一种无人机航空摄影测绘平衡装置的制作方法

1.本实用新型是一种无人机航空摄影测绘平衡装置，属于航拍设备领域。


背景技术：

2.现有的航拍无人机在实际的使用过程中，随着飞行高度的提高，无人机受到的风力就越大，使得无人机在航拍过程中容易发生晃动和倾斜，对航拍的质量产生影响，而现有航拍无人机的平衡装置通常是利用弹簧的弹力减轻航拍装置的晃动，这种减震方式在无人机晃动幅度较大时，往往平衡的效果比较差，现需要一种通过控制电磁铁通电量大小对航拍装置进行平衡调节的装置来解决该问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机航空摄影测绘平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使通过改变电阻，改变流过电磁铁的电流大小，改变电磁铁的磁力，从而保持航拍装置的平衡。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端的中间位置开设有安装槽，所述安装槽的上端设置有平衡件，所述平衡件的下端设置有调节件，所述调节件的上端与平衡件滑动连接，所述调节件的两端滑动连接在安装槽的侧壁上，所述调节件的下端安装有航拍装置。
5.进一步地，所述平衡件包括滑槽，所述滑槽开设在安装槽的上侧内壁上，所述滑槽内滑动连接有滚珠，所述滚珠内设置有配重液，所述滚珠的下端固定连接有电阻条，所述电阻条与接电块相贴合，所述接电块与连线的一端电性连接，所述连线的另一端穿过滑槽与电磁铁电性连接，所述电磁铁设置在调节件的上侧位置。
6.进一步地，所述滚珠的下端设置为向内凹陷的弧形结构，所述电阻条与滚珠的下端面相贴合。
7.进一步地，所述调节件包括安装板，所述安装板的中间位置固定连接有转块，所述转块转动连接在固定架内，所述固定架固定连接在安装槽的侧壁上，所述转块的上端固定连接有连接柱，所述连接柱的上端设置为弧形结构，所述连接柱的上端与滚珠的下端相贴合，所述安装板的端设置有磁块，所述磁块对称设置在安装板上，所述磁块设置在电磁铁的正下方，所述安装板的下端对称设置有卡接板，所述卡接板的中间位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔内旋合有限位螺杆，所述限位螺杆靠近安装板中轴线的一端设置有限位板。
8.进一步地，所述卡接板为截面呈“l”型的板状结构，所述卡接板与航拍装置的侧壁相贴合。
9.进一步地，所述固定架的一端为弧形结构，所述固定架沿转块的中轴线对称进行设置，所述弧形结构与转块的侧壁相贴合。
10.本实用新型的有益效果：通过在滑槽内滑动连接有滚珠，滚珠内设置有配重液，采
用该设计使得在无人机主体发生晃动或倾斜时，滚珠与滑槽发生相对转动，从而使得滚珠不会跟随无人机主体发生倾斜，始终保持静止状态，通过在滚珠的下端设置电阻条，电阻条的表面与连接柱的上端相贴合，采用该设计使得在无人机主体发生倾斜时，连接柱沿着滚珠的下端面发生转动，使得连接柱与接电块之间电阻条的长度发生变化，从而连接线路中的电阻发生变化，造成电磁铁的磁力变化，通过电磁铁与磁块的配合对航拍装置进行平衡，通过在安装板的下端设置有卡接板，卡接板设置为“l”型，采用该设计使得在对航拍装置进行安装和拆卸时更加的方便快捷，同时对航拍装置的固定更加的牢固。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
12.图1为本实用新型一种无人机航空摄影测绘平衡装置的结构示意图；
13.图2为图1中a处的局部放大图；
14.图3为本实用新型一种无人机航空摄影测绘平衡装置中安装板的结构示意图；
15.图4为图1中b处的局部放大图；
16.图中：1-无人机主体、2-平衡件、3-调节件、4-安装槽、21-滑槽、22-滚珠、23-接电块、24-电阻条、25-配重液、26-电磁铁、31-安装板、32-转块、33-连接柱、34-磁块、35-卡接板、36-限位螺杆、37-固定架。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机主体1，无人机主体1下端的中间位置开设有安装槽4，滑槽21开设在安装槽4的上侧内壁上，滑槽21内滑动连接有滚珠22，滚珠22的下端设置为向内凹陷的弧形结构，电阻条24与滚珠22的下端面相贴合，滚珠22内设置有配重液25，通过设置配重液25，使得在无人机主体1发生倾斜时，滚珠22可以保证静止，滚珠22的下端固定连接有电阻条24，电阻条24与接电块23相贴合，接电块23与连线的一端电性连接，连线的另一端穿过滑槽21与电磁铁26电性连接，通过设置电阻条24，使得在无人机主体1发生倾斜时，接电块23与连接柱33之间电阻条24的长度发生改变，使得线路中的电阻发生改变。
19.安装板31的中间位置固定连接有转块32，转块32转动连接在固定架37内，固定架37固定连接在安装槽4的侧壁上，固定架37的一端为弧形结构，固定架37沿转块32的中轴线对称进行设置，弧形结构与转块32的侧壁相贴合，转块32的上端固定连接有连接柱33，连接柱33的上端设置为弧形结构，通过将连接柱33的上端设置为弧形结构，使得在连接柱33与滚珠22发生相对转动时，既可以保证连接柱33与电阻条24的接触良好，又可以减少连接柱33与电阻条24之间的摩擦，使得对航拍装置的平衡更加的准确，连接柱33的上端与滚珠22的下端相贴合，安装板31的端设置有磁块34，磁块34对称设置在安装板31上，磁块34设置在电磁铁26的正下方，通过磁块34与电磁铁26的配合对安装板31的角度进行调节，从保持航拍装置的平衡，安装板31的下端对称设置有卡接板35，卡接板35为截面呈“l”型的板状结
构，卡接板35与航拍装置的侧壁相贴合，卡接板35的中间位置开设有螺纹孔，螺纹孔内旋合有限位螺杆36，限位螺杆36靠近安装板31中轴线的一端设置有限位板，卡接板35上卡接有航拍装置，通过卡接板35对航拍装置进行固定，使得航拍装置的安装和拆卸更加的方便。
20.具体实施方式：当无人机主体1在空中遭遇到气流，无人机主体1发生向右倾斜时，受到重力的作用，滚珠22与滑槽21发生相对转动，同时无人机主体1带动安装板31向右倾斜，使得固定连接在转块32上端的连接柱33绕着转块32的中轴线发生转动，连接柱33的上端沿着滚珠22的下侧端面向右转动，使得连接柱33与位于右侧接电块23之间电阻条24的长度变短，从而经过右侧电磁铁26的电流变大，使得右侧电磁铁26的磁力变大，从而与磁块34之间的排斥力变大，进而位于右侧的电磁铁26推动安装板31的右侧向下移动，使得安装板31绕着转块32的中轴线向左转动，在安装板31向左转动的同时，连接柱33与右侧接电块23之间电阻条24的长度变短，从而流过电磁铁26的电流逐渐减小，对安装板31的推力逐渐变小，直至连接柱33转动到电阻条24的中间位置时，安装板31两侧位置的推力大小相等，此时安装板31处于水平状态。
21.航拍结束后，转动限位螺杆36，使得固定在限位螺杆36一端的限位板脱离与航拍装置的卡接，将航拍装置顺着卡接板35的侧壁向外滑出，即可将航拍装置取出。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。