一种牙刷模具的摆放及推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种牙刷生产用辅助装置，尤其是涉及一种牙刷模具的摆放及推送装置。


背景技术：

2.牙刷是人们生活的必需品，市场需求量巨大。
3.目前市场上的万毛牙刷很受消费者喜欢，现有的万毛牙刷的刷毛和刷柄装配工作是在牙刷模具上完成的，即先将刷柄放置在牙刷模具上的牙刷型腔内，然后在牙刷柄对应的位置处放置提前制作完成的刷毛，至此完成刷毛和刷柄的组装工作，最后将牙刷模具通过人工放置在注塑机内，通过注塑机完成牙刷的注塑包胶工作。
4.但是通过人工将牙刷模具放置在注塑机对应的位置处，存在牙刷模具掉落砸伤工人或是注塑机误操作造成对工人手部的伤害的安全隐患，且人工放置牙刷模具的速度慢，影响牙刷包胶的整体速度。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种牙刷模具的摆放及推送装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牙刷模具的摆放及推送装置，包括牙刷模具、机械手、设置在机械手上的模具摆放装置和推送装置；所述推送装置设置在模具摆放装置顶端；
7.所述模具摆放装置包括夹钩组，所述夹钩组包括两个相对设置的夹钩，两个所述夹钩间留有间距，且两个所述夹钩间呈相互靠近或相互分离状态；所述牙刷模具上设有与夹钩相匹配的凹槽；
8.所述推送装置包括驱动装置、顶出杆和顶出板，所述顶出杆一端连接驱动装置，一端连接顶出板，所述顶出板在驱动装置作用下将牙刷模具向前顶出。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述模具摆放装置设置在机械手底面处，所述推送装置设置在机械手顶面处。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述机械手有两个，两个所述机械手在同一水平面上，且两个所述机械手间形成夹角。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述夹钩组为两组，分别设置在机械手的前端和后端，每组夹钩组的两个夹钩分别相对设置在两个移动板上，两个所述移动板间通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述夹钩与所述移动板一体成型设置。
13.在本实用新型的一个实施例中，还包括两个牙刷模具吸盘，两个所述牙刷模具吸盘分别位于模具摆放装置的两侧。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述顶出杆有两个，分别沿顶出板的中心线对称
分布。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机械手上设置用于牙刷模具的模具摆放装置和推送装置，实现了牙刷模具摆放至注塑机上和推送至注塑机内的自动化，提高了生产效率，且大大的提高了生产的安全性，保障了工人的生产安全。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型工作状态结构示意图；
18.图3是本实用新型夹持牙刷模具至注塑机内结构示意图；
19.图4是牙刷模具结构示意图；
20.图5是模具摆放装置结构示意图；
21.图中：100.牙刷模具；101.凹槽；200.机械手；300.模具摆放装置；301.夹钩；302.移动板；400.推送装置；401.顶出杆；402.顶出板；500.牙刷模具吸盘。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.如图1至图5所示一种牙刷模具的摆放及推送装置，包括牙刷模具100、机械手200、设置在机械手上的模具摆放装置300和推送装置400；推送装置400设置在模具摆放装置300顶端；
25.模具摆放装置300包括夹钩组，夹钩组包括两个相对设置的夹钩301，两个夹钩301间留有间距，且两个夹钩301间呈相互靠近或相互分离状态；为了提高夹持组对牙刷模具夹持的稳定性，本技术中的夹钩组为两组，分别设置在机械手200的前端和后端，每组夹钩组的两个夹钩301分别相对设置在两个移动板302上，两个移动板302间通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态；为了提高夹钩组的结构强度和稳定性，夹钩301与移动板302一体成型设置；为了便于夹钩组对牙刷模具的夹持，牙刷模具100上设有与夹钩301相匹配的凹槽101；
26.推送装置包括驱动装置、顶出杆401和顶出板402，顶出杆401一端连接驱动装置，
一端连接顶出板402，顶出板402在驱动装置作用下将牙刷模具100向前顶出；为了提高顶出板的顶出速度和提高顶出板对牙刷模具顶出力的均匀性，避免牙刷模具在顶出过程中发生倾斜或偏差，顶出杆有两个，分别沿顶出板的中心线对称分布。
27.万毛牙刷在注塑包胶前，首先将刷柄放置在牙刷模具对应的牙刷型腔内，然后在刷柄对应的位置处放置刷毛，由于牙刷模具上开有与夹钩匹配的凹槽，机械手移动至牙刷模具顶端位置处后下移直至两个夹钩分别与牙刷模具的凹槽对应，然后驱动两个夹钩相互靠近，使得两个夹钩完成夹具牙刷模具的动作，然后驱动机械手移动将牙刷模具移动注塑机上，最后通过推送装置将牙刷模具推送至注塑机内，具体地，驱动装置驱动顶出杆的伸出，顶出杆的伸出带动顶出板向前运动，实现将牙刷模具推送至注塑机内的指定位置；通过模具摆放装置和推送装置实现将牙刷模具摆放至注塑机内的指定位置等待注塑，此过程完全用自动化取代的人工，大大的提高了生产效率，且提高了工人的安全性。
28.模具摆放装置300设置在机械手200底面处，推送装置400设置在机械手200顶面处，即先通过机械手200底端处的模具摆放装置300实现对牙刷模具的夹持摆放，然后驱动机械手下移，带动推送装置400下移与牙刷模具在一个水平面上，再通过推送装置将牙刷模具推送至注塑机内。
29.为了提高对牙刷模具的摆放、拿取效率机械手200有两个，两个机械手200在同一水平面上，且两个机械手200间形成夹角，便于一个机械手将完成注塑的牙刷模具自注塑机内取出，另一机械手将带注塑的牙刷模具放置在注塑机内。
30.本技术中的模具摆放装置还包括两个牙刷模具吸盘500，两个牙刷模具吸盘500分别位于模具摆放装置300的两侧，进一步加强了模具摆放装置对牙刷模具的夹持作用，避免牙刷模具在模具摆放装置300在夹持过程中掉落，提高模具摆放装置使用的安全性，保障了生产安全。
31.本实用新型通过在机械手上设置用于牙刷模具的模具摆放装置和推送装置，实现了牙刷模具摆放至注塑机上和推送至注塑机内的自动化，提高了生产效率，且大大的提高了生产的安全性，保障了工人的生产安全。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
33.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。