一种多功能智能衣柜的制作方法

1.本实用新型涉及智能家具技术领域，更具体涉及一种多功能智能衣柜。


背景技术：

2.家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一；智能家具，是在现代时尚家具的基础上，将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入家具产品当中，使家具智能化、国际化、时尚化，使家居生活更加便捷、舒适，是新贵生活方式重要组成部分。智能衣柜是智能家具中重要的家具之一。
3.随着我国经济快速发展，传统衣柜越来越不能满足人们的需要。传统衣柜功能单一，上层储物空间的高度较高，需要借助其他工具(比如凳子)来取放，不安全且不方便。同时传统衣柜没有除湿干燥、杀菌消毒和健康监测的功能，用户需要这些功能的话需要购买使用其他机器以达到目的。并且传统衣柜在拿衣、找衣等方面也存在不足，拿衣、取衣时需要人手在柜子内不断进行翻找，十分不便。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种多功能智能衣柜，以解决传统衣柜拿衣不方便的问题，便于用户拿取和寻找衣物，并附带除湿干燥、杀菌消毒和健康监测功能。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
6.一种多功能智能衣柜，包括柜体以及控制系统，所述柜体的一端设置有能够推拉开合的柜门，所述柜体的内部通过旋转升降结构设置有能够进行旋转并能够进行升降的衣架，衣架设置有若干个并通过设置在柜体内部的隔板隔开，柜体的侧壁顶端通过水平伸缩结构和垂直升降结构连接设置有能够进行水平移动并能够进行升降的升降柜，旋转升降结构、水平伸缩结构和垂直升降结构的受控端分别连接于控制系统的输出端。
7.进一步优化技术方案，所述柜体呈椭圆状，柜门呈弧形并采取夹层方式嵌入柜体内部。
8.进一步优化技术方案，所述旋转升降结构包括带动衣架和隔板旋转的旋转结构以及带动衣架升降的升降结构；所述旋转结构包括设置在柜体内部并与隔板相连接的旋转平台以及连接设置在旋转平台底端用于驱动旋转平台转动的第一电机，第一电机的受控端连接于控制系统的输出端；所述升降结构包括开设在旋转平台顶端面上的凹槽、固定设置在凹槽内的第二电机、与第二电机输出轴端相连接的丝杠以及与丝杠螺纹配装的丝母，各衣架间隔设置在丝母的外侧壁上，第二电机的受控端连接于控制系统的输出端。
9.进一步优化技术方案，所述柜体的内部设置有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关的输出端分别连接于控制系统的输入端。
10.进一步优化技术方案，所述水平伸缩结构包括导轨和第一电动推杆，第一电动推杆与垂直升降结构相连接；所述垂直升降结构包括压缩架、线圈轴承、细钢丝和第二升降电
机，第二升降电机的受控端连接于控制系统的输出端。
11.进一步优化技术方案，所述柜体的内侧设置有用于对柜体内部进行除湿干燥的干燥模块。
12.进一步优化技术方案，所述干燥模块包括用于检测柜体内部温湿度的温湿度传感器以及用于对柜体内部进行加热的ptc模块，温湿度传感器的输出端连接于控制系统的输入端，ptc模块的受控端连接于控制系统的输出端。
13.进一步优化技术方案，所述柜体的内侧还设置有消毒模块。
14.进一步优化技术方案，所述柜体的内部还设置有能够进行移动抽拉的抽屉。
15.进一步优化技术方案，所述控制系统的输出端连接设置有用于将衣柜状态进行显示的液晶显示屏，控制系统通过衣柜终端wifi模块与手机app进行信息交互并与云端服务器进行信息交互。
16.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
17.本实用新型柜体采用椭圆形设计，柜门呈弧形，兼顾美观的同时也能在柜门打开后能给用户提供更大的可视空间，便于用户拿取和寻找衣物；衣架采用旋转升降的设计，解决了传统衣柜拿衣不方便的问题。升降柜和压缩架配合完成垂直升降功能方便用户拿取高层物品，抽屉具有自动自动伸缩功能方便用户拿取衣物。本实用新型为附带除湿干燥、杀菌消毒和健康监测为一体的智能衣柜，能够根据柜体内温湿度状况对柜体内部进行除湿干燥，并且消毒模块采用等离子杀菌的原理对柜体内部进行杀菌消毒，干燥模块、消毒模块和液晶显示满足了用户对衣柜智能健康方便等需求。
附图说明
18.图1为本实用新型智能衣柜整体结构示意图；
19.图2为本实用新型智能衣柜的部分结构示意图；
20.图3为本实用新型智能衣柜旋转升降结构的剖视图；
21.图4为本实用新型智能衣柜控制系统wifi数据交互框图；
22.图5为本实用新型智能衣柜干燥模块工作流程图。
23.其中：1、柜体，2、柜门，3、干燥模块，4、消毒模块，5、抽屉，6、衣架，7、液晶显示屏，8、升降柜，9、压缩架，10、旋转平台，11、第一电机，12、第二电机，13、丝杠，14、隔板，15、丝母。
具体实施方式
24.下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
25.一种多功能智能衣柜，结合图1至图5所示，包括柜体1、控制系统、柜门2、旋转升降结构、衣架6、水平伸缩结构、垂直升降结构、升降柜8、干燥模块3、消毒模块4、抽屉5、液晶显示屏7、衣柜终端wifi模块、手机app和云端服务器。
26.多功能智能衣柜控制终端主要由电源模块和控制面板组成。多功能智能衣柜控制系统采用了单片机stm32作为主控制器。
27.柜体1呈椭圆状，柜门2呈弧形并采取夹层方式嵌入柜体内部，提高衣柜的切合程度。
28.柜体1的一端设置有能够推拉开合的柜门2，柜门2采用柜门驱动机构进行推拉开合，柜门驱动机构的受控端连接于控制系统的输出端。单片机stm32控制电机驱动柜门沿柜门圆弧导轨推拉开合，改变了传统衣柜的结构，实现衣柜自动开关门。在衣柜断电的情况下亦可手动开关门。
29.柜门驱动机构可采用在柜门2内侧壁上设置弧形齿条，通过与齿条相啮合的齿轮驱动柜门2运动的方式，齿轮可通过驱动电机进行驱动，进而实现柜门的自动开合。
30.衣架6设置有若干个并通过设置在柜体1内部的隔板14隔开。衣架6配合隔板将衣柜内部空间分为四个区域。
31.柜体1的内部通过旋转升降结构设置有能够进行旋转并能够进行升降的衣架6，旋转升降结构的受控端连接于控制系统的输出端。
32.旋转升降结构包括带动衣架6旋转的旋转结构和带动衣架6升降的升降结构。
33.旋转结构包括设置在柜体1内部并与隔板14相连接的旋转平台10以及连接设置在旋转平台10底端用于驱动旋转平台10转动的第一电机11，第一电机11的受控端连接于控制系统的输出端。第一电机11能够驱动旋转平台10转动，进而驱动隔板14及升降结构上的衣架6转动。
34.并且为了进一步方便用户拿取衣物，在旋转功能基础上设计了升降功能，单片机stm32控制第二电机使衣架上下移动。升降结构包括开设在旋转平台10顶端面上的凹槽、固定设置在凹槽内的第二电机12、与第二电机12输出轴端相连接的丝杠13以及与丝杠13螺纹配装的丝母15，各衣架6间隔设置在丝母15的外侧壁上，第二电机12的受控端连接于控制系统的输出端。第二电机12能够带动丝杠13转动，进而能够带动丝母15及衣架6上下运动。
35.柜体1的内部设置有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关的输出端分别连接于控制系统的输入端。当衣架上升或下降达到设定的高度，限位开关被触发，衣架停止移动。
36.柜体1的侧壁顶端通过水平伸缩结构和垂直升降结构连接设置有能够进行水平移动并能够进行升降的升降柜8，水平伸缩结构和垂直升降结构的受控端分别连接于控制系统的输出端。
37.本衣柜中加入了升降柜设计。升降柜配合压缩架完成上层升降柜的升降工作。升降结构中的运动形式分为水平伸缩运动和垂直升降运动。水平伸缩结构包括导轨和第一电动推杆，第一电动推杆与垂直升降结构相连接；垂直升降结构包括压缩架9以及用于驱动压缩架9升降的第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆的受控端分别连接于控制系统的输出端。
38.柜体1的内部还设置有能够进行移动抽拉的抽屉5，抽屉5并具有自动伸缩功能。抽屉底部安装有小滑轮，通过控制系统控制步进电机转动，带动小滑轮在两侧轨道滑行，实现抽屉的自动伸缩功能。
39.控制系统的输出端连接设置有用于将衣柜状态进行显示的液晶显示屏7，液晶显示屏7设置在柜体1的外侧。控制系统通过衣柜终端wifi模块与手机app进行信息交互并与云端服务器进行信息交互。
40.当衣柜系统正式工作时，系统检测衣柜状态可直接显示在衣柜的液晶显示屏上，同时将数据传送到手机，手机app对数据进行处理，当衣柜内湿度超过标准值时，则应启动
祛湿模块和开启防霉烘干的模块。在模块运行过程中实时通过wifi模块连接网络正常，向服务器发送数据，从而控制系统内部模块的运行，改变相对应的控制参数，wifi模块接收串口数据，来执行相对应的控制模块，如图4所示。
41.为防止衣服发霉，保持衣物干燥，本多功能智能衣柜加入干燥模块安装在柜体1。干燥模块3包括温湿度传感器以及ptc模块。温湿度传感器用于检测柜体1内部温湿度，温湿度传感器的输出端连接于控制系统的输入端，ptc模块用于对柜体1内部进行加热，ptc模块的受控端连接于控制系统的输出端。
42.ptc模块为加热元件，无明火，加热效率高达95％，其内部设计有故障保护装置，对于各种意外情况及故障可做出准确判断，并自动采取保护措施，且体积小巧，最适宜在衣柜这样的小空间进行安装。
43.温湿度传感器dht22采集衣柜内温湿度，当采集到的湿度信号大于设定值时，此时输出一个数字信号，单片机将收到的数字信号进行处理后会产生一个控制信号，除湿干燥装置接收到控制信号便开始工作，衣柜内温度达到80℃或者湿度低于60℃，除湿干燥装置便会停止，工作流程如图5所示。
44.多功能智能衣柜杀菌消毒模块安装在柜体1，消毒模块4采用等离子杀菌的原理，将低电压转换成正负高压，电离空气中的正、负离子。利用正负离子在空气中发生中和的同时会释放不利于细菌生存的能量波，从而改变细菌的结构或者能量转变，使细菌死亡，从而达到杀菌的目的，此杀菌方式不会产生对人体有害的物质，多余的负离子悬浮在空气中，还可以有除尘、消除异味等功能，有利于人体健康。