一种超声引导下乳腺穿刺装置的制作方法

1.本发明涉及一种医用超声技术领域，具体是一种超声引导下乳腺穿刺装置。


背景技术：

2.乳房肿块是乳房疾病的常见体征。女性的乳房本身就是凹凸不平的，许多妇女自己发现的肿块只不过是正常乳腺凸起的区域，在月经来潮之前，这些肿块会变得更加明显更容易触及。临床上查到的乳房肿块绝大多数都是良性病变，如乳腺腺病、乳腺纤维腺瘤、乳腺囊肿、导管内乳头状瘤、乳腺导管扩张症和乳腺结核等。乳腺腺病也就是乳腺增生，就肿块的特点来看，乳腺腺病常同时或相继在两侧乳房发现多个大小不等，界限不清的结节，可被推动。乳腺纤维腺瘤多为单发，摸起来境界清楚，边缘整齐，表面光滑，且可活动。乳房穿刺针活检是用粗穿刺针或细穿刺针刺入乳房肿块内取活组织或细胞检查。超声引导穿刺治疗术，是一种利用超声波技术的医疗方法。
3.在对乳腺进行穿刺的过程中，需要先对病人的乳房部分进行固定，而每个人的乳房尺寸是不一致，而目前市面上一种超声引导下乳腺穿刺装置，其不具备对不同尺寸的乳房均具备良好的固定作用，同时，现有的对乳房固定的结构其对乳房部分造成了大部分的遮挡，不利于医生进行穿刺行为。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种超声引导下乳腺穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种超声引导下乳腺穿刺装置，包括设备箱与设备箱底部安装的移动轮，所述设备箱的顶部设置有显示屏，所述设备箱的侧面设置有穿刺定位组件，所述穿刺定位组件包括悬浮安装板，所述悬浮安装板的顶部固定安装有旋转u型安装架，所述旋转u型安装架的内腔转动安装有旋转长轴，所述旋转u型安装架的正面固定安装有驱动电机一，且驱动电机一的驱动端与旋转长轴的一端固定连接，所述旋转长轴的外壁套接安装有旋转安装板，所述旋转安装板的顶部滑动安装有定位装置，所述旋转安装板顶部的两侧均转动安装有竖轴，且一个竖轴的底端固定连接有伺服电机，两个所述竖轴之间设置有带式传动件一，且带式传动件一的外壁与定位装置的背面固定连接。
7.作为本发明进一步的方案：所述定位装置包括活动安装块，所述定位装置的顶部固定安装有竖向光杆，所述活动安装块通过其顶部安装的轴承转动安装有竖向螺纹杆，所述竖向螺纹杆外壁的上部套接安装有旋钮，所述竖向光杆与竖向螺纹杆之间设置有焊接板，所述焊接板的后端面焊接安装有定位主体，所述焊接板的顶部固定安装有真空泵，所述真空泵的吸气端固定连接有连接管，所述连接管的进气端固定连接有吸气管，且吸气管的进气端与定位主体的出气口固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述旋转安装板的顶部固定安装有两个滑轨一，所
述活动安装块的底部固定安装有两个与滑轨一相适配的滑条，且滑条与滑轨一滑动连接，所述焊接板的顶部分别贯穿开设有滑孔与螺纹孔，所述焊接板通过滑孔与竖向光杆滑动连接，且竖向光杆与滑孔相适配，所述焊接板通过螺纹孔与竖向螺纹杆螺纹传动连接，且螺纹孔与竖向螺纹杆相适配。
9.作为本发明再进一步的方案：所述定位主体包括中空竖筒，所述中空竖筒底部的敞口处固定安装有吸气杯，所述中空竖筒顶部的敞口处固定安装有盖板，所述盖板通过其顶部开设的螺纹孔螺纹安装有中空外螺纹筒，所述中空外螺纹筒两侧的顶部焊接安装有凸杆，所述中空外螺纹筒内壁的下方固定安装有圆环块，所述圆环块顶部的两侧均贯穿开设有螺纹孔二，所述圆环块的顶部设置有固定连接板，且固定连接板的顶部预留有线缆通孔，所述固定连接板顶部的两侧均贯穿开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一与螺纹孔二之间螺纹安装有固定螺栓，所述固定连接板的底部固定安装有探头。
10.作为本发明再进一步的方案：所述设备箱的一侧贯穿开设有通道，所述设备箱内壁的底部固定安装有竖向位移结构，所述竖向位移结构顶部的活动端固定连接有横向位移结构，且横向位移结构的侧边活动端与穿刺定位组件的一侧固定连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述竖向位移结构包括两个滑轨二，两个所述滑轨二之间滑动安装有滑动底板，所述滑动底板顶部的两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述设备箱内壁底部的中部固定安装有两组轴承座，同组两个所述轴承座之间转动安装有齿轮轴，两个所述齿轮轴之间设置有带式传动件二，所述带式传动件二传动带的外壁固定安装有传动带连接块，且传动带连接块的顶部与滑动底板的底部固定连接，一个所述齿轮轴的驱动端固定连接有驱动电机二的驱动端，且驱动电机二安装在设备箱的内部。
12.作为本发明再进一步的方案：所述滑动底板底部的两侧均安装有滑动块，所述设备箱内壁底部的两侧均固定安装有滑轨二，且滑轨二与滑动块滑动连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述横向位移结构包括升降板，所述升降板的顶部滑动安装有两个推拉条，且推拉条的一端与悬浮安装板的一侧焊接相连，两个所述推拉条之间焊接安装有推拉条连接板，所述推拉条连接板通过其上开设的螺纹孔螺纹安装有横向螺纹杆，所述升降板顶部的一侧固定安装有驱动电机三，且驱动电机三的驱动端与横向螺纹杆之间固定连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明，将设备箱推到病床前，驱动电机一带动旋转长轴进行旋转，使旋转安装板由竖直的状态转换成平放的状态，使旋转安装板在使用时进行平放，不使用时进行竖直放置收纳，避免在不使用时装置占据较大的空间，便于移动。
16.2、本发明，横向位移结构的作用为带动穿刺定位组件进行横向移动，具体如下，驱动电机三带动横向螺纹杆进行旋转，在横向螺纹杆与推拉条连接板的螺纹传动作用下，使推拉条连接板带动推拉条竖向的移动，使旋转安装板可进行左右的移动，主要即为带动定位主体进行移动，使定位主体在左乳房与右乳房之间进行变动，使装置在单边即可对任意一个乳房均可进行定位吸附，且伺服带动带动一个竖轴进行旋转，在带式传动件一的传动作用下，使两个竖轴均可旋转，此时在带式传动件一的旋转作用下，使定位装置在旋转安装板的顶部进行横向移动微调，使定位主体在横向移动时，具备两级移动结构，即减低在展开时装置整体的占用空间也不会过大，避免因体积问题影响到相关操作，灵活性更加。
17.3、本发明，电动伸缩杆的伸长带动横向位移结构进行向上移动，即可对定位主体所处的高度进行调整，根据病人不同的胖瘦以及乳房的大小调节定位主体与乳房之间的间距，不仅适用于不同的病人，也保证了对乳房定位的效果，且驱动电机二带动一个齿轮轴旋转，在带式传动件二的传动作用下两个齿轮轴同时旋转，通过传动带连接块带动滑动底板进行前后的移动调节，对定位主体所处的位置进行前后调整，比通过推动设备箱来实现定位主体的前后位置调整更加的准确。
18.4、本发明，通过吸气杯完全罩住乳晕部，然后真空泵产生负压进行抽气，吸力依次通过连接管、吸气管，传递到中空竖筒的内部，中空竖筒与吸气杯内部的负压使乳房的乳晕部完全与吸气杯的内壁贴合，实现从乳晕部对乳房进行吸附定位，对乳房的遮挡范围小，更加利于医生进行穿刺操作，然后，旋转旋钮可带动竖向螺纹杆旋转，在竖向螺纹杆与焊接板的竖向传动作用下，对活动安装块与焊接板的间距进行调整，即通过乳房整体上下拉伸，避免乳房下垂影响定位，且螺纹式控制可随控随停，可控性强，更为灵活。
19.5、本发明，盖板通过其顶部开设的螺纹孔与中空外螺纹筒螺纹连接，即通过凸杆可旋转中空外螺纹筒，并带动探头向下移动，使探头的探头部完全的与乳房贴合，保证了超声探测的效果，同时，探头通过固定连接板与圆环块之间的固定螺栓进行固定，螺纹式安装，便于后续的拆卸更换，维修更加便捷。
附图说明
20.图1为一种超声引导下乳腺穿刺装置的结构示意图；
21.图2为一种超声引导下乳腺穿刺装置中旋转安装板的俯视图；
22.图3为一种超声引导下乳腺穿刺装置中焊接板的俯视图；
23.图4为一种超声引导下乳腺穿刺装置中中空竖筒的剖视图；
24.图5为一种超声引导下乳腺穿刺装置的图3中a处放大结构示意图；
25.图6为一种超声引导下乳腺穿刺装置中设备箱的剖视图；
26.图7为一种超声引导下乳腺穿刺装置中竖向位移结构的结构示意图；
27.图8为一种超声引导下乳腺穿刺装置的图7中b处放大结构示意图；
28.图9为一种超声引导下乳腺穿刺装置中的俯视图。
29.图中：设备箱1、显示屏2、穿刺定位组件3、驱动电机一4、悬浮安装板5、旋转u型安装架6、旋转长轴7、旋转安装板8、滑轨一9、带式传动件一10、竖轴11、定位装置12、活动安装块13、焊接板14、真空泵15、连接管16、吸气管17、定位主体18、竖向光杆19、竖向螺纹杆20、旋钮21、吸气杯22、中空竖筒23、盖板24、中空外螺纹筒25、凸杆26、探头27、固定连接板28、固定螺栓29、螺纹孔一30、螺纹孔二31、圆环块32、横向位移结构33、竖向位移结构34、移动轮35、通道36、滑轨二37、滑动块38、滑动底板39、电动伸缩杆40、轴承座41、传动带连接块42、带式传动件二43、齿轮轴44、驱动电机二45、升降板46、横向螺纹杆47、推拉条48、推拉条连接板49、滑轨三50、驱动电机三51。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1～9，本发明提出一种技术方案，一种超声引导下乳腺穿刺装置，包括设备箱1与设备箱1底部安装的移动轮35，设备箱1的顶部设置有显示屏2，设备箱1的侧面设置有穿刺定位组件3，穿刺定位组件3包括悬浮安装板5，悬浮安装板5的顶部固定安装有旋转u型安装架6，旋转u型安装架6的内腔转动安装有旋转长轴7，旋转u型安装架6的正面固定安装有驱动电机一4，且驱动电机一4的驱动端与旋转长轴7的一端固定连接，旋转长轴7的外壁套接安装有旋转安装板8，旋转安装板8的顶部滑动安装有定位装置12，旋转安装板8顶部的两侧均转动安装有竖轴11，且一个竖轴11的底端固定连接有伺服电机，伺服电机安装在旋转安装板8的底部，两个竖轴11之间设置有带式传动件一10，且带式传动件一10的外壁与定位装置12的背面固定连接。
32.定位装置12包括活动安装块13，定位装置12的顶部固定安装有竖向光杆19，活动安装块13通过其顶部安装的轴承转动安装有竖向螺纹杆20，竖向螺纹杆20外壁的上部套接安装有旋钮21，竖向光杆19与竖向螺纹杆20之间设置有焊接板14，焊接板14的后端面焊接安装有定位主体18，焊接板14的顶部固定安装有真空泵15，真空泵15的吸气端固定连接有连接管16，连接管16的进气端固定连接有吸气管17，且吸气管17的进气端与定位主体18的出气口固定连接。
33.旋转安装板8的顶部固定安装有两个滑轨一9，活动安装块13的底部固定安装有两个与滑轨一9相适配的滑条，且滑条与滑轨一9滑动连接，焊接板14的顶部分别贯穿开设有滑孔与螺纹孔，焊接板14通过滑孔与竖向光杆19滑动连接，且竖向光杆19与滑孔相适配，焊接板14通过螺纹孔与竖向螺纹杆20螺纹传动连接，且螺纹孔与竖向螺纹杆20相适配。
34.定位主体18包括中空竖筒23，中空竖筒23底部的敞口处固定安装有吸气杯22，中空竖筒23顶部的敞口处固定安装有盖板24，盖板24通过其顶部开设的螺纹孔螺纹安装有中空外螺纹筒25，中空外螺纹筒25两侧的顶部焊接安装有凸杆26，中空外螺纹筒25内壁的下方固定安装有圆环块32，圆环块32顶部的两侧均贯穿开设有螺纹孔二31，圆环块32的顶部设置有固定连接板28，且固定连接板28的顶部预留有线缆通孔，固定连接板28顶部的两侧均贯穿开设有螺纹孔一30，螺纹孔一30与螺纹孔二31之间螺纹安装有固定螺栓29，固定连接板28的底部固定安装有探头27。
35.设备箱1的一侧贯穿开设有通道36，设备箱1内壁的底部固定安装有竖向位移结构34，竖向位移结构34顶部的活动端固定连接有横向位移结构33，且横向位移结构33的侧边活动端与穿刺定位组件3的一侧固定连接。
36.竖向位移结构34包括两个滑轨二37，两个滑轨二37之间滑动安装有滑动底板39，滑动底板39顶部的两侧均固定安装有电动伸缩杆40，设备箱1内壁底部的中部固定安装有两组轴承座41，同组两个轴承座41之间转动安装有齿轮轴44，两个齿轮轴44之间设置有带式传动件二43，带式传动件二43传动带的外壁固定安装有传动带连接块42，且传动带连接块42的顶部与滑动底板39的底部固定连接，一个齿轮轴44的驱动端固定连接有驱动电机二45的驱动端，且驱动电机二45安装在设备箱1的内部。
37.滑动底板39底部的两侧均安装有滑动块38，设备箱1内壁底部的两侧均固定安装有滑轨二37，且滑轨二37与滑动块38滑动连接。
38.横向位移结构33包括升降板46，升降板46的顶部滑动安装有两个推拉条48，且推拉条48的一端与悬浮安装板5的一侧焊接相连，两个推拉条48之间焊接安装有推拉条连接板49，推拉条连接板49通过其上开设的螺纹孔螺纹安装有横向螺纹杆47，升降板46顶部的一侧固定安装有驱动电机三51，且驱动电机三51的驱动端与横向螺纹杆47之间固定连接。
39.本发明的工作原理是：
40.使用时，将设备箱1推到病床前，驱动电机一4带动旋转长轴7进行旋转，使旋转安装板8由竖直的状态转换成平放的状态，使旋转安装板8在使用时进行平放，不使用时进行竖直放置收纳，避免在不使用时装置占据较大的空间，便于移动；
41.横向位移结构33的作用为带动穿刺定位组件3进行横向移动，具体如下，驱动电机三51带动横向螺纹杆47进行旋转，在横向螺纹杆47与推拉条连接板49的螺纹传动作用下，使推拉条连接板49带动推拉条48竖向的移动，使旋转安装板8可进行左右的移动，主要即为带动定位主体18进行移动，使定位主体18在左乳房与右乳房之间进行变动，使装置在单边即可对任意一个乳房均可进行定位吸附，且伺服带动带动一个竖轴11进行旋转，在带式传动件一10的传动作用下，使两个竖轴11均可旋转，此时在带式传动件一10的旋转作用下，使定位装置12在旋转安装板8的顶部进行横向移动微调，使定位主体18在横向移动时，具备两级移动结构，即减低在展开时装置整体的占用空间也不会过大，避免因体积问题影响到相关操作，灵活性更加；
42.电动伸缩杆40的伸长带动横向位移结构33进行向上移动，即可对定位主体18所处的高度进行调整，根据病人不同的胖瘦以及乳房的大小调节定位主体18与乳房之间的间距，不仅适用于不同的病人，也保证了对乳房定位的效果，且驱动电机二45带动一个齿轮轴44旋转，在带式传动件二43的传动作用下两个齿轮轴44同时旋转，通过传动带连接块42带动滑动底板39进行前后的移动调节，对定位主体18所处的位置进行前后调整，比通过推动设备箱1来实现定位主体18的前后位置调整更加的准确；
43.通过吸气杯22完全罩住乳晕部，然后真空泵15产生负压进行抽气，吸力依次通过连接管16、吸气管17，传递到中空竖筒23的内部，中空竖筒23与吸气杯22内部的负压使乳房的乳晕部完全与吸气杯22的内壁贴合，实现从乳晕部对乳房进行吸附定位，对乳房的遮挡范围小，更加利于医生进行穿刺操作，然后，旋转旋钮21可带动竖向螺纹杆20旋转，在竖向螺纹杆20与焊接板14的竖向传动作用下，对活动安装块13与焊接板14的间距进行调整，即通过乳房整体上下拉伸，避免乳房下垂影响定位，且螺纹式控制可随控随停，可控性强，更为灵活；
44.盖板24通过其顶部开设的螺纹孔与中空外螺纹筒25螺纹连接，即通过凸杆26可旋转中空外螺纹筒25，并带动探头27向下移动，使探头27的探头部完全的与乳房贴合，保证了超声探测的效果，同时，探头27通过固定连接板28与圆环块32之间的固定螺栓29进行固定，螺纹式安装，便于后续的拆卸更换，维修更加便捷。
45.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。