一种农业遥感观测无人机制作装置的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种农业遥感观测无人机制作装置。


背景技术：

2.在农业遥感观测无人机制作加工过程中，无人机大梁具有四个面，每个面上都有安装孔需要加工，钻孔时，孔的位置精度和尺寸精度不容易保证，影响了无人机的精度，需要一种钻孔装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种四面多孔同时加工、精度高、效率高的一种农业遥感观测无人机制作装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种农业遥感观测无人机制作装置，包括工作台、大梁、驱动装置、夹紧装置、进给装置、钻孔装置,驱动装置包括驱动座、齿轮座、上齿条、下齿条，夹紧装置包括夹紧座、驱动板、连接杆、夹杆,进给装置包括进给座、调整杆,钻孔装置包括钻座、钻杆、三号连杆、转板、四号连杆，所述工作台上部具有中间轴,中间轴上部具有平台,工作台侧面具有支架,支架上部具有支架轴,中间轴和支架轴同轴，驱动装置固定连接工作台左侧上部，夹紧装置固定连接中间轴, 进给装置固定连接支架轴，多个钻孔装置滑动连接进给装置，驱动装置分别通过上齿条、下齿条和夹紧装置、进给装置转动连接；所述驱动座内侧具有上下对称的两个滑槽,驱动座右侧具有气缸杆孔,驱动座右侧下部具有气缸座，齿轮座左侧具有齿轮轴孔,齿轮座右侧具有齿轮座孔，上齿条上部具有上滑座,上齿条左侧上部具有上夹紧齿条，下齿条下部具有下滑座,下齿条左侧具有下夹紧齿条，上滑座滑动连接上部的滑槽,上齿条在上部滑槽中滑动，下滑座滑动连接下部滑槽,下齿条在下部滑槽中滑动，气缸固定连接气缸座上部，气缸伸缩杆穿过气缸杆孔和齿轮座孔固定连接，齿轮中间轴转动连接齿轮轴孔,齿轮中间轴在齿轮轴孔中转动，齿轮同时和上齿条、下齿条相互啮合，驱动座下部固定连接工作台左侧上部。
5.所述夹紧座四周具有均匀分布的四个夹紧座铰座,夹紧座下部中间具有夹紧座轴,夹紧座轴中间具有夹紧座轴孔，驱动板下部均匀分布四个驱动销轴,驱动板中间具有驱动板轴,驱动板轴中间具有驱动板孔,驱动板轴下部具有驱动齿轮，夹紧座轴孔套在中间轴外侧，夹紧座下部固定连接工作台上部，驱动板转动连接夹紧座轴,驱动板绕夹紧座轴转动。
6.所述连接杆一侧具有连接杆铰座一,连接杆另外一侧具有连接杆铰座二,夹杆中间具有夹杆孔,夹杆一侧具有夹杆铰座,夹杆另外一侧具有夹杆头，每个夹紧座铰座铰接一个夹杆孔，每个夹杆绕夹紧座铰座转动，每个驱动销轴铰接一个一号连杆一侧，每个夹杆铰座铰接二号连杆一侧，每个一号连杆另外一侧铰接一个连接杆铰座一，每个二号连杆另外一侧铰接同侧连接杆铰座二，下夹紧齿条和夹紧装置中的驱动齿轮相互啮合。
7.所述进给座四周具有均匀分布的四个进给座铰座,进给座上部中间具有进给座轴,进给座轴中间具有进给座轴孔，每个进给座铰座下部具有进给座滑槽，进给座轴孔套在支架轴外侧，进给座上部固定连接支架下部，驱动板转动连接夹紧座轴,驱动板绕夹紧座轴转动。
8.所述调整杆中间具有调整杆孔,调整杆一侧具有调整杆铰座,调整杆另外一侧具有调整杆头，每个进给座铰座铰接一个调整杆孔，每个调整杆绕进给座铰座转动，每个驱动销轴铰接一个一号连杆一侧，每个调整杆铰座铰接二号连杆一侧，每个一号连杆另外一侧铰接一个连接杆铰座一，每个二号连杆另外一侧铰接同侧连接杆铰座二，上夹紧齿条和进给装置中的驱动齿轮相互啮合。
9.所述钻座端面具有多个钻座孔,钻座上部具有钻座滑块,钻座滑块后侧具有钻座槽,钻座滑块后侧下部具有钻座耳板,钻座耳板下部具有钻座耳板孔,钻座耳板侧面具有电机板，钻杆一侧具有钻杆轴,钻杆中间具有钻杆锥孔，三号连杆一侧具有三号连杆轴,三号连杆另外一侧具有三号连杆孔，每个钻座孔中转动连接一个钻杆，每个钻杆在钻座孔中转动，每个钻杆锥孔中固定连接一个钻头，每个钻杆轴转动连接一个三号连杆孔，每个三号连杆绕钻杆轴转动。
10.所述转板中间具有转板中心孔,转板端面具有多个转板孔,转板孔和钻座孔相对应，四号连杆一侧具有三号连杆一轴,四号连杆另外一侧具有三号连杆二轴，电机侧面固定连接电机板,三号连杆二轴穿过钻座耳板孔,三号连杆二轴转动连接钻座耳板孔,四号连杆在钻座耳板孔中转动，三号连杆二轴固定连接电机输出轴，三号连杆一轴转动连接转板中心孔,每个三号连杆轴转动连接对应的转板孔，每个进给座滑槽中滑动连接一个钻座滑块，每个钻座在进给座滑槽中滑动，每个调整杆头插入对应的钻座槽中。
11.有益效果：本发明可以对大梁四面多孔同时加工、位置精度和尺寸精度高、效率高，驱动装置可以实现线夹紧后钻孔的加工顺序，气缸启动时，上齿条和下齿条同时移动，夹紧装置首先将大梁定位和夹紧，大梁被夹紧后，上齿条继续移动，进给装置带动钻孔装置开始钻孔，下齿条首先带动夹紧装置进行夹紧和定位，夹紧时，相对的两个夹杆作为一组，实现一个方向的夹紧和定位，两组夹杆对大梁两个方向进行夹紧和定位，使得大梁实现自动定位并被夹紧，两组夹杆的夹杆头采用不同的尺寸，以适应大梁的矩形结构，进给装置结构和夹紧装置类似，带动四个钻孔装置从四个方向对大梁的四个面同时钻孔，使得钻孔的位置精度和尺寸精度都得到保证，实现部件之间配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，平衡性好，四个钻孔装置可以根据各面的孔位和孔的数量采用不同的结构，以满足各面的不同要求。
附图说明
12.图1为本发明所述的农业遥感观测无人机制作装置结构示意图。
13.图2为本发明所述的工作台结构示意图。
14.图3为本发明所述的驱动装置结构示意图。
15.图4为本发明所述的驱动座结构示意图。
16.图5为本发明所述的齿轮座结构示意图。
17.图6为本发明所述的上齿条结构示意图。
18.图7为本发明所述的下齿条结构示意图。
19.图8为本发明所述的夹紧装置结构示意图。
20.图9为本发明所述的夹紧座结构示意图。
21.图10为本发明所述的驱动板结构示意图。
22.图11为本发明所述的连接杆结构示意图。
23.图12为本发明所述的夹杆结构示意图。
24.图13为本发明所述的进给装置结构示意图。
25.图14为本发明所述的进给座结构示意图。
26.图15为本发明所述的调整杆结构示意图。
27.图16为本发明所述的钻孔装置结构示意图。
28.图17为本发明所述的钻孔装置后侧结构示意图。
29.图18为本发明所述的钻座结构示意图。
30.图19为本发明所述的钻座后侧结构示意图。
31.图20为本发明所述的钻杆结构示意图。
32.图21为本发明所述的三号连杆结构示意图。
33.图22为本发明所述的转板结构示意图。
34.图23为本发明所述的四号连杆结构示意图。
具体实施方式
35.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种农业遥感观测无人机制作装置，包括工作台110、大梁120、驱动装置200、夹紧装置300、进给装置400、钻孔装置500,驱动装置200包括驱动座210、齿轮座220、上齿条230、下齿条240，夹紧装置300包括夹紧座310、驱动板320、连接杆340、夹杆360,进给装置400包括进给座410、调整杆460,钻孔装置500包括钻座510、钻杆520、三号连杆530、转板540、四号连杆550，所述工作台110上部具有中间轴111,中间轴111上部具有平台112,工作台110侧面具有支架113,支架113上部具有支架轴114,中间轴111和支架轴114同轴，驱动装置200固定连接工作台110左侧上部，夹紧装置300固定连接中间轴111, 进给装置400固定连接支架轴114，多个钻孔装置500滑动连接进给装置400，驱动装置200分别通过上齿条230、下齿条240和夹紧装置300、进给装置400转动连接。
36.所述驱动座210内侧具有上下对称的两个滑槽211,驱动座210右侧具有气缸杆孔212,驱动座210右侧下部具有气缸座213，齿轮座220左侧具有齿轮轴孔221,齿轮座220右侧具有齿轮座孔222，上齿条230上部具有上滑座231,上齿条230左侧上部具有上夹紧齿条232，下齿条240下部具有下滑座241,下齿条240左侧具有下夹紧齿条242，上滑座231滑动连接上部的滑槽211,上齿条230在上部滑槽211中滑动，下滑座241滑动连接下部滑槽211,下齿条240在下部滑槽211中滑动，气缸260固定连接气缸座213上部，气缸260伸缩杆穿过气缸杆孔212和齿轮座孔222固定连接，齿轮250中间轴转动连接齿轮轴孔221,齿轮250中间轴在齿轮轴孔221中转动，齿轮250同时和上齿条230、下齿条240相互啮合，驱动座210下部固定连接工作台110左侧上部。
37.所述夹紧座310四周具有均匀分布的四个夹紧座铰座311,夹紧座310下部中间具有夹紧座轴312,夹紧座轴312中间具有夹紧座轴孔313，驱动板320下部均匀分布四个驱动
销轴321,驱动板320中间具有驱动板轴322,驱动板轴322中间具有驱动板孔323,驱动板轴322下部具有驱动齿轮324，夹紧座轴孔313套在中间轴111外侧，夹紧座310下部固定连接工作台110上部，驱动板320转动连接夹紧座轴312,驱动板320绕夹紧座轴312转动。
38.所述连接杆340一侧具有连接杆铰座一341,连接杆340另外一侧具有连接杆铰座二342,夹杆360中间具有夹杆孔361,夹杆360一侧具有夹杆铰座362,夹杆360另外一侧具有夹杆头363，每个夹紧座铰座311铰接一个夹杆孔361，每个夹杆360绕夹紧座铰座311转动，每个驱动销轴321铰接一个一号连杆330一侧，每个夹杆铰座362铰接二号连杆350一侧，每个一号连杆330另外一侧铰接一个连接杆铰座一341，每个二号连杆350另外一侧铰接同侧连接杆铰座二342，下夹紧齿条242和夹紧装置300中的驱动齿轮324相互啮合。
39.所述进给座410四周具有均匀分布的四个进给座铰座411,进给座410上部中间具有进给座轴412,进给座轴412中间具有进给座轴孔413，每个进给座铰座411下部具有进给座滑槽414，进给座轴孔413套在支架轴114外侧，进给座410上部固定连接支架113下部，驱动板320转动连接夹紧座轴312,驱动板320绕夹紧座轴312转动。
40.所述调整杆460中间具有调整杆孔461,调整杆460一侧具有调整杆铰座462,调整杆460另外一侧具有调整杆头463，每个进给座铰座411铰接一个调整杆孔461，每个调整杆460绕进给座铰座411转动，每个驱动销轴321铰接一个一号连杆330一侧，每个调整杆铰座462铰接二号连杆350一侧，每个一号连杆330另外一侧铰接一个连接杆铰座一341，每个二号连杆350另外一侧铰接同侧连接杆铰座二342，上夹紧齿条232和进给装置400中的驱动齿轮324相互啮合。
41.所述钻座510端面具有多个钻座孔511,钻座510上部具有钻座滑块512,钻座滑块512后侧具有钻座槽513,钻座滑块512后侧下部具有钻座耳板514,钻座耳板514下部具有钻座耳板孔515,钻座耳板514侧面具有电机板516，钻杆520一侧具有钻杆轴521,钻杆520中间具有钻杆锥孔522，三号连杆530一侧具有三号连杆轴531,三号连杆530另外一侧具有三号连杆孔532，每个钻座孔511中转动连接一个钻杆520，每个钻杆520在钻座孔511中转动，每个钻杆锥孔522中固定连接一个钻头570，每个钻杆轴521转动连接一个三号连杆孔532，每个三号连杆530绕钻杆轴521转动。
42.所述转板540中间具有转板中心孔541,转板540端面具有多个转板孔542,转板孔542和钻座孔511相对应，四号连杆550一侧具有三号连杆一轴551,四号连杆550另外一侧具有三号连杆二轴552，电机560侧面固定连接电机板516,三号连杆二轴552穿过钻座耳板孔515,三号连杆二轴552转动连接钻座耳板孔515,四号连杆550在钻座耳板孔515中转动，三号连杆二轴552固定连接电机560输出轴，三号连杆一轴551转动连接转板中心孔541,每个三号连杆轴531转动连接对应的转板孔542，每个进给座滑槽414中滑动连接一个钻座滑块512，每个钻座510在进给座滑槽414中滑动，每个调整杆头463插入对应的钻座槽513中。
43.使用本发明时，将大梁120置于平台112之上，启动气缸260和电机560,电机560转动时带动四号连杆550转动，四号连杆550转动带动转板540转动，转板540转动带动多个三号连杆530同时转动，三号连杆530转动带动各自的钻杆520转动，钻杆520转动带动给咱的钻头570转动，气缸260启动，气缸260伸缩杆伸出，气缸260伸出带动齿轮座220、齿轮250、上齿条230、下齿条240同时往前伸出，下齿条240往前伸出，下夹紧齿条242带动夹紧装置300中的驱动齿轮324转动，驱动齿轮324转动带动四个一号连杆330一起转动，一号连杆330带
动各自的连接杆340一起转动，连接杆340带动各自的二号连杆350一起转动，二号连杆350带动各自的夹杆360绕各自的夹紧座铰座311转动，四个夹杆360同时往内侧收拢，一直到四个夹杆头363将大梁120夹紧，上齿条230往前伸出，上夹紧齿条232带动进给装置400中的驱动齿轮324转动，驱动齿轮324转动带动四个一号连杆330一起转动，一号连杆330带动各自的连接杆340一起转动，连接杆340带动给咱的二号连杆350一起转动，二号连杆350带动给咱的调整杆460绕各自的进给座铰座411转动，四个调整杆460同时往内侧收拢，大梁120内夹紧后，下齿条240不会再往前移动，此时齿轮250沿下齿条240往前滚动，齿轮250往前滚动，上齿条230继续往前移动，上齿条230往前移动，四个调整杆头463带动各自的钻孔装置500往内侧移动，一直到四个钻孔装置500和大梁120四面接触，多个钻头570同时将将大梁120四面的孔钻出，钻孔结束，反向启动气缸260,上齿条230和下齿条240往后移动并复位，夹紧装置300松开大梁120,钻孔装置500脱离大梁120，取下大梁120即可。
44.本发明可以对大梁120四面多孔同时加工、位置精度和尺寸精度高、效率高，驱动装置200可以实现线夹紧后钻孔的加工顺序，气缸260启动时，上齿条230和下齿条240同时移动，夹紧装置300首先将大梁120定位和夹紧，大梁120被夹紧后，上齿条230继续移动，进给装置400带动钻孔装置500开始钻孔，下齿条240首先带动夹紧装置300进行夹紧和定位，夹紧时，相对的两个夹杆360作为一组，实现一个方向的夹紧和定位，两组夹杆360对大梁120两个方向进行夹紧和定位，使得大梁120实现自动定位并被夹紧，部件之间相互作用配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，两组夹杆360的夹杆头363采用不同的尺寸，以适应大梁120的矩形结构，进给装置400结构和夹紧装置300类似，带动四个钻孔装置500从四个方向对大梁120的四个面同时钻孔，使得钻孔的位置精度和尺寸精度都得到保证，四个钻孔装置500可以根据各面的孔位和孔的数量采用不同的结构，以满足各面的不同要求。
45.一种农业遥感观测无人机制作装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、将大梁120置于平台112之上，第二步、启动气缸260和电机560,气缸260首先带动夹紧装置300将大梁120定位和夹紧，随后进给装置400带动钻孔装置500钻孔，钻孔结束，反向启动气缸260,夹紧装置300、进给装置400、钻孔装置500将复位。具体为：使用本发明时，将大梁置于平台之上，启动气缸和电机,电机转动时带动四号连杆转动，四号连杆转动带动转板转动，转板转动带动多个三号连杆同时转动，三号连杆转动带动各自的钻杆转动，钻杆转动带动给咱的钻头转动，气缸启动，气缸伸缩杆伸出，气缸伸出带动齿轮座、齿轮、上齿条、下齿条同时往前伸出，下齿条往前伸出，下夹紧齿条带动夹紧装置中的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动四个一号连杆一起转动，一号连杆带动各自的连接杆一起转动，连接杆带动各自的二号连杆一起转动，二号连杆带动各自的夹杆绕各自的夹紧座铰座转动，四个夹杆同时往内侧收拢，一直到四个夹杆头将大梁夹紧，上齿条往前伸出，上夹紧齿条带动进给装置中的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动四个一号连杆一起转动，一号连杆带动各自的连接杆一起转动，连接杆带动给咱的二号连杆一起转动，二号连杆带动给咱的调整杆绕各自的进给座铰座转动，四个调整杆同时往内侧收拢，大梁内夹紧后，下齿条不会再往前移动，此时齿轮沿下齿条往前滚动，齿轮往前滚动，上齿条继续往前移动，上齿条往前移动，四个调整杆头带动各自的钻孔装置往内侧移动，一直到四个钻孔装置和大梁四面接触，多个钻头同时将将大梁四面的孔钻出，钻孔结束，反向启动气缸,上齿条和下齿条往后移动并复位，夹紧装置松开大梁,钻孔装置脱离大梁，取下大梁即可。