1.本实用新型涉及吸塑盒加工领域，尤指一种吸塑盒加工的叠料装置。
背景技术：
2.吸塑盒作为一种包装材料使用非常普及，吸塑盒的生产一般使用模具成型，成型后需要对吸塑盒进行外观检查，检查产品是否有毛边、变形等问题，合格品再流放下去，被流放下去的合格品需要叠放起来，便于出货运输。目前，吸塑盒的叠料基本上都是靠人手操作，需要作业员按照统一的方向将吸塑盒叠起来，叠料效率低，需要投入大量的人力，增加了生产成本。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种吸塑盒加工的叠料装置，实现吸塑盒的自动叠料，减少人力投入，提高生产效率。
4.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种吸塑盒加工的叠料装置，包含底板、主轴转动机构、横向移动机构、上下料升降机构、上下料转动机构，主轴转动机构包含转轴、转轴垫板、转轴驱动电机，转轴转动设置于底板顶部，转轴驱动电机设置于底板上且可驱动转轴转动，转轴垫板固定连接于转轴顶端；横向移动机构包含横向滑块、移动驱动电机，横向滑块滑动设置于转轴垫板底部，移动驱动电机设置于转轴垫板底部且与横向滑块丝杆连接；上下料升降机构包含升降气缸、升降垫板、升降气缸设置于横向滑块底部且其输出轴固定连接于升降垫板上；上下料转动机构包含料座驱动电机、定位料座，料座驱动电机设置于升降垫板顶部，定位料座设置于升降垫板下侧且可在料座驱动电机的驱动下转动，定位料座底部设置有与吸塑盒形状匹配的料座型面；转轴垫板一侧设置有控制器，升降垫板一侧设置有与控制器数据连接的ccd相机，转轴驱动电机、移动驱动电机、升降气缸、料座驱动电机均与控制器电连接。
5.优选地，转轴一侧套设有从动齿轮，转轴驱动电机输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
6.优选地，定位料座为中空结构且其一侧壁设置有与定位料座内部连通的真空连接管，料座型面上贯穿设置有若干与定位料座内部连通的吸料孔。
7.优选地，料座型面顶面设置有海绵层。
8.优选地，海绵层顶面嵌设有接近传感器，接近传感器与控制器数据连接。
9.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种吸塑盒加工的叠料装置，设置独特的装配结构，将检查好的吸塑盒放置在本叠料装置一侧，分别通过转轴驱动电机和移动驱动电机驱动转轴转动和驱动横向滑块移动，以让定位料座移动到吸塑盒上侧，ccd相机将实时拍摄吸塑盒的摆放方位并向控制器发送数据，控制器控制料座驱动电机驱动定位料座转动以让料座型面对准吸塑盒，再通过升降气缸驱动定位料座下降，料座型面合在吸塑盒上将吸塑盒带上，然后再将吸塑盒取放到另一侧按照统一的方向叠放好。其结构简单，使用
方便，占地面积小，可以实现吸塑盒的自动叠料，减少人力投入，提高生产效率。
附图说明
10.图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
11.图2例示了本实用新型的定位料座的外形结构示意图。
12.附图标号说明：底板1、转轴2、转轴垫板3、转轴驱动电机4、横向滑块5、移动驱动电机6、升降气缸7、升降垫板8、料座驱动电机9、定位料座10、料座型面100、吸料孔101、控制器11、ccd相机12、从动齿轮13、主动齿轮14、真空连接管15、海绵层16、接近传感器17。
具体实施方式
13.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
15.参考图1-图2。
16.本实用新型提供一种吸塑盒加工的叠料装置，包含底板1、主轴转动机构、横向移动机构、上下料升降机构、上下料转动机构，主轴转动机构包含转轴2、转轴垫板3、转轴驱动电机4，转轴2转动设置于底板1顶部，转轴驱动电机4设置于底板1上且可驱动转轴2转动，转轴垫板3固定连接于转轴2顶端；横向移动机构包含横向滑块5、移动驱动电机6，横向滑块5滑动设置于转轴垫板3底部，移动驱动电机6设置于转轴垫板3底部且与横向滑块5丝杆连接；上下料升降机构包含升降气缸7、升降垫板8、升降气缸7设置于横向滑块5底部且其输出轴固定连接于升降垫板8上；上下料转动机构包含料座驱动电机9、定位料座10，料座驱动电机9设置于升降垫板8顶部，定位料座10设置于升降垫板8下侧且可在料座驱动电机9的驱动下转动，定位料座10底部设置有与吸塑盒形状匹配的料座型面100；转轴垫板3一侧设置有控制器11，升降垫板8一侧设置有与控制器11数据连接的ccd相机12，转轴驱动电机4、移动驱动电机6、升降气缸7、料座驱动电机9均与控制器11电连接。
17.具体使用原理为：将检查好的吸塑盒放置在本叠料装置一侧，分别通过转轴驱动电机4和移动驱动电机6驱动转轴2转动和驱动横向滑块5移动，以让定位料座10移动到吸塑盒上侧，ccd相机12将实时拍摄吸塑盒的摆放方位并向控制器11发送数据，控制器11控制料座驱动电机9驱动定位料座10转动以让料座型面100对准吸塑盒，再通过升降气缸7驱动定位料座10下降，以让料座型面100合在吸塑盒上将吸塑盒带上，然后再驱动定位料座10移动将吸塑盒取放到另一侧，按照上述操作如此往复，按照统一的方向将吸塑盒叠放好。其结构简单，使用方便，占地面积小，可以实现吸塑盒的自动叠料，减少人力投入，提高生产效率。
18.基于上述实施例，转轴2一侧套设有从动齿轮13，转轴驱动电机4输出轴上设置有主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮13啮合连接。转轴驱动电机4工作时即可通过齿轮带动转轴2转动，提高转轴2转动稳定性。
19.基于上述实施例，定位料座10为中空结构且其一侧壁设置有与定位料座10内部连通的真空连接管15，料座型面100上贯穿设置有若干与定位料座10内部连通的吸料孔101。
真空连接管15与真空装置输出端相连，定位料座10在升降气缸7的驱动下靠近吸塑盒，真空装置对真空连接管15输出时形成吸料孔101的真空吸附状态，即可将吸塑盒吸附在料座型面100上，提高上下料稳定性，材料取放控制自如。
20.基于上述实施例，料座型面100顶面设置有海绵层16，可以起到缓冲的作用，避免定位料座10取料时造成吸塑盒变形，并且可以平衡料座型面100整体吸附效果。
21.基于上述实施例，海绵层16顶面嵌设有接近传感器17，接近传感器17与控制器11数据连接。当海绵层16贴合在吸塑盒上时，接近传感器17检测到取料到位并向控制器11发送数据，控制器11控制升降气缸7带动定位料座10上升将吸塑盒带上，提高生产效率。
22.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
技术特征：
1.一种吸塑盒加工的叠料装置，其特征在于，包含底板(1)、主轴转动机构、横向移动机构、上下料升降机构、上下料转动机构，所述主轴转动机构包含转轴(2)、转轴垫板(3)、转轴驱动电机(4)，所述转轴(2)转动设置于所述底板(1)顶部，所述转轴驱动电机(4)设置于所述底板(1)上且可驱动所述转轴(2)转动，所述转轴垫板(3)固定连接于所述转轴(2)顶端；所述横向移动机构包含横向滑块(5)、移动驱动电机(6)，所述横向滑块(5)滑动设置于所述转轴垫板(3)底部，所述移动驱动电机(6)设置于所述转轴垫板(3)底部且与所述横向滑块(5)丝杆连接；所述上下料升降机构包含升降气缸(7)、升降垫板(8)，所述升降气缸(7)设置于所述横向滑块(5)底部且其输出轴固定连接于所述升降垫板(8)上；所述上下料转动机构包含料座驱动电机(9)、定位料座(10)，所述料座驱动电机(9)设置于所述升降垫板(8)顶部，所述定位料座(10)设置于所述升降垫板(8)下侧且可在所述料座驱动电机(9)的驱动下转动，所述定位料座(10)底部设置有与吸塑盒形状匹配的料座型面(100)；所述转轴垫板(3)一侧设置有控制器(11)，所述升降垫板(8)一侧设置有与所述控制器(11)数据连接的ccd相机(12)，所述转轴驱动电机(4)、移动驱动电机(6)、升降气缸(7)、料座驱动电机(9)均与所述控制器(11)电连接。2.根据权利要求1所述的一种吸塑盒加工的叠料装置，其特征在于，所述转轴(2)一侧套设有从动齿轮(13)，所述转轴驱动电机(4)输出轴上设置有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)与所述从动齿轮(13)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种吸塑盒加工的叠料装置，其特征在于，所述定位料座(10)为中空结构且其一侧壁设置有与所述定位料座(10)内部连通的真空连接管(15)，所述料座型面(100)上贯穿设置有若干与所述定位料座(10)内部连通的吸料孔(101)。4.根据权利要求3所述的一种吸塑盒加工的叠料装置，其特征在于，所述料座型面(100)顶面设置有海绵层(16)。5.根据权利要求4所述的一种吸塑盒加工的叠料装置，其特征在于，所述海绵层(16)顶面嵌设有接近传感器(17)，所述接近传感器(17)与所述控制器(11)数据连接。
技术总结
本实用新型提供的一种吸塑盒加工的叠料装置，包含底板、主轴转动机构、横向移动机构、上下料升降机构、上下料转动机构，主轴转动机构包含转轴、转轴垫板、转轴驱动电机；横向移动机构包含横向滑块、移动驱动电机；上下料升降机构包含升降气缸、升降垫板；上下料转动机构包含料座驱动电机、定位料座；转轴垫板一侧设置有控制器，升降垫板一侧设有CCD相机。将检查好的吸塑盒放置在本叠料装置一侧，驱动定位料座移动到吸塑盒上侧，CCD相机对吸塑盒拍照，控制器控制料座驱动电机驱动定位料座转动并通过升降气缸驱动定位料座将吸塑盒取放到另一侧并按照统一的方向叠放好，可以实现吸塑盒的自动叠料，减少人力投入，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：林立国
受保护的技术使用者：东莞市万晟包装制品有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/2/8
再多了解一些
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