一种自动提升压紧样本仓的制作方法

1.本实用新型涉及体外诊断技术领域，尤其涉及一种自动提升压紧样本仓。


背景技术：

2.仪器在检测运行过程中，需要将放置于样本仓样本架上的样本通过加样枪的吸取和转移，加注在测试区域的检测反应管内。而目前市场上的样本仓大都采用平铺设计，且样本架是固定在样本仓中，因此在吸取和转移样本时，通常需要人工的从样本仓处的样本架位置吸取和转移样本，再加注在测试区域的检测反应管内。由于样本仓与测试区域之间存在一定空间距离，这使得上述方法不仅操作麻烦、费时费力，还容易在转样过程中造成样本滴落，从而影响测试结果。
3.据此，目前急需设计出一种新型样本仓结构，以使得样本自样本仓转移至测试区域的过程更为简单、省时省力，且不易造成样本滴落。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操作简单、省时省力，且转样过程稳定的自动提升压紧样本仓。
5.本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：
6.一种自动提升压紧样本仓，包括样本仓本体、放置于所述样本仓本体中的样本架、围设在所述样本架外周的“l”型主臂以及与所述“l”型主臂分别相连的z轴丝杆步进电机组件、x轴丝杆步进电机组件；其中，所述z轴丝杆步进电机组件的一端与所述“l”型主臂相固定，其另一端通过第一丝杆螺母与提升块的配合带动样本架相对样本仓本体上下移动；所述x轴丝杆步进电机组件的一端通过固定座与样本仓本体的底部相固定，其另一端通过第二丝杆螺母的配合带动“l”型主臂联动样本架相对样本仓本体前后移动；此外，所述“l”型主臂的上部还滑动连接有直齿条压紧块，提升块上设有与所述直齿条压紧块的齿条相配合的齿轮。
7.作为本实用新型的优选方式之一，所述直齿条压紧块通过“l”型主臂上的竖向滑轨与所述“l”型主臂上下滑动配合；并且，当所述样本架提升至所述直齿条压紧块位置，所述直齿条压紧块的压块将所述样本架向下压紧，同时，所述直齿条压紧块的齿条与所述齿轮相啮合；当所述样本架继续提升，所述齿轮带动所述齿条沿所述竖向滑轨的轨道上移。
8.作为本实用新型的优选方式之一，所述样本仓本体包括底板以及设置在所述底板上的多个样本架围栏；所述底板与样本架围栏之间构成多个样本架容纳空间。
9.作为本实用新型的优选方式之一，所述样本架上设有多个样管插槽；所述样管插槽用于放置样管。
10.作为本实用新型的优选方式之一，所述“l”型主臂包括水平臂以及与所述水平臂相连的竖直臂；其中，所述水平臂布置在所述本仓本体的底部，所述水平臂与所述第二丝杆螺母固定相连；所述竖直臂布置在所述样本仓本体的侧方，所述竖直臂的底部与所述z轴丝
杆步进电机组件的一端固定相连；在所述x轴丝杆步进电机组件的驱动下，所述第二丝杆螺母带动所述水平臂、竖直臂以及x轴丝杆步进电机组件同步运动。
11.作为本实用新型的优选方式之一，所述z轴丝杆步进电机组件包括第一步进电机以及向上作用的第一丝杆；所述第一丝杆的杆身套接配合有所述第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上固定有所述提升块，所述提升块的顶部与所述样本架侧端的延伸架底部卡接配合；在所述第一步进电机的驱动下，所述第一丝杆带动所述第一丝杆螺母、提升块及样本架上下移动。
12.作为本实用新型的优选方式之一，所述x轴丝杆步进电机组件包括第二步进电机以及水平作用的第二丝杆；所述第二丝杆的杆身套接配合有所述第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述水平臂的一端固定相连；在所述第二步进电机的驱动下，所述第二丝杆带动所述第二丝杆螺母、水平臂、竖直臂、x轴丝杆步进电机组件、提升块及样本架整体前后移动。
13.本实用新型相比现有技术的优点在于：本实用新型利用两个步进丝杆电机，形成一个xz坐标系，可将样本仓中的样本架自由移动，直至提升至测试区域，整体操作简单，且省时省力；同时，本实用新型在样本架的提升过程中增加了一组齿轮、齿条结构，在上升过程中，齿轮带动齿条运动，将样本架的末端夹紧；当测试完成，样本架下降到样本仓中，夹紧机构自动分开，保证样本架在运输过程中的稳定性。
附图说明
14.图1是实施例1中自动提升压紧样本仓的整体结构示意图；
15.图2是图1在另一角度下的结构示意图；
16.图3是实施例1中自动提升压紧样本仓的底部结构展示图；
17.图4是实施例1中样本架在提升移动过程中的结构示意图。
18.图中：1为样本仓本体，11为底板，12为样本架围栏，2为样本架，21为架体，211为样管插槽，22为延伸架，3为“l”型主臂，31为水平臂，32为竖直臂，321为竖向滑轨，4为z轴丝杆步进电机组件，41为第一步进电机，42为第一丝杆，43为第一丝杆螺母，44为提升块，45为齿轮，5为x轴丝杆步进电机组件，51为第二步进电机，52为第二丝杆，53为固定座，54为第二丝杆螺母，6为直齿条压紧块，61为齿条，62为压块。
具体实施方式
19.下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
20.实施例1
21.如图1-4所示，本实施例的一种自动提升压紧样本仓，包括样本仓本体1、放置于样本仓本体1中的样本架2、围设在样本架2外周的“l”型主臂3以及与“l”型主臂3分别相连的z轴丝杆步进电机组件4、x轴丝杆步进电机组件5。其中，z轴丝杆步进电机组件4的一端与“l”型主臂3相固定，其另一端通过第一丝杆螺母43与提升块44的配合带动样本架2相对样本仓本体1上下移动。x轴丝杆步进电机组件5的一端通过固定座53与样本仓本体1的底部相固
定，其另一端通过第二丝杆螺母54的配合带动“l”型主臂3联动样本架2相对样本仓本体1前后移动。此外，“l”型主臂3的上部还滑动连接有直齿条压紧块6，提升块44上设有与直齿条压紧块6的齿条61相配合的齿轮45。
22.具体地，请参阅图2，在本实施例中，直齿条压紧块6通过“l”型主臂3上的竖向滑轨321与“l”型主臂3上下滑动配合。并且，当样本架2提升至直齿条压紧块6位置时，直齿条压紧块6的压块62将样本架2向下压紧，同时，直齿条压紧块6的齿条61与齿轮45相啮合。当样本架2继续提升，齿轮45带动齿条61沿竖向滑轨321的轨道继续上移。
23.具体地，请参阅图2和图3，在本实施例中，样本仓本体1包括底板11以及设置在底板11上的多个样本架围栏12，底板11与样本架围栏12之间构成多个容纳样本架2的样本架容纳空间。样本架2包括架体21以及自架体21两侧延伸出的延伸架22；架体21上设有多个样管插槽211，用于放置样管；延伸架22则用于配合连接提升块44。
24.具体地，请参阅图1、图2和图3，在本实施例中，“l”型主臂3包括水平臂31以及与水平臂31相连的竖直臂32。其中，水平臂31布置在本仓本体1的底部，水平臂31与第二丝杆螺母54固定相连。竖直臂32布置在样本仓本体1、样本架2的侧方，竖直臂32的底部与z轴丝杆步进电机组件4的一端固定相连，竖直臂32的上部设置有竖向滑轨321。其中，在x轴丝杆步进电机组件5的驱动下，第二丝杆螺母54带动水平臂31、竖直臂32以及x轴丝杆步进电机组件5等同步运动。
25.进一步地，请参阅图1，在本实施例中，z轴丝杆步进电机组件4包括第一步进电机41以及向上作用的第一丝杆42；第一丝杆42的杆身套接配合有第一丝杆螺母43，第一丝杆螺母43上固定有提升块44，提升块44的顶部与样本架2侧端的延伸架22底部卡接配合。在第一步进电机41的驱动下，第一丝杆42带动第一丝杆螺母43、提升块44及样本架2上下移动。
26.同时，参阅图3，x轴丝杆步进电机组件5包括第二步进电机51以及水平作用的第二丝杆52；第二丝杆52的杆身套接配合有第二丝杆螺母54，第二丝杆螺母54与水平臂31的一端固定相连。在第二步进电机51的驱动下，第二丝杆52带动第二丝杆螺母54、水平臂31、竖直臂32、z轴丝杆步进电机组件4、提升块44及样本架2整体前后移动。
27.本实施例利用x轴丝杆步进电机组件5与z轴丝杆步进电机组件4形成一个xz坐标系，可将样本仓本体1中的样本架2自由移动，直至提升至测试区域；其中，z轴丝杆步进电机组件4先是带动提升块44与样本架2实现上下运动，接着，x轴丝杆步进电机组件5再带动“l”型主臂3与提升块44、样本架2等整体前后运动，据此实现样本架2的自由移动，整个操作过程自动化高，省时省力。
28.同时，在样本架2的提升过程中，本实施例通过齿轮45(与提升块44固定)来带动齿条61沿竖向滑轨321向上移动，整个过程保持压块62将样本架2的末端夹紧，如图4所示；当测试完成，样本架2下降到样本仓本体1中，夹紧机构自动分开，进一步保证样本架2在运输过程中的稳定性。
29.据此，当需要从样本架2的样管吸取和转移样本时，无需人工来回操作，只需将样本仓本体1中的样本架2自由移动至靠近检测反应管的测试区域，再于该位置进行样品的吸取与转样即可。采用本实施例装置，不仅操作简单、省时省力，还因转样路程短、时间快，不易出现样本滴落的风险。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。