一种脚踏模拟装置的制作方法

1.本实用新型涉及脚踏模拟技术领域，具体涉及一种脚踏模拟装置。


背景技术：

2.随着互联网技术的发展，在全国各地兴起的共享单车、共享助力车随处可见，但对于车辆的可靠性、安全性等问题，需要进行投放前评估，对于车辆需要进行大量的测试以满足日常出行中所具备的安全性等最基本的功性能要求。
3.但是，现有的模拟实验过程中采用整车结构对于脚踏板进行研发较为复杂，且无法对多种骑行动作和环境进行模拟，导致模拟和测试不方便的问题。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的模拟实验过程中，若采用整车结构对于脚踏板进行研发较为复杂，并且无法对多种骑行动作和环境进行模拟，导致模拟和测试不方便的问题。
5.为此，本实用新型提供一种脚踏模拟装置，包括：
6.支撑轴；
7.脚踏模拟件，可转动地安装在所述支撑轴上；
8.力驱动件，与所述脚踏模拟件连接；在外力的驱动下，所述力驱动件驱动所述脚踏模拟件相对所述支撑轴转动。
9.可选地，上述的脚踏模拟装置，还包括：
10.连接锁定件，所述脚踏模拟件和所述力驱动件通过所述连接锁定件连接；
11.所述力驱动件具有相对所述脚踏模拟件转动设置的第一模拟状态，和/或所述力驱动件具有通过连接锁定件与所述脚踏模拟件固定设置的第二模拟状态。
12.可选地，上述的脚踏模拟装置，所述脚踏模拟件上设有第一安装孔，所述力驱动件上设有第二安装孔，所述连接锁定件穿设在第一安装孔和第二安装孔内。
13.可选地，上述的脚踏模拟装置，所述第二安装孔为条形通孔，所述力驱动件为板体结构，所述条形通孔的延伸方向与所述板体结构的长度方向同向。
14.可选地，上述的脚踏模拟装置，所述条形通孔设置在所述板体结构宽度方向的中心线上。
15.可选地，上述的脚踏模拟装置，所述脚踏模拟件上设有至少两个第一安装孔，相邻的所述第一安装孔的连线方向与所述支撑轴的轴线方向平行。
16.可选地，上述的脚踏模拟装置，所述第一安装孔为螺纹孔，所述连接锁定件为螺纹连接件。
17.可选地，上述的脚踏模拟装置，还包括：至少一对回转支撑件，成对设置的所述回转支撑件套设在所述支撑轴的两端，且所述回转支撑件与所述脚踏模拟件连接。
18.可选地，上述的脚踏模拟装置，还包括：轴端阻挡片，抵接于所述回转支撑件靠近
所述支撑轴的轴端的一侧，所述轴端阻挡片用于限位所述回转支撑件。
19.可选地，上述的脚踏模拟装置，还包括：轴端锁定件，所述支撑轴的轴端设有沿所述支撑轴的轴向方向延伸的第三安装孔，所述轴端锁定件的抵接部抵接所述轴端阻挡片，所述轴端锁定件的锁定部与所述第三安装孔配合。
20.本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：
21.1.本实用新型提供的脚踏模拟装置，包括：支撑轴、脚踏模拟件以及力驱动件。其中，脚踏模拟件可转动地安装在所述支撑轴上；所述力驱动件与所述脚踏模拟件连接，在外力的驱动下，所述力驱动件驱动所述脚踏模拟件相对所述支撑轴转动。此结构的脚踏模拟装置，力驱动件实现对于骑行者穿着鞋子对脚踏板施加脚踏力的模拟，脚踏模拟件可模拟车辆中脚踏板，同时脚踏模拟件可以相对支撑轴转动设置，实现脚踏板相对车辆在脚踏过程中转动动作的模拟，进而通过上述结构的组合，实现对骑行者正常骑行或者异常骑行多种状态的模拟，提高模拟和测试的便捷性；而对用户使用场景进行模拟，便于生产者在研发过程中发现骑行过程中出现的危险，进一步保证了用户的安全，减少安全事故发生，从而节约后续车辆维护成本。
22.2.本实用新型提供的脚踏模拟装置，通过改变连接锁定件是否完全锁入脚踏模拟件，改变力驱动件和脚踏模拟件之间的相对位置关系，实现第一模拟状态和第二模拟状态的切换，同时，第一模拟状态和第二模拟状态也可以单独设置，用以实现在骑行过程中骑行者的足部相对脚踏板是否具有相对移动。上述结构的脚踏模拟装置便于操作，使用者可以快速改变力驱动件和脚踏模拟件的相对位置，实现模拟骑行者的不同骑行状态，提高模拟测试的效率。
23.3.本实用新型提供的脚踏模拟装置，通过第二安装孔为条形通孔的设置，可以在第一模拟状态下，通过力驱动件沿条形通孔的延伸方向移动，从而改变板体结构相对脚踏模拟件的位置，进而在模拟状态下，对前脚掌或者后脚跟处踩踏脚踏板进行模拟，提高了模拟和测试的全面性，扩大了模拟范围。
24.4.本实用新型提供的脚踏模拟装置，多个第一安装孔的设置，可以实现力驱动件沿支撑轴的轴向方向的调节，实现对于骑行者脚内侧或是脚外侧踩踏脚踏板的模拟，提高了模拟和测试的全面性，扩大了模拟范围。
25.5.本实用新型提供的脚踏模拟装置，回转支撑件对支撑轴起到支撑的作用，此外，还减少了支撑轴与脚踏模拟件之间的摩擦。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的实施例中所提供的脚踏模拟装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型的实施例中所提供的脚踏模拟装置的爆炸图；
29.图3为本实用新型的实施例中所提供的脚踏模拟装置中回转支撑件、轴端阻挡片以及轴端锁定件的局部爆炸图；
30.附图标记说明：
31.1-支撑轴；11-第三安装孔；
32.2-脚踏模拟件；21-第一安装孔；
33.3-力驱动件；31-第二安装孔；
34.4-连接锁定件；5-回转支撑件；6-轴端阻挡片；7-轴端锁定件；
具体实施方式
35.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
37.为了阐释的目的而描述了本实用新型的一些示例性实施例，需要理解的是，本实用新型可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.实施例
42.本实施例提供一种脚踏模拟装置，如图1至图3所示，包括：支撑轴1、脚踏模拟件2以及力驱动件3。其中，力驱动件3模拟骑行者穿着的鞋子，实现模拟骑行者的足部施加脚踏力在鞋子上；脚踏模拟件2实现模拟实际车辆中的脚踏板。本实施例中，脚踏模拟件2可转动地安装在支撑轴1上，力驱动件3与脚踏模拟件2连接；在外力的驱动下，力驱动件3驱动脚踏模拟件2相对支撑轴1转动。
43.如图1所示，本实施例提供的脚踏模拟装置中，还包括连接锁定件4，所述脚踏模拟
件和所述力驱动件通过所述连接锁定件连接；力驱动件3具有相对脚踏模拟件2转动设置的第一模拟状态，和/或力驱动件3具有通过连接锁定件4与脚踏模拟件2固定设置的第二模拟状态。
44.本实施例提供的脚踏模拟装置，通过改变连接锁定件4是否完全锁入脚踏模拟件2，改变力驱动件3和脚踏模拟件2之间的相对位置关系，实现第一模拟状态和第二模拟状态的切换，同时，第一模拟状态和第二模拟状态也可以单独设置，用以实现在骑行过程中骑行者的足部相对脚踏板是否具有相对移动。上述结构的脚踏模拟装置便于操作，使用者可以快速改变力驱动件3和脚踏模拟件2的相对位置，实现模拟骑行者的不同骑行状态，提高模拟测试的效率。
45.如图2所示，脚踏模拟件2上设有第一安装孔21，力驱动件3上设有第二安装孔31，连接锁定件4穿设在第一安装孔21和第二安装孔31内。
46.具体在本实施例中，脚踏模拟件2上设有七个第一安装孔21，力驱动件3上设有一个第二安装孔31，相邻的第一安装孔21的连线方向与支撑轴1的轴线方向平行设置。多个第一安装孔21的设置，可以实现力驱动件3沿支撑轴1的轴向方向的调节，实现对于骑行者脚内侧或是脚外侧踩踏脚踏板的模拟，提高了模拟和测试的全面性，扩大了模拟范围。
47.在其他可选的实施方式中，脚踏模拟件2上可以设有两个、三个或者更多第一安装孔21，第一安装孔21的个数依据脚踏模拟件2尺寸进行设计。
48.本实施例中，第一安装孔21为螺纹孔，连接锁定件4为螺纹连接件。
49.如图1和图3所示，第二安装孔31为条形通孔，力驱动件3为板体结构，条形通孔的延伸方向与板体结构的长度方向同向设置。条形通孔设置在板体结构宽度方向的中心线上。保证板体结构的驱动力均匀施加在脚踏模拟件2上。通过第二安装孔31为条形通孔的设置，可以在第一模拟状态下，通过力驱动件3沿条形通孔的延伸方向移动，从而改变板体结构相对脚踏模拟件2的位置，进而在模拟状态下，对前脚掌或者后脚跟处踩踏脚踏板进行模拟，提高了模拟和测试的全面性，扩大了模拟范围。
50.如图3所示，本实施例提供的脚踏模拟装置中，还包括至少一对回转支撑件5，每对回转支撑件5套设在支撑轴1的两端，且回转支撑件5的外侧壁面与脚踏模拟件2固定设置。本实施例中的回转支撑件5为轴承。本实施例中设有四个轴承，且成对设置在支撑轴1的两侧，进一步提高回转轴的承载力。回转支撑件5对支撑轴1起到支撑的作用，此外，还减少了支撑轴1与脚踏模拟件2之间的摩擦。
51.如图3所示，本实施例提供的脚踏模拟装置还包括轴端阻挡片6，轴端阻挡片6抵接于回转支撑件5靠近支撑轴1轴端的一侧，轴端阻挡片6用于限位回转支撑件5。例如，轴端阻挡片6为防松垫片。
52.如图3所示，本实施例提供的脚踏模拟装置中，还包括轴端锁定件7，所述支撑轴1的轴端设有沿所述支撑轴1的轴向方向延伸的第三安装孔11，所述轴端锁定件7的抵接部抵接所述轴端阻挡片6，所述轴端锁定件7的锁定部与所述第三安装孔11配合。本实施例中，轴端锁定件7为螺钉，第三安装孔为螺纹孔。
53.本实施例提供的脚踏模拟装置，力驱动件3实现对于骑行者穿着鞋子对脚踏板施加脚踏力的模拟，脚踏模拟件2可模拟车辆中脚踏板，同时脚踏模拟件2可以相对支撑轴1转动设置，实现脚踏板相对车辆在脚踏过程中转动动作的模拟，进而通过上述结构的组合，实
现对骑行者正常骑行或者异常骑行多种状态的模拟，提高模拟和测试的便捷性；而对用户使用场景进行模拟，便于生产者在研发过程中发现骑行过程中出现的危险，进一步保证了用户的安全，减少安全事故发生，从而节约后续车辆维护成本。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。