对象物识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种对象物识别装置。


背景技术：

2.随着通过摄像机进行的视觉识别(vision-based recognition)或者射频识别(radio frequency identification，rfid)等利用电子标签的无线识别技术的发展，正在开发一种可以通过应用自动系统来收集关于陈列或保存的物品的信息的技术。
3.以往，为了利用扫描装置来扫描(scanning)架子上的物品，工作人员利用读取器来直接扫描物品，或者通过在地面上任意移动的扫描装置来扫描物品。
4.然而，在配置有多个架子的空间(卖场、药店、超市、图书馆等) 内，手动扫描陈列在架子上的每个物品的效率低。
5.另外，由于边在地面移动边扫描的装置对对象物品的识别率低，因此可靠性差，还存在与顾客或者工作人员等的路线冲突的问题。


技术实现要素：

6.实用新型要解决的问题
7.本实用新型提供一种对象物识别装置，沿不与人的路线冲突的移动路径稳定地移动，并且可靠且有效地探测对象物即物品。
8.这时，探测器可以包括第一摄像头，所述第一摄像头朝向对象物配置在所述探测器的一个表面上，并且利用所拍摄的图像来识别所述对象物。
9.另外，对象物具备电子标签，探测器可以包括用于识别电子标签的天线。
10.这时，传送装置可以包括高度调节部，所述高度调节部通过调节线材的长度来上下传送探测器。
11.这时，传送装置与探测器以无线或者有线的通信方式连接，探测器还可以包括控制部，所述控制部利用所述通信构件来指示传送装置的运行。
12.另外，导轨包括用于表示长度方向上的位置的多个位置标识符，传送装置可以包括用于识别位置标识符的位置识别部。
13.另外，传送装置和探测器中的至少一个通过独立电源运行，所述对象物识别装置还可以包括充电器，所述充电器配置在导轨的一侧，对传送装置和探测器中的至少一个进行充电。
14.另外，探测器包括用于检测来自外部的冲击的碰撞检测部，碰撞检测部可以包括用于检测与障碍物的接触的接触传感器和用于检测探测器的姿势变化的陀螺仪传感器中的至少一个。
15.另外，探测器包括朝向使用者配置在所述探测器的另一个表面上的显示屏以及第二摄像头，并且通过第二摄像头来识别使用者，通过显示屏向使用者提供信息。
16.这时，探测器还包括用于识别使用者的请求的语音识别部，当传送装置识别到使
用者的请求时，将所述探测器移向使用者侧。
17.另外，探测器的至少一部分可以倾斜，以能够调节相对于对象物的配置角度。
18.另外，传送装置包括：框架，可移动地支撑在导轨上；第一支撑板，固定设置在框架上，且形成有第一贯通孔；第二支撑板，以上下转动的铰链结构设置在框架上，且形成有第二贯通孔，线材经过第一贯通孔并穿过第二贯通孔与探测器连接，可以通过转动第二支撑板，使探测器在垂直于导轨的方向上偏移(off-set)移动。
19.另外，还包括偏移杆，所述偏移杆与导轨交叉配置，并且位于导轨与传送装置之间，偏移杆设置在所述导轨上，以便沿导轨的长度方向移动，传送装置设置在偏移杆上，以便沿偏移杆的长度方向移动。
20.用于解决问题的手段
21.根据本实用新型的一方面，提供一种对象物识别装置，包括：传送路径，具备导轨，所述导轨设置在配置有对象物的空间的上方；传送装置，沿导轨移动，向导轨的下方释放线材并且支撑所述线材；以及探测器，被线材支撑而进行上下移动，探测并识别对象物。
22.实用新型效果
23.根据本实用新型的实施例，装置在空中移动，而不是在地面移动，从而能够不与人的路线冲突地有效探测对象物品。
24.另外，当使用者需要时提供物品的信息，可以实现与店员等的双向通信。
25.另外，探测器调节成相对于对象物的最佳角度，并移动至最佳距离，从而能够更加有效地探测对象物品。
附图说明
26.图1是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的立体图。
27.图2是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置中传送路径的内部的图。
28.图3是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的传送装置的图。
29.图4以及图5是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的探测器的图。
30.图6是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的第一设置例的图。
31.图7是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的第二设置例的图。
32.图8是说明根据本实用新型一实施例的对象物识别装置中探测器的配置角度调节的图。
33.图9是说明根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的偏移移动的第一例的图。
34.图10是说明根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的偏移移动的第二例的图。
35.图11至图13是示出根据本实用新型另一实施例的对象物识别装置的图。
具体实施方式
36.下面，参照附图，对根据本实用新型的对象物识别装置的实施例进行详细说明，参照附图说明时，相同的附图标记表示相同或者对应的构成要素，省略重复说明。
37.另外，以下使用的术语诸如“第一”和“第二”等仅用于区分相同或相应的构成要
素，并非通过“第一”、“第二”等术语限定相同或相应的构成要素。
38.另外，在各构成要素之间的接触关系中，“结合”不仅指在这些构成要素之间的物理的直接接触，还包括另一构成要素介于这些构成要素之间，且这些构成要素分别与该另一构成要素接触的概念。
39.图1是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的立体图，图 2是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置中传送路径的内部的图。
40.根据本实用新型一实施例的对象物识别装置100包括传送路径110、传送装置120以及探测器130。
41.传送路径110提供用于传送探测器130的传送装置120移动的路径。传送装置120具备导轨112，所述导轨112设置在配置有对象物的空间的上方。
42.参照图2，在本实施例中，提供直线型导轨112，所述导轨112上形成有凹槽113。导轨112上的凹槽113形成供后述的传送装置120的轮子123 等插入并移动的路径。
43.参照图1，导轨112以及在导轨112上移动的传送装置120可以被盖 111覆盖。
44.一方面，在本实施例中，虽然例示了直线型的传送路径110，但不限于此，传送路径210(参照图11)可以具有曲线区间。另外，传送路径可以具有多个路径，多个路径可以相互交叉。
45.传送装置120沿导轨112移动，并支撑用于抓持探测器130的线材 125。具体而言，传送装置120向导轨112的下方释放线材125并支撑线材 125。
46.图3是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的传送装置的图。
47.参照图3，本实施例的传送装置120可以具备可移动地支撑在导轨 112上的框架122。具体而言，框架122上可以设置有夹在导轨112上的凹槽113中的轮子123和用于驱动轮子123的第一电动机123a。
48.另外，参照图11，在本实用新型的另一实施例中，传送装置220可以具有轮子222、224与导轨210的上表面以及下表面均接触的结构。由于设置为传送装置220的轮子222、224隔着导轨210相互对置从而夹住导轨 210的结构，因此，能够防止传送装置220的轮子222、224在导轨210上滑出。
49.尤其，参照图12，可以具有传送装置220的上轮222和下轮224弹性地咬紧导轨210的结构。例如，在传送装置220中，可以通过弹性部件 225连接用于设置上轮222的第一主体221与用于设置下轮224的第二主体223。这时，弹性部件225发挥将第二主体223拉向第一主体221的作用，从而上轮222和下轮224可以弹性地上下加压导轨210。由此，更有效地防止了上轮222以及下轮224从导轨210上滑出的滑落现象，因此，传送装置220即使在倾斜路上也能够顺利行驶。
50.一方面，参照图11，在传送装置220中，上轮222可以成为与电动机等连接的驱动轮，具备一对下轮224，下轮224可以成为与上轮222以三角形结构配置的从动轮。由此，传送装置220即使在导轨210的曲线区间也能够顺利行驶而不脱离。
51.传送装置120可以在传送路径110上确定位置。具体而言，导轨112 包括用于表示长度方向上的位置的多个位置标识符114，传送装置120可以包括用于识别位置标识符114的位置识别部124。
52.参照图3，在本实施例中，导轨112上形成有以规定间隔配置的条形码，框架122上
可以设置有条形码读取器。由于条形码包括传送路径110 上的位置信息，因此传送装置120可以通过识别条形码来确定传送装置 120的位置。一方面，在本实施例中，虽然以条形码为位置标识符114的例子示出，但不限于此，位置标识符114可以包括如电子标签、磁性贴纸等各种类型。
53.另外，传送装置120可以调节探测器130的高度。例如，可以包括通过调节线材125的长度来上下传送探测器130的高度调节部。
54.参照图3，本实施例的高度调节部可以包括设置在框架122上的第二电动机126以及与第二电动机126结合且缠绕有线材125的卷线器126a。例如，线材125的中间部分可以缠绕在卷线器126a上，线材125的两端可以与探测器130连接。由此，可以根据第二电动机126的运行，通过卷起或者释放卷线器126a来延长或者缩短支撑探测器130的线材125的长度，使与线材125两端结合的探测器130上升或者下降。因此，传送装置120 可以通过控制第二电动机126来调节探测器130的高度。
55.另外，参照图13，在本实用新型的另一实施例中，高度调节部可以包括设置在传送装置220上且与线材227的一端结合的卷线器226。线材 227的另一端可以固定在传送装置220的固定部226a。
56.这时，探测器230上可以设置有可旋转的滑轮232，供线材227经过。具体而言，探测器230的滑轮232可以以被连接在卷线器226的线材 227挂住从而被支撑的结构设置。尤其，可以设置成，一对滑轮232对称地配置在探测器230的两侧，线材227依次经过一对滑轮232，使得一对滑轮232被线材227挂住从而被支撑。
57.因此，可以通过卷起或者释放卷线器226来延长或者缩短用于支撑探测器230的线材227的长度，可以使被线材227支撑的探测器230上升或者下降。另外，当线材227的长度发生变化时，通过旋转的一对滑轮 232，探测器230的左右平衡也可以被自动调整。
58.一方面，虽然在上述的本实施例中，示出了高度调节部设置在传送装置120上的结构，然而，高度调节部也可以设置在后述的探测器130上。即，可以通过在探测器130上拉拽线材125来调节线材125的长度。
59.参照图1，例示基于传送装置120的移动以及探测器130的高度调节的探测路径r。在探测器130水平移动时将其向上升高，从而能够防止探测器130在移动过程中晃动。换言之，优选地，为了防止探测器130在水平移动时晃动，优选将探测器130向上升高来缩短线材125后，通过移动传送装置120来使探测器130水平移动，并调节探测器130的高度。
60.另外，可以使用独立电源来运行传送装置120，以使传送装置120可以在没有与外部的连接的状态下自行移动。
61.参照图3，例如，传送装置120上的电子部件(第一电动机123a、第二电动机126、条形码读取器等)以及用于控制电子部件的基板127可以通过设置在框架122上的电池128来供电。另外，后述的探测器130也可以以类似的方式通过独立电源运行。
62.这时，可以使用配置在导轨112的一侧的充电器140来对传送装置 120和探测器130中的至少一个进行充电。
63.参照图2，导轨112的一端上可以设置有具有分别对传送装置120以及探测器130进行充电的无线充电模块142、144的充电器140。一方面，虽然在本实施例中，例示了以无线充电方式对传送装置120或者探测器 130进行充电，然而传送装置120或者探测器130可以以
与充电器140直接接触的方式进行充电。
64.另外，在本实用新型的另一实施例中，传送装置220和探测器230彼此之间也可以相互充电。即，传送装置220可以对探测器230进行充电，或者相反地，探测器230可以对传送装置220进行充电。
65.参照图13，传送装置220具备一对第一充电端子228a、228b，探测器230可以具备一对与一对第一充电端子228a、228b对应配置的第二充电端子234a、234b。由此，当探测器230上升至接近传送装置220时，第一充电端子228a、228b与第二充电端子234a、234b按极性相互接触，从而可以实现彼此之间的相互充电。
66.探测器130发挥探测并识别对象物的作用。探测器130被线材125支撑而可以上下移动，如上所述，可通过传送装置120沿传送路径110水平移动。
67.探测器130可以包括第一摄像头133，以探测并识别对象物，所述第一摄像头133朝向对象物配置在探测器130的一个表面上，并且利用所拍摄的图像来识别对象物。
68.另外，探测器130可以包括用于识别电子标签的天线134，来探测并识别对象物。这时，对象物具备电子标签。
69.图4以及图5是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的探测器的图。
70.参照图4以及图5，本实施例的探测器130的上部吊在线材125上而被支撑。另外，可以具备朝向对象物的一个表面和朝向使用者的另一个表面。图4示出朝向使用者的探测器130的另一个表面，图5示出朝向对象物的一个表面。
71.参照图5，在探测器的一个表面上配置有第一摄像头133，可以通过拍摄图像来识别对象物。即，探测器可以通过视觉识别来探测并识别对象物。
72.参照图4，探测器还可以内置用于识别电子标签的天线134。例如，对象物上可以附着有射频识别(radio frequency identification，rfid)标签，探测器上可以内置用于识别射频识别(rfid)的天线134。
73.另外，在探测器130的另一表面上，可以配置有朝向使用者配置的显示屏136以及第二摄像头138。第二摄像头138可以发挥识别使用者的作用。另外，显示屏136还可以通过第二摄像头138向识别到的使用者提供信息。
74.图6是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的第一设置例的图。
75.参照图6，配置在超市或者仓库等的架子10上可以设置有本实施例的对象物识别装置100。例如，在暴露作为对象物的物品20的架子10的前表面上，可以在上方沿着架子10设置很长的传送路径110。由此，传送装置120在沿传送路径110移动时，可以通过升高或降低探测器130，通过视觉识别或者电子标签来识别放置在架子10上的物品20。因此，探测器130的移动路线不会与人的路线冲突，探测器130可以在沿传送路径稳定地移动的同时可靠且有效地探测作为对象物的物品20。
76.另外，使用者需要时，探测器130可以提供物品20的信息。当通过第二摄像头138识别使用者时，显示屏136可以提供物品20的信息。例如，显示屏136可以提供与物品20相关的广告。
77.另外，探测器130还可以包括用于识别使用者的请求的语音识别部 137。由此，可以通过语音识别部137来实现与使用者的双向沟通。例如，当用户有请求时，语音识别部137对此进行识别，传送装置120可以将探测器130移向使用者侧。另外，使用者还可以通过第二
摄像头138、语音识别部137以及扬声器来与其他地方的店员连接，向店员询问使用者需要的信息，由店员提供使用者所需要的信息。
78.一方面，传送装置120与探测器130可以以无线或者有线的通信方式连接，探测器130还可以包括通过通信方式来指示传送装置120的运行的控制部。在本实施例中，传送装置120与探测器130可以通过蓝牙等无线通信方式连接。另外，探测器130具备作为用于控制对象物识别装置100 的控制部的控制器，可以通过控制器来指示传送装置120。
79.一方面，探测器130可以包括用于检测来自外部的冲击的碰撞检测部。
80.例如，碰撞检测部可以包括用于检测与障碍物的接触的接触传感器 139。参照图4，在探测器130的上部设置有接触传感器139，当探测器130上升的过程中与障碍物发生碰撞时，接触传感器139能够检测到此碰撞，从而停止探测器130的移动。
81.另外，碰撞检测部可以包括用于检测探测器130的姿势变化的陀螺仪传感器。陀螺仪传感器可以测定所设置对象的角速度，因此当探测器130 被障碍物推动或者撞到而姿势发生变化时，陀螺仪传感器能够检测到此变化，从而停止探测器130的移动。
82.一方面，本实施例的探测器130不仅可以探测排列在垂直或者水平平面上的对象物，还可以探测排列在地面或者排列在倾斜于地面的面上的对象物。
83.图7是示出根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的第二设置例的图。
84.参照图7，在超市等的货架(卖台)15上，很多时候物品25会倾斜摆放。这时，探测器130的至少一部分可以倾斜，以能够调节相对于对象物的配置角度。
85.图8是说明根据本实用新型一实施例的对象物识别装置中探测器的配置角度的调节的图。
86.参照图8，探测器130由第一主体132和第二主体135组成，第一主体132可以相对于第二主体135以铰链结构连接。例如，第二主体135与线材125结合，第一主体132可以通过铰链轴131与第二主体135可转动地连接。这时，在第一主体132上设置有探测所需的第二摄像头138或者天线134，可以将探测器130配置成朝向物品25的最佳角度配置。
87.一方面，探测器可以进行偏移(off-set)移动，所述偏移(off-set)移动是指探测器在垂直或者交叉于传送路径110的方向上移动。
88.图9是说明根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的偏移移动的第一例的图。
89.参照图9，传送装置120可以包括：第一支撑板122a，固定设置在框架122上，且形成有第一贯通孔；以及第二支撑板122b，以上下转动的铰链结构设置在框架122上，且形成有第二贯通孔。此外，线材125可以经过第一贯通孔并穿过第二贯通孔与探测器130连接。由此，当转动第二支撑板122b时，线材125会靠近或者远离导轨112。即，可以使探测器在垂直于导轨112的方向上偏移移动所期望的距离d1。
90.图10是说明根据本实用新型一实施例的对象物识别装置的偏移移动的第二例的图。
91.参照图10，可以通过在导轨112与传送装置120之间添加偏移杆115 来使探测器在垂直于导轨112的方向上偏移移动所期望的距离d2。具体而言，偏移杆115与导轨112交叉配置，偏移杆115可以设置在所述导轨 112上，以便沿导轨112的长度方向移动，此外，传送装置120可以设置在所述偏移杆115上，以便沿偏移杆115的长度方向移动。
92.一方面，可以设置多个本实施例的对象物识别装置，并且对本实施例的对象物识别装置进行整合管理。例如，可以在超市的多个架子以及货架上分别设置对象物识别装置。此外，多个对象物识别装置可以通过如以太网(ethernet)、行动热点(wifi)等有线/无线通信方式连接在中央处理部。
93.以上，对本实用新型的一实施例进行了说明，然而，本实用新型所属技术领域的普通技术人员应理解，在不脱离权利要求书中记载的本实用新型的思想的前提下，可以根据构成要素的附加、变更、删除或者添加等来对本实用新型进行多种修改和变更，并且这些也包含在本实用新型的保护范围内。