警器的指令；当确定目标对象的健康码异常，或者，确定当前目标对象的体温 异常时，通过通讯模块将图像信息、目标对象体温、目标对象信息上传至数据储存器；支付 模块根据图像信息完成支付目标对象的预设费用的方法之后，方法还包括：检测目标对象的 预设费用是否支付成功，当检测到目标对象的预设费用没有支付成功时，上客门一体机执行 第一提醒操作，当检测到目标对象的预设费用支付成功时，通过通讯模块将图像信息、目标 对象体温、目标对象信息上传至数据储存器。
15.进一步地，通过第一图像采集模块采集目标对象的图像信息之前，方法包括：通过激光 测距仪实时测量目标对象位置，判断目标对象位置是否与预设拍照位置重合；其中，当目标 对象位置与预设拍照位置不重合时，上客门一体机执行第二提醒操作，主机通过通讯模块与 外界平台通信，根据图像信息检测当前目标对象的健康码是否正常的方法包括：主机根据图 像信息识别当前目标对象的身份信息；主机根据身份信息从外界平台获取当前目标对象的健 康码信息。
16.进一步地，通过第一测温模块测量目标对象体温，根据目标对象体温判断目标对
象是否 正常之后，通过支付模块完成支付任务之前，方法包括：根据图像信息检测目标对象是否正 确佩戴口罩，当检测到当前目标对象没有佩戴口罩，或者当检测到目标对象口罩佩戴不正确 时，执行紧急操作。
17.进一步地，支付模块根据图像信息完成支付目标对象的预设费用的方法包括：支付模块 通过通讯模块访问金融支付平台完成支付任务。
18.进一步地，通过通讯模块将图像信息、目标对象体温、目标对象信息上传至数据储存器 之后，方法包括：通过激光测距仪检测第一预设时间内是否有目标对象位于预设拍照位置； 其中，当检测到第一预设时间内有目标对象位于预设拍照位置时，通过第一图像采集模块采 集目标对象的图像信息，当检测到第一预设时间内没有目标对象位于预设拍照位置时，主机 统计目标对象数量，主机通过通讯模块将目标对象数量上传至数据储存器。
19.进一步地，方法还包括以下步骤：通过第二图像采集模块采集待下车目标对象的面部信 息；通过第二测温模块测量待下车目标对象的体温，根据待下车目标对象的体温判断当前目 标对象是否正常，当测量的待下车目标对象的体温大于预设值时，确定待下车目标对象的体 温异常，生成第三预设指令；通过主机获取待下车目标对象信息、待下车目标对象的体温信 息，通过通讯模块将目标对象信息、待下车目标对象的体温信息上传至数据储存器。
20.应用本发明的技术方案，车载系统包括主机、检测装置。检测装置包括上客门一体机， 上客门一体机包括第一测温模块、第一图像采集模块和支付模块，主机通过第一图像采集模 块采集的图像信息对目标对象进行健康码核验和支付预设费用，并且通过第一测温模块判断 目标对象是否异常，使得车载系统能够通过上客门一体机快速地完成健康码核验、测温和支 付预设费用三个乘车步骤，无需在多个步骤之间来回切换，极大地简化了目标对象的乘车流 程，缩短了目标对象的乘车时间，进而提高车辆运行效率。采用本技术的技术方案，有效地 提高了车辆的运行效率。
附图说明
21.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1示出了根据本发明的车载系统的第一实施例的结构示意图；
23.图2示出了根据本发明的车载系统的第二实施例的结构示意图；
24.图3示出了图2中a-a处的结构示意图；
25.图4示出了图2中b-b处的结构示意图；
26.图5示出了根据本发明的车载系统的第三实施例的系统框图；
27.图6示出了根据本发明的车载系统的上客门一体机的第一实施例的结构示意图；
28.图7示出了根据本发明的车载系统的上客门一体机的第二实施例的结构示意图；
29.图8示出了根据本发明的车载系统的上客门一体机的第三实施例的结构示意图；
30.图9示出了根据本发明的车载系统的上客门一体机的第四实施例的结构示意图；
31.图10示出了根据本发明的车载系统的下客门检测装置的第一实施例的结构示意图；
32.图11示出了根据本发明的车载系统的下客门检测装置的第二实施例的结构示意
图；
33.图12示出了根据本发明的车载系统的下客门检测装置的第三实施例的结构示意图；
34.图13示出了根据本发明的控制车载系统的方法的第一实施例的流程示意图；
35.图14示出了根据本发明的控制车载系统的方法的第二实施例的流程示意图；
36.图15示出了根据本发明的控制车载系统的方法的第三实施例的流程示意图；
37.图16示出了根据本发明的控制车载系统的方法的第四实施例的流程示意图。
38.其中，上述附图包括以下附图标记：
39.1、主机；
40.2、上客门一体机；21、第一测温模块；22、第一图像采集模块；23、激光测距仪；
41.3、下客门检测装置；31、第二测温模块；32、第二图像采集模块；
42.4、通讯模块；
43.5、定位装置；
44.6、报警器。
具体实施方式
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
46.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申 请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图 包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其 指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等 是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语 在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描 述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于 覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必 限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、 产品或设备固有的其它步骤或单元。
48.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施 方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应 当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实 施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层 和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
49.结合图1至图16所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种车载系统。
50.车载系统包括：主机1、检测装置。主机1与车身连接。检测装置包括上客门一体机2。 上客门一体机2与车身连接，上客门一体机2与主机1电性连接以进行通信。上客门一体机2 包括第一测温模块21、第一图像采集模块22和支付模块。其中，第一测温模块21用于测
量 目标对象的体温信息。第一图像采集模块22用于采集目标对象的图像信息。主机1根据第一 图像采集模块22采集的图像信息对目标对象的健康码信息进行核验。支付模块用于根据图像 信息完成支付目标对象的预设费用。
51.应用本发明的技术方案，车载系统包括主机1、检测装置。检测装置包括上客门一体机2， 上客门一体机2包括第一测温模块21、第一图像采集模块22和支付模块，主机通过第一图像 采集模块22采集的图像信息对目标对象进行健康码核验和支付预设费用，并且通过第一测温 模块21判断目标对象是否异常，使得车载系统能够通过上客门一体机快速地完成健康码核验、 测温和支付预设费用三个乘车步骤，无需在多个步骤之间来回切换，极大地简化了目标对象 的乘车流程，缩短了目标对象的乘车时间，进而提高车辆运行效率。采用本技术的技术方案， 有效地提高了车辆的运行效率。
52.具体地，应用本发明的技术方案，主机1通过基于人脸识别技术的第一图像采集模块22 进行健康码核验，只需目标对象一个步骤就可以完成健康码校验、体温检测及扫码购票流程， 节约目标对象的上车时间，提高目标对象的上车效率，节省乘务人员的工作量。
53.进一步地，检测装置还包括下客门检测装置3，下客门检测装置3与车身连接，下客门检 测装置3与主机1电性连接以进行通信，下客门检测装置3设置于车辆出口处，下客门检测 装置包括第二测温模块31、第二图像采集模块32。第二测温模块31用于测量待下车的目标 对象的体温信息。第二图像采集模块32用于采集待下车的目标对象的图像信息。这样设置能 够对乘客进行第二次体温检测。下客门检测装置3与上客门一体机2配合，使得车载系统能 够记录乘客上下车的时间点及相应站点，方便追踪记录疑似患者行动轨迹。下客门检测装置3 可以是设置为包含第二测温模块31的摄像头。第二测温模块31使得车载系统能够实现非接 触测量体温，防止乘务人员和乘客交叉感染。第二测温模块31和第一测温模块21采用红外 热成像模组，能够实现人体温度的快速检测，具有测温灵敏度高、非接触特点。车载系统对 体温异常人员记录并实时追踪显示车辆位置，有效的防止了司机与人流的交叉感染。
54.在一个示例性实施中，车载系统还包括通讯模块4。通讯模块4与车身连接。主机1通过 通讯模块4与外界平台进行通信。其中，外界平台包括大数据平台、金融支付平台、车辆调 度平台、管理平台中的至少一个。通讯模块4可以是4g网络模块、wifi模块、zigbee模块、 局域网模块中的至少一个。大数据平台中包括有乘客的健康码信息。
55.车载系统还包括定位装置5。定位装置5与车身连接。定位装置5与主机1通信。定位装 置5用于记录车辆的位置信息。定位装置能够实时地记录车辆的位置，并将位置信息传送至 主机1，主机1通过通讯模块4上传至数据储存器中。
56.进一步地，车载系统还包括数据储存器。数据储存器用于储存目标对象的体温信息、目 标对象的图像信息、位置信息、目标对象信息中的至少一个，主机1通过通讯模块4与数据 储存器通信。目标对象信息包括当前乘客的姓名、上下车时间、购票信息等。
57.优选地，车载系统还包括报警器6。报警器6与车身连接。报警器6与主机1电性连接以 进行通信。报警器6用于提醒乘务人员检测装置检测到的当前目标对象异常。这样设置使得 当车辆出现异常乘客时，乘务人员能够及时对乘客进行处理。
58.上客门一体机2还包括激光测距仪23。激光测距仪23与主机1电性连接以进行通信。激 光测距仪23用于实时测量目标对象的位置。激光测距仪23能够检测当前的乘客的位
置进而 监测当前的乘客上下车情况。
59.检测装置还包括nfc支付装置。支付模块通过nfc支付装置完成支付任务。nfc为近 距离无线通信技术，nfc支付装置可以理解为射频刷卡装置，这样设置使得乘客的支付方式 更加多样化。第一图像采集模块22采集的图像信息包括目标对象的面部信息和金融支付码信 息中的至少一个。换句话说，支付模块可以根据第一图像采集模块22采集到的金融支付码信 息完成支付任务。
60.如图1所示，在一个示例性的实施例中，主机1包括主机转接线和主机电源通讯线，上 客门一体机2包括上客门一体机电源线和上客门一体机延长线，下客门检测装置3包括下客 门检测装置延长线，其中，一个主机转接线与上客门一体机延长线电性连接，另一个主机转 接线与下客门检测装置延长线电性连接。主机转接线还可以包括预留主机转接线，预留主机 转接线用于连接其它检测装置。主机电源通讯线与上客门信号线、点火信号线、下客门信号 线等连接。
61.本技术的技术方案中的车载系统还可以应用于车辆技术领域，根据本发明的一个方面， 提供了一种车辆，包括车载系统，车载系统为上述实施例中的车载系统。
62.根据本发明的另一方面，提供了一种车载系统的控制方法，方法用于控制上述实施例中 的车载系统，方法包括以下步骤：通过第一图像采集模块22采集当前目标对象的图像信息， 通过第一测温模块21测量目标对象体温，根据图像信息和目标对象体温中的至少一个判断目 标对象是否满足上车条件；在目标对象满足上车条件的情况下，支付模块根据图像信息完成 支付目标对象的预设费用。这样设置使得在乘客上车前，车载系统能够对乘客进行健康判断 以确保车辆的公共卫生安全。进一步地，车载系统仅仅通过一个步骤就可以完成健康码校验、 体温检测和扫码购票的流程，极大的提高了车辆的运行效率。
63.进一步地，根据图像信息和目标对象的体温信息中的至少一个判断目标对象是否满足上 车条件的方法包括：通过第一图像采集模块22采集目标对象的图像信息，根据图像信息获取 目标对象的健康码，当获取的健康码为非预设类型时，确定目标对象的健康码异常，生成第 一预设指令，当获取的健康码为预设类型时，通过第一测温模块21测量目标对象的体温，根 据目标对象的体温判断目标对象的体温是否正常，当目标对象的体温大于预设值时，确定当 前目标对象的体温异常，生成第二预设指令，其中，第一预设指令和第二预设指令中至少一 个包括触发启动报警器6的指令；当确定目标对象的健康码异常，或者，确定当前目标对象 的体温异常时，通过通讯模块4将图像信息、目标对象体温、目标对象信息上传至数据储存 器。这样设置使得车载系统检测到健康码异常或体温异常的乘客时，及时报警并上传数据， 以便阻止相关人员上车，防止交叉感染。第一预设指令、第二预设指令均包括启动报警器和 上传乘客的体温信息、图像信息、乘客信息。
64.支付模块根据图像信息完成支付目标对象的预设费用的方法之后，方法还包括：检测目 标对象的预设费用是否支付成功，当检测到目标对象的预设费用没有支付成功时，上客门一 体机2执行第一提醒操作，当检测到目标对象的预设费用支付成功时，通过通讯模块4将图 像信息、目标对象体温、目标对象信息上传至数据储存器。这样设置使得车载系统能够对乘 客是否成功支付进行检测，提高了车载系统的实用性，其中，第一提醒操作包括上客门一体 机2中的扬声器播放预设语音以提醒乘客重新支付。
65.进一步地，通过第一图像采集模块22采集目标对象的图像信息之前，方法包括：通
过激 光测距仪23实时测量目标对象位置，判断目标对象位置是否与预设拍照位置重合；其中，当 目标对象位置与预设拍照位置不重合时，上客门一体机2执行第二提醒操作。这样设置使得 主机1通过激光测距仪23实时判断当前是否有乘客上车，当激光测距仪23检测到没有乘客 上车时或乘客上车后没有抵达预设拍照位置时，提醒乘务人员或乘客，有效地提高了车辆运 行的效率。第一提醒操作包括上客门一体机2中的扬声器播放预设语音以提醒乘客重新采集 图像或提醒乘务人员当前已无乘客乘车。
66.主机1通过通讯模块4与外界平台通信，根据图像信息检测当前目标对象的健康码是否 正常的方法包括：主机1根据图像信息识别当前目标对象的身份信息；主机1根据身份信息 从外界平台获取当前目标对象的健康码信息。这样设置使得车载系统实现人脸识别核对健康 绿码，缩短乘客上车流程。
67.进一步地，通过第一测温模块21测量目标对象体温，根据目标对象体温判断目标对象是 否正常之后，通过支付模块完成支付任务之前，方法包括：根据图像信息检测目标对象是否 正确佩戴口罩，当检测到当前目标对象没有佩戴口罩，或者当检测到目标对象口罩佩戴不正 确时，执行紧急操作。车载系统增加未佩戴口罩检测和口罩佩戴合规检测，能够在检测到异 常状态时发出报警阻止相关人员上车，防止交叉感染。
68.支付模块根据图像信息完成支付目标对象的预设费用的方法包括：支付模块通过通讯模 块4访问金融支付平台完成支付任务。
69.进一步地，通过通讯模块4将图像信息、目标对象体温、目标对象信息上传至数据储存 器之后，方法包括：通过激光测距仪23检测第一预设时间内是否有目标对象位于预设拍照位 置；其中，当检测到第一预设时间内有目标对象位于预设拍照位置时，通过第一图像采集模 块22采集目标对象的图像信息，当检测到第一预设时间内没有目标对象位于预设拍照位置时， 主机1统计目标对象数量，主机1通过通讯模块4将目标对象数量上传至数据储存器。
70.在一个实施例中，待目标对象全部上车后，乘务人员关闭上客门，系统检到关门信号后， 若30秒内上客门一体机2上的激光测距仪23没有检测到乘客，车载系统统计汇总此站点上 车的乘客数量，储存并上传数据至数据储存器。若激光测距仪23检测到乘客，则打开上客门 一体机2上的补光灯，同时上客门一体机2的扬声器播报预设语音以提醒乘客向车内走。当 激光测距仪23检测到30秒以内有乘客将面部放在预设拍照位置且此站无此乘客信息，则继 续核对健康码、体温检测、购票等流程。若激光测距仪23没有检测到乘客将面部放在预设拍 照位置或者识别到该乘客已有的相关信息(例如：乘客已检票上车)，车载系统控制关闭补光 灯，统计汇总此处上车乘客数量，储存并上传乘客数量至数据储存器。车载系统进入休眠状 态，上车统计流程完成。
71.进一步地，方法还包括以下步骤：通过第二图像采集模块32采集待下车目标对象的面部 信息；通过第二测温模块31测量待下车目标对象的体温，根据待下车目标对象的体温判断当 前目标对象是否正常，当测量的待下车目标对象的体温大于预设值时，确定待下车目标对象 的体温异常，生成第三预设指令；通过主机1获取待下车目标对象信息、待下车目标对象的 体温信息，通过通讯模块4将目标对象信息、待下车目标对象的体温信息上传至数据储存器。
72.在一个示例性实施例中，待车辆抵达预设位置后，车载系统检测到下客门开启信
号后， 激活下客门检测装置3，通过下客门检测装置3上的高清摄像头，对比主机1储存的本班次已 上车的乘客信息，快速精准地识别乘客。再通过下客门检测装置3的红外热成像模组检测乘 客体温，并上传该乘客的下车站点、下车时间、下车时体温等信息至数据储存器。循环本实 施例中的上述步骤以对另外的乘客进行检测。待车辆抵达终点位置后，乘客全部下车后，乘 务人员关闭下客门，车载系统检测到关门信号后，统计汇总该站下客的乘客数量，储存并上 传至数据储存器。
73.在另一个示例性的实施例中，车载系统应用于公交车上，数据储存器接收到每台公交车 每个站点上下客的数据，整理、汇总、分析，形成每台车每个班次、每日、每周、每月数据 报表，结合公交公司调度指挥系统，可以合理优化运营班次路线、发车间隔，更好地调配车 辆，节约资源，降低整体的运营成本，更加节能环保。本技术中的车载系统可以应用在公交 车、观光车、地铁、磁悬浮列车、轿车等公共交通载具中，也可以对本技术的车载系统进行 合理扩展以适用于其它的交通工具中。
74.在一个示例性实施例中，乘务人员启动车辆，车载系统通电并完成自检并待机。待车辆 抵达预设位置后，车辆开启上客门，车载系统检测到上客门门开信号后，车载系统解除休眠， 激活上客门一体机2上的激光测距仪23。待乘客到达预设拍照位置时，车载系统控制打开上 客门一体机2上的补光灯，上客门一体机2上的扬声器播放乘客上车提醒，提醒乘客参照上 客门一体机2上的综合信息显示屏将面部放在指定位置。待乘客将面部放置到位后，第一图 像采集模块22采集乘客的面部信息，主机1与大数据平台通信，验证乘客健康码。当检测到 乘客健康码为非预设类型时，上客门一体机2上的扬声器和报警器6同时报警并将乘客信息 上传至数据储存器，乘务人员阻止当前乘客上车，报警器6提醒乘务人员消毒杀菌。当检测 到乘客健康码为预设类型时，车载系统同步判断乘客是否正确佩戴口罩，若没有佩戴或者佩 戴不正确，上客门一体机2上的扬声器和报警器6同时报警并将乘客信息上报平台。如果乘 客口罩佩戴正常，车载系统控制上客门一体机2上的红外热成像模组开启，检测乘客体温。 当检测到乘客体温高于预设温度值，上客门一体机2上的扬声器和报警器6同时报警并将乘 客信息上报平台，乘务人员阻止当前乘客上车，报警器6提醒乘务人员消毒杀菌。当检测到 乘客体温不高于预设温度值，支付模块与金融支付平台通信，支付模块通过人脸支付方式直 接进行付费扣款完成上车购票。若乘客未开通人脸识别支付，上客门一体机2上的扬声器提 醒乘客购票，待乘客刷卡或者扫描二维码购票后，车载系统将该乘客上车时间点、上车站点、 上车时乘客体温等信息储存并上传后台平台，乘客上车流程完成。可循环上述步骤完成下一 名乘客上车流程。
75.应该本技术的技术方案，车载系统能实现非接触式测量体温、通过人脸识别检测健康码、 通过人脸识别完成购票乘车、记录每个乘客上下车时间点及路径和体温等功能。车载系统还 能汇总统计每条班线每台车辆的人员流动协助车辆运营调度，并且能够完成各时间段内各站 点乘客上下车数量统计，方便车辆的调度及运营，科学合理的规划运行路线及车辆班次。
76.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……ꢀ
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位 置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用 或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方
”ꢀ
或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或 构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。 该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相 对描述作出相应解释。
77.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、
ꢀ“
实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描 述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。 进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他 实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
78.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可 以参见其他实施例的相关描述。
79.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。