斗轮机及斗轮机的控制方法与流程

1.本发明涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种斗轮机及斗轮机的控制方法。


背景技术：

2.燃煤发电机组以煤等化石燃料为原料进行发电，但是煤的种类很多，有一类煤、二类煤、三类煤、褐煤等，煤的种类不同，使得煤的低位发热量、挥发份等参数不同，根据机组的需求，有的种类的煤不能单独进入机组，或者有的没煤在运来时参数不确定，不能直接供给到机组，需要先存储在储料系统内，使用时，再根据需要转运至机组，斗轮机可以将煤从供料系统转送至储料系统，或者将煤从储料系统转送至机组进料系统，但是每个步骤都对应相应的斗轮机进行操作，使得燃煤发电机组的储料、取料、供料等步骤运转繁琐。


技术实现要素：

3.本发明公开一种斗轮机及斗轮机的控制方法，以解决燃煤发电机组的储料、取料、供料等步骤运转繁琐的问题。
4.为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
5.一种斗轮机，包括第一传输皮带机构、悬架皮带机构、落料筒和第二传输皮带机构，
6.其中，所述第一传输皮带机构具有第一进料端和第一出料端，所述第二传输皮带机构具有第二进料端和第二出料端，所述悬架皮带机构具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端为相背设置的两端，所述落料筒具有进料口和出料口；
7.所述第一进料端用于与供料系统相连，所述第一出料端与所述第一端相连，所述第二端用于与储料系统相连，所述进料口与所述第一端相连，所述出料口与所述第二进料端相连，所述第二出料端用于与机组进料系统相连。
8.可选地，还包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一传输皮带机构相连，所述第一驱动机构用于驱动所述第一驱动机构转动；所述第二驱动机构与所述第二传输皮带机构相连，所述第二驱动机构用于驱动所述第二驱动机构转动；所述第三驱动机构与所述悬架皮带机构相连，所述第三驱动机构用于驱动所述悬架皮带机构转动。
9.可选地，所述第三驱动机构为双向驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述悬架皮带机构正转和反转。
10.可选地，还包括取料机构，所述取料机构设于所述第二端。
11.可选地，所述落料筒设有遮挡装置，所述遮挡装置设于所述出料口。
12.可选地，所述落料筒设有搅拌装置，所述搅拌装置设于所述落料筒之内。
13.本发明还提供一种斗轮机的控制方法，所述斗轮机具有直供模式，在所述直供模式中，
14.控制所述第一传输皮带机构转动，将第一物料从所述第一进料端运送至所述第一
出料端，并到达所述第一端；
15.控制所述悬架皮带机构反转，将所述第一物料从所述第一端运送至所述进料口以进入所述落料筒，并经过所述出料口到达所述第二进料端；
16.控制所述第二传输皮带机构转动，将所述第一物料从所述第二进料端运送至所述第二出料端，并到达所述机组进料系统。
17.可选地，所述斗轮机具有混配模式，在所述混配模式中，
18.控制所述第一传输皮带机构转动，将所述第一物料从所述第一进料端运送至所述第一出料端，并到达所述第一端；
19.控制所述悬架皮带机构反转，将所述第一物料从所述第一端运送至所述进料口以进入所述落料筒，并且，控制所述悬架皮带机构反转，将第二物料从所述第二端运送至所述第一端，并经过所述进料口进入所述落料筒，所述第一物料和所述第二物料在所述落料筒内混配，并经过所述出料口到达所述第二进料端；
20.控制所述第二传输皮带机构转动，将所述第一物料和所述第二物料从所述第二进料端运送至所述第二出料端，并到达所述机组进料系统。
21.可选地，所述斗轮机具有堆料模式，在所述堆料模式中，
22.控制所述第一传输皮带机构转动，将第一物料从所述第一进料端运送至所述第一出料端，并到达所述第一端；
23.控制所述悬架皮带机构正转，将所述第一物料从所述第一端运送至所述第二端，并到达所述储料系统。
24.可选地，所述落料筒设有搅拌装置，所述搅拌装置设于所述落料筒之内；
25.在所述第一物料和所述第二物料均进入所述落料筒之内的情况下，控制所述搅拌装置转动，以混配所述第一物料和所述第二物料。
26.本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
27.采用本发明的斗轮机及斗轮机的控制方法，斗轮机包括第一传输皮带机构、悬架皮带机构、落料筒和第二传输皮带机构，第一传输皮带机构可以与供料系统相连，第二传输皮带机构可以与机组进料系统相连，悬架皮带机构可以与储料系统相连，通过控制第一传输皮带机构、悬架皮带机构、第二传输皮带机构的运行，可以控制斗轮机具有直供模式、混配模式、堆料模式、取料模式等多个模式，为用户提供了多种选择，用户可根据需求控制斗轮机，来达到供料的需求。并且，一台斗轮机可以实现多个运行模式，提高了斗轮机的利用率，且减少了发电机组供料系统中需要的设备，燃煤发电机组的储料、取料、供料等步骤运转简单。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
29.图1为本发明实施例中斗轮机的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.100-第一传输皮带机构、110-第一进料端、120-第一出料端、
32.200-悬架皮带机构、210-第一端、220-第二端、
33.300-落料筒、310-进料口、320-出料口、330-遮挡装置、340-搅拌装置、
34.400-第二传输皮带机构、410-第二进料端、420-第二出料端、
35.500-供料系统、600-储料系统、700-机组进料系统、
36.800-取料机构、
37.900-支座。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。
40.如图1所示，本发明实施例提供一种斗轮机，斗轮机包括第一传输皮带机构100、悬架皮带机构200、落料筒300和第二传输皮带机构400。当然，斗轮机还包括支座900、取料机构800、回转机构、俯仰机构、配重机构等结构，可参考斗轮机的相关技术，本发明实施例中不做详细阐述。
41.其中，第一传输皮带机构100可以与供料系统500相连，第二传输皮带机构400可以与机组进料系统700相连，悬架皮带机构200可以与储料系统600相连，使得斗轮机可以与供料系统500、储料系统600以及机组进料系统700均相连，可以根据需求选择供料的模式。
42.具体地，第一传输皮带机构100具有第一进料端110和第一出料端120，第二传输皮带机构400具有第二进料端410和第二出料端420，悬架皮带机构200具有第一端210和第二端220，第一端210和第二端220为相背设置的两端，落料筒300具有进料口310和出料口320，第一进料端110用于与供料系统500相连，第一出料端120与第一端210相连，第二端220用于与储料系统600相连，进料口310与第一端210相连，出料口320与第二进料端410相连，第二出料端420用于与机组进料系统700相连。
43.采用本发明实施例的斗轮机，通过控制第一传输皮带机构100、悬架皮带机构200、第二传输皮带机构400的运行，可以控制斗轮机具有直供模式、混配模式、堆料模式、取料模式等多个模式。
44.其中，在直供模式中，物料可以从供料系统500通过斗轮机直接供给到燃煤机组进料系统700，该直供模式适合供料系统500到燃煤机组的进料系统的供给通道繁忙或不能使用的情况，可通过斗轮机将物料从供料系统500直接供给到燃煤机组进料系统700。
45.在混配模式中，物料可以从供料系统500和储料系统600通过斗轮机混配后供给到燃煤机组进料系统700，该混配模式适合燃煤机组需要供料系统500的物料和储料系统600的物料需要一定的比例配合的情况，可通过斗轮机将供料系统500的物料和储料系统600的物料混配后供给到燃煤机组进料系统700。
46.在堆料模式中，物料可以从供料系统500通过斗轮机转送到储料系统600，该堆料模式适合供料系统500的物料暂时不能被燃煤机组直接使用的情况，可通过斗轮机将物料从供料系统500转送到储料系统600，在储料系统600中储存。
47.在取料模式中，物料可以从储料系统600通过斗轮机转送到燃煤机组进料系统
700，该取料模式适合储料系统600的物料需要被燃煤机组使用的情况，可通过斗轮机将物料从储料系统600转送到燃煤机组进料系统700，进入燃煤机组进行发电。
48.本发明实施例中，供料系统500可以是车、船、集装箱等设备，储料系统600可以是储煤场、仓库等。
49.因此，采用本发明实施例的斗轮机，一台斗轮机可以实现多个运行模式，提高了斗轮机的利用率，且减少了发电机组供料系统500中需要的设备，燃煤发电机组的储料、取料、供料等步骤运转简单，用户可根据需求控制斗轮机，来达到供料的需求。
50.本发明实施例中，斗轮机还包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构与第一传输皮带机构100相连，第一驱动机构用于驱动第一驱动机构转动；第二驱动机构与第二传输皮带机构400相连，第二驱动机构用于驱动第二驱动机构转动；第三驱动机构与悬架皮带机构200相连，第三驱动机构用于驱动悬架皮带机构200转动。
51.第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别控制相应的皮带机构，更方便对第一传输皮带机构100、第二传输皮带机构400以及悬架皮带机构200等皮带机构的单独控制。第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构可以为驱动电机。驱动机构和皮带机构之间可根据需要设置减速器。
52.具体地，第三驱动机构为双向驱动机构，第三驱动机构用于驱动悬架皮带机构200正转和反转。悬架皮带机构200正转可以将悬架皮带机构200的第一端210的物料运送到第二端220；悬架皮带机构200反转可以将悬架皮带机构200的第二端220的物料运送到第一端210，同时还能够将将悬架皮带机构200的第一端210的物料运送到落料筒300的进料口310。
53.本发明实施例中，斗轮机还包括取料机构800，取料机构800设于第二端220。例如，取料机构800包括多个斗轮，多个斗轮可转动，可以将储料系统600中的物料取出并转移到悬架皮带机构200的皮带上。在取料模式中，需要使用取料机构800。在堆料模式中，可以不使用取料机构800，物料从悬架皮带机构200的皮带直接堆积到储料系统600内。
54.本发明实施例中，落料筒300设有遮挡装置330，遮挡装置330设于出料口320。例如，遮挡装置330可以为弹性挡片，设于出料口320的周围，弹性挡片可以阻挡落料筒300内的物料从出料口320排出时向四周飞溅，避免物料的浪费，还能保持斗轮机的清洁。具体地，遮挡装置330可以为围在出料口320的周围的橡胶条。
55.可选地，落料筒300还可设有搅拌装置340，搅拌装置340设于落料筒300之内。一方面，搅拌装置340转动时可避免物料在落料筒300内造成堆积、堵塞等，另一方面，搅拌装置340转动时还可以充分混合来自供料系统500的物料和来自储料系统600的物料，在混配模式中作用更大。具体地，搅拌装置340可以为搅拌叶片。
56.本发明实施例还提供一种斗轮机的控制方法，斗轮机为上述斗轮机，包括第一传输皮带机构100、悬架皮带机构200、落料筒300和第二传输皮带机构400，其中，第一传输皮带机构100具有第一进料端110和第一出料端120，第二传输皮带机构400具有第二进料端410和第二出料端420，悬架皮带机构200具有第一端210和第二端220，第一端210和第二端220为相背设置的两端，落料筒300具有进料口310和出料口320；第一进料端110用于与供料系统500相连，第一出料端120与第一端210相连，第二端220用于与储料系统600相连，进料口310与第一端210相连，出料口320与第二进料端410相连，第二出料端420用于与机组进料系统700相连。
57.本发明实施例中，斗轮机可具有直供模式，在直供模式中，控制第一传输皮带机构100转动，将第一物料从第一进料端110运送至第一出料端120，并到达第一端210；控制悬架皮带机构200反转，将第一物料从第一端210运送至进料口310以进入落料筒300，并经过出料口320到达第二进料端410；控制第二传输皮带机构400转动，将第一物料从第二进料端410运送至第二出料端420，并到达机组进料系统700。在直供模式中，可以将供料系统500中的物料直接供给到机组进料系统700。
58.也就是，在直供模式中，第一传输皮带机构100、第二传输皮带机构400和悬架皮带机构200均需运转，将物料从供料系统500直接供给到燃煤机组进料系统700，该直供模式适合供料系统500到燃煤机组的进料系统的供给通道繁忙或不能使用的情况。斗轮机可以为燃煤机组提供一条新的供给通道。
59.本发明实施例中，斗轮机还可具有混配模式，在混配模式中，控制第一传输皮带机构100转动，将第一物料从第一进料端110运送至第一出料端120，并到达第一端210；控制悬架皮带机构200反转，将第一物料从第一端210运送至进料口310以进入落料筒300，并且，控制悬架皮带机构200反转，将第二物料从第二端220运送至第一端210，并经过进料口310进入落料筒300，第一物料和第二物料在落料筒300内混配，并经过出料口320到达第二进料端410；控制第二传输皮带机构400转动，将第一物料和第二物料从第二进料端410运送至第二出料端420，并到达机组进料系统700。在混配模式中，可以将供料系统500中的物料以及储料系统600中的物料混配之后供给到机组进料系统700。
60.也就是，在混配模式中，悬架皮带机构200、第一传输皮带机构100和第二传输皮带机构400都需要运转，将供料系统500的第一物料和储料系统600的第二物料混配后供给到燃煤机组进料系统700。并且控制悬架皮带机构200反转。悬架皮带机构200反转不仅能够将第二端220的第二物料运送到第一端210，还能够将第一端210的第一物料和第二物料运送到落料筒300的进料口310。该混配模式适合燃煤机组需要供料系统500的第一物料和储料系统600的第二物料需要一定的比例配合的情况。
61.在混配模式中，在第一物料和第二物料均进入落料筒300之内的情况下，控制搅拌装置340转动，以混配第一物料和第二物料，让第一物料和第二物料可以充分混合。
62.本发明实施例中，斗轮机还可具有堆料模式，在堆料模式中，控制第一传输皮带机构100转动，将第一物料从第一进料端110运送至第一出料端120，并到达第一端210；控制悬架皮带机构200正转，将第一物料从第一端210运送至第二端220，并到达储料系统600。在堆料模式中，可以将供料系统500中的物料运送到储料系统600。
63.也就是，在堆料模式中，第二传输皮带机构400停止运转，仅第一传输皮带机构100和悬架皮带机构200运转，将物料从供料系统500转送到储料系统600，在储料系统600中储存。该堆料模式适合供料系统500的物料暂时不能被燃煤机组直接使用，需要在储料系统600暂时储存的情况。
64.本发明实施例中，斗轮机还可具有取料模式，在取料模式中，控制悬架皮带机构200反转，将第二物料从第二端220运送至第一端210，并经过进料口310进入落料筒300，再经过出料口320到达第二进料端410；控制第二传输皮带机构400转动，将第二物料从第二进料端410运送至第二出料端420，并到达机组进料系统700。在取料模式中，可以将储料系统600中的物料供给到机组进料系统700。
65.也就是，在取料模式中，第一传输皮带机构100停止运转，仅第二传输皮带机构400和悬架皮带机构200运转，将第二物料从储料系统600转送到燃煤机组进料系统700，进入燃煤机组进行发电。该取料模式适合储料系统600的第二物料需要被燃煤机组使用的情况。
66.因此，采用本发明的斗轮机的控制方法，斗轮机包括第一传输皮带机构100、悬架皮带机构200、落料筒300和第二传输皮带机构400，第一传输皮带机构100可以与供料系统500相连，第二传输皮带机构400可以与机组进料系统700相连，悬架皮带机构200可以与储料系统600相连，通过控制第一传输皮带机构100、悬架皮带机构200、第二传输皮带机构400的运行，可以控制斗轮机具有直供模式、混配模式、堆料模式、取料模式等多个模式，为用户提供了多种选择，用户可根据需求控制斗轮机，来达到供料的需求。并且，一台斗轮机可以实现多个运行模式，提高了斗轮机的利用率，且减少了发电机组供料系统500中需要的设备，燃煤发电机组的储料、取料、供料等步骤运转简单，
67.本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
68.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。