一种加长型夹头的制作方法

1.本实用新型涉及夹头技术领域，具体为一种加长型夹头。


背景技术：

2.气动夹爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。常规的夹头多是在气动夹爪的夹爪上加装夹持部，起到夹持产品的功能，但是对于一些软性产品，这种夹持结构容易使产品的表面挤压变形，导致压伤。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种加长型夹头，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加长型夹头，包括气缸、夹头固定块、夹头组件和料头，所述气缸的活动块上安装有浮动组件，所述夹头固定块浮动安装在浮动组件上，所述夹头固定块的内侧设置有夹头组件，所述夹头组件包括夹头，所述夹头设置为l形，所述夹头固定块的内侧设置有凹槽，所述夹头上端的凸头契合设置在夹头固定块的凹槽内，所述夹头的夹持面设置为锯齿状。
5.优选地，所述气缸的顶部设置有第一气缸固定块和第二气缸固定块，所述第一气缸固定块和第二气缸固定块对称设置。
6.优选地，所述第一气缸固定块和第二气缸固定块之间对称设置有安装槽，且第一气缸固定块和第二气缸固定块之间设置有调节螺栓。
7.优选地，所述浮动组件包括t形板和t形销，所述t形板外侧面设置有t形槽，所述t形销的头部活动安装在t形槽内，所述t形销的端部固定连接在夹头固定块上。
8.优选地，所述t形销上套接有压缩弹簧。
9.优选地，两个所述夹头的夹持面下端口对称设置有八字形扩口。
10.本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置包括气缸、夹头固定块、夹头组件和料头组成的夹头结构，实现对产品的夹持动作，通过设置夹头组件延长夹头的尺寸，实现对排布比较长且料头本身比较细小脆弱或者是软胶类需要一次性夹取多个位置的料头，增强该装置的适用性，通过设置浮动组件，实现对料头的柔性夹取，避免夹伤料头。
11.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的三维结构示意图；
14.图2为本实用新型的正面结构示意图。
15.以上附图的附图标记：第一气缸固定块1，第二气缸固定块2，调节螺栓3，气缸4，夹头固定块5，夹头组件6，料头7，夹头8，浮动组件9，t形板10，t形销11，压缩弹簧12。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参照图1-2，一种加长型夹头，包括气缸4、夹头固定块5和夹头组件6，气缸4的活动块上安装有浮动组件9，夹头固定块5浮动安装在浮动组件9上，夹头固定块5的内侧设置有夹头组件6，夹头组件6包括夹头8，夹头8设置为l形，夹头固定块5的内侧设置有凹槽，夹头8上端的凸头契合设置在夹头固定块5的凹槽内，夹头8的夹持面设置为锯齿状，经过人工调试，整个机械手夹头组件在机台机械手的驱使下往料头7方向运动，当运动到调试位置时，气缸4的滑轨同步运动，从而带动夹头组件6来夹取料头7，机械手往设定方向退出，从而进行下一个回合的夹取动作。
18.作为进一步地优化，气缸4的顶部设置有第一气缸固定块1和第二气缸固定块2，第一气缸固定块1和第二气缸固定块2对称设置，用于连接外部机械手。
19.作为进一步地优化，第一气缸固定块1和第二气缸固定块2之间对称设置有安装槽，且第一气缸固定块1和第二气缸固定块2之间设置有调节螺栓3，用于安装到机械手臂上。
20.作为进一步地优化，浮动组件9包括t形板10和t形销11，t形板10外侧面设置有t形槽，t形销11的头部活动安装在t形槽内，t形销11的端部固定连接在夹头固定块5上。
21.作为进一步地优化，t形销11上套接有压缩弹簧12，当夹头8与料头不接触时，压缩弹簧12的弹力支撑夹头固定块远离t形销的竖板，当夹头8夹持料头7时，压缩弹簧12弹性压缩，两个夹头8靠近的位移小于t形板10靠近的位移，避免夹伤料头7。
22.作为进一步地优化，两个夹头8的夹持面下端口对称设置有八字形扩口，方便夹持料头7。
23.工作原理：经过人工调试，整个机械手夹头组件在机台机械手的驱使下往料头7方向运动，当运动到调试位置时，气缸4的滑轨同步运动，从而带动夹头组件6来夹取料头7，当两个夹头8的夹持面与料头7接触并夹紧时，气缸4带动两个夹头8继续靠近，此时压缩弹簧12压缩，夹头8靠近位移减少，避免夹伤料头7，机械手往设定方向退出，从而进行下一个回合的夹取动作。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。


技术特征：
1.一种加长型夹头，包括气缸（4）、夹头固定块（5）、夹头组件（6）和料头（7），其特征在于：所述气缸（4）的活动块上安装有浮动组件（9），所述夹头固定块（5）浮动安装在浮动组件（9）上，所述夹头固定块（5）的内侧设置有夹头组件（6），所述夹头组件（6）包括夹头（8），所述夹头（8）设置为l形，所述夹头固定块（5）的内侧设置有凹槽，所述夹头（8）上端的凸头契合设置在夹头固定块（5）的凹槽内，所述夹头（8）的夹持面设置为锯齿状。2.根据权利要求1所述的一种加长型夹头，其特征在于：所述气缸（4）的顶部设置有第一气缸固定块（1）和第二气缸固定块（2），所述第一气缸固定块（1）和第二气缸固定块（2）对称设置。3.根据权利要求2所述的一种加长型夹头，其特征在于：所述第一气缸固定块（1）和第二气缸固定块（2）之间对称设置有安装槽，且第一气缸固定块（1）和第二气缸固定块（2）之间设置有调节螺栓（3）。4.根据权利要求1所述的一种加长型夹头，其特征在于：所述浮动组件（9）包括t形板（10）和t形销（11），所述t形板（10）外侧面设置有t形槽，所述t形销（11）的头部活动安装在t形槽内，所述t形销（11）的端部固定连接在夹头固定块（5）上。5.根据权利要求4所述的一种加长型夹头，其特征在于：所述t形销（11）上套接有压缩弹簧（12）。6.根据权利要求1所述的一种加长型夹头，其特征在于：两个所述夹头（8）的夹持面下端口对称设置有八字形扩口。

技术总结
本实用新型公开了一种加长型夹头，包括气缸、夹头固定块、夹头组件和料头，所述气缸的活动块上安装有浮动组件，所述夹头固定块浮动安装在浮动组件上，所述夹头固定块的内侧设置有夹头组件，所述夹头组件包括夹头，所述夹头设置为L形，所述夹头固定块的内侧设置有凹槽，所述夹头上端的凸头契合设置在夹头固定块的凹槽内。本实用新型通过设置包括气缸、夹头固定块、夹头组件和料头组成的夹头结构，实现对产品的夹持动作，通过设置夹头组件延长夹头的尺寸，实现对排布比较长且料头本身比较细小脆弱或者是软胶类需要一次性夹取多个位置的料头，增强该装置的适用性，通过设置浮动组件，实现对料头的柔性夹取，避免夹伤料头。避免夹伤料头。避免夹伤料头。


技术研发人员：张小辉
受保护的技术使用者：昆山鼎原电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/2/19