一种用于固定双目相机的支架的制作方法

技术特征：
1.一种用于固定双目相机的支架，其特征在于：包括底板、双目连接杆、固定环、导轨滑块、变形模块和顶杆；所述顶杆的长度为所述双目连接杆长度的10～35％；所述双目连接杆的两端设有用于安装双目相机的安装位，其一端固定设置在所述底板上，另一端通过导轨滑块与所述底板连接，所述双目连接杆发生轴向受力时能沿着导轨滑块的导轨运动；所述固定环套装在所述双目连杆上，其底侧与所述底板固定连接，用于限制所述双目连杆的径向位移或/和偏转；所述顶杆的一端固定在所述底板上，另一端穿过底部固定在所述底板上的固定环i；所述变形模块一侧连接在所述双目连接杆安装有导轨滑块的端面上，另一侧安装在所述顶杆未固定端的端面上；所述变形模块的中部厚度最小，用于抵消底板因温度产生的形变所引发的顶杆的形变，及顶杆与双目连接杆不同轴时的扭矩；所述双目连接杆、顶杆和底板的热膨胀系数依次为σ1、σ2、σ3，其满足以下条件：σ1 (10％～25％)σ2＞(1.2～1.25)σ3。2.如权利要求1所述用于固定双目相机的支架，其特征在于：所述变形模块以中心轴所在平面上下对称，左右两端面分别连接在双目连接杆和顶杆端面上，所述变形模块的厚度自左、右两端面起至两者中间面位置逐渐减小。3.如权利要求2所述用于固定双目相机的支架，其特征在于：所述变形模块的厚度自左、右两端面起至两者中间面位置逐渐减小呈现出的截面为：半圆形、v形、摆线形、抛物线形或半椭圆形。4.如权利要求1所述用于固定双目相机的支架，其特征在于：所述固定环3有多个，均匀分布。5.如权利要求1所述用于固定双目相机的支架，其特征在于：所述双目连接杆为碳纤维杆或殷钢杆。6.如权利要求1所述用于固定双目相机的支架，其特征在于：所述底板为铸铁板、不锈钢板或铝合金板。7.如权利要求1所述用于固定双目相机的支架，其特征在于：所述变形模块由钛合金、铜镍合金或镁合金材料制成。8.如权利要求1所述用于固定双目相机的支架，其特征在于：所述变形模块的长度为所述顶杆长度的5％～20％。9.如权利要求1所述用于固定双目相机的支架，其特征在于：所述导轨滑块分为导轨和滑块两部分，导轨固定在底板上，滑块固定在变形模块上。10.如权利要求9所述用于固定双目相机的支架，其特征在于：导轨截面呈工字型。

技术总结
本发明公开了一种用于固定双目相机的支架，包括底板、双目连接杆、固定环、导轨滑块、变形模块和顶杆；双目连接杆一端固定在底板上，另一端通过导轨滑块与底板连接，双目连接杆发生轴向受力时能沿着导轨滑块的导轨运动；固定环套装在双目连杆上，底部固定，用于限制其径向位移或/和偏转；顶杆一端固定，另一端穿过底部固定的固定环I；变形模块连接在双目连接杆和顶杆之间，其中部厚度最小，用于抵消底板形变所引发的顶杆的形变，及顶杆与双目连接杆不同轴时的扭矩；双目连接杆、顶杆和底板的热膨胀系数依次为σ1、σ2、σ3，其满足以下条件：σ1 (10％～25％)σ2＞(1.2～1.25)σ3。该支架能有效减小环境温度对双目测试精度的影响，还可依照测试要求安装其他设备，能拓宽产品的应用场景。场景。场景。


技术研发人员：钱锋 何佳杰 高先富
受保护的技术使用者：易思维（杭州）科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/2/18