一种多工位自动钻孔攻牙设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种多工位自动钻孔攻牙设备。


背景技术：

2.把手是门上必不可少的配件，要开门锁通常都是使用门把手打开门锁，然后推开门。把手安装于锁芯上用于操作锁芯，把手设置有一安装孔用于套接于锁芯的头部，同时需要在安装孔的侧壁设置有螺孔，用于通过螺丝穿过螺孔将锁芯头部锁紧固定。
3.目前常采用的是把钻孔与攻牙分为两个工序，依靠人工方式分别在钻孔机和攻牙机上操作生产，两工序间通过人工运输来实现把手的转移，加工效率低，操作人员劳动强度大，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多工位自动钻孔攻牙设备，可以在一台设备上实现钻孔和攻牙，不需要人工在钻孔和攻牙两台装置之间转移把手，缩短加工时间，提高了加工效率。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种多工位自动钻孔攻牙设备，包括机架，转动连接有转盘；安装座，背离转盘旋转中心的一侧设有放置孔，放置孔用于放置待加工把手，若干个安装座绕转盘旋转中心环绕设置于转盘上；钻孔结构，设置在转盘周侧，用于对把手钻孔；攻牙结构，设置在转盘周侧，并沿转盘的转动方向设于钻孔结构后方，攻牙结构用于对把手上的孔进行攻牙；下料结构，包括下料驱动件和下料组件，下料驱动件固定安装于机架，下料组件滑动穿设于安装座内；安装座能随转盘转动至与下料驱动件相对，下料驱动件能驱动下料组件在安装座内滑动以将加工后的把手从放置孔内推出。
6.根据本实用新型实施例的一种多工位自动钻孔攻牙设备，至少具有如下技术效果：转盘顺时针转动，转盘上沿其周向均匀间隔分布有若干安装座，加工过程中转盘上沿顺时针方向设有四个工位，包括上料工位、钻孔工位、攻牙工位和下料工位。安装座转动至上料工位时，操作人员将把手装进放置孔，并使把手与下料组件相抵；把手随安装座转动至钻孔工，钻孔结构对把手进行钻孔；把手随安装座转动至攻牙工位，攻牙结构对新钻出的孔进行攻牙；把手随安装座继续转动，至下料工位，下料驱动件启动，驱动下料组件沿转盘半径朝向转盘外侧滑动，将加工后的把手从放置孔内推出，避免人工用手直接将把手从安装座上拿下来，操作更加安全，而且效率更高；通过本实用新型可以在一台设备上实现钻孔和攻牙，不需人工在两台装置之间转移把手，缩短加工时间；多工位的设置，可以对多个把手一次连续进行加工，提高了加工效率。
7.根据本实用新型的一些实施例，下料组件包括推动杆和复位件，推动杆穿设于安装座内，一端能伸入放置孔，另一端与复位件相连；推动杆能通过复位件与下料驱动件相抵，下料驱动件能驱动复位件前伸，带动推动杆滑动以将把手从放置孔内推出；复位件与下料驱动件脱离时，复位件带动推动杆滑动复位以抽离放置孔。
8.根据本实用新型的一些实施例，推动杆伸入放置孔的一端设有推动圆环，推动圆环与把手轮廓匹配，推动圆环能在放置孔内滑动。
9.根据本实用新型的一些实施例，复位件为弹簧，弹簧套设于推动杆伸出安装座的部分上，推动杆远离把手的一端设有推动块，弹簧一端与推动块相接，另一端与安装座相接。
10.根据本实用新型的一些实施例，安装座靠近转盘边缘的一侧设有支撑座，支撑座设于放置孔下方，支撑座上部设有支撑槽，支撑槽用于支撑把手。
11.根据本实用新型的一些实施例，推动杆伸入放置孔的一端还连接有支撑块，支撑块设于推动圆环远离复位件的一侧，并伸出放置孔，支撑块能与把手内壁相抵以支撑把手。
12.根据本实用新型的一些实施例，钻孔结构安装于机架，钻孔结构包括钻头和钻孔驱动件，安装座能随转盘转动至与钻头下方，钻孔驱动件与钻头相连以驱动钻头升降，对把手钻孔。
13.根据本实用新型的一些实施例，攻牙结构安装于机架，攻牙结构包括攻牙刀头和攻牙驱动件，安装座能随转盘转动至与攻牙刀头下方，攻牙驱动件与攻牙刀头相连以驱动攻牙刀头升降，对把手上的孔进行攻牙。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括压紧结构，压紧结构设于转盘周侧，安装座能随转盘转动至与压紧结构相对，压紧结构能与安装座配合以夹紧把手。
15.根据本实用新型的一些实施例，压紧结构包括压紧块和压紧驱动件，压紧驱动件与压紧块相连，以驱动压紧块移动至与把手相抵。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的部分结构爆炸视图；
20.图3是钻孔结构和压紧结构的安装结构示意图。
21.附图标记：
22.机架100，转盘110，把手120，第一把手121，第二把手122，压紧结构130，压紧块131，压紧驱动件132，除屑喷头140；
23.安装座200，放置孔210，让位口211，支撑座220，支撑槽221；
24.下料驱动件300，下料组件310，推动杆320，第一推杆321，第二推杆322，连接块323，推动圆环324，安装部325，推动部326，支撑块327，推动块328，复位件330；
25.钻孔结构400，钻头410，钻孔驱动件420；
26.攻牙结构500，攻牙刀头510，攻牙驱动件520。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1至图3，本实用新型实施例的一种多工位自动钻孔攻牙设备，包括机架100，安装座200，下料结构，钻孔结构400，攻牙结构500。
31.机架100上转动连接有转盘110，转盘110下方设有转盘110驱动件，具体可以为回转气缸，回转气缸的活动端与转盘110相连，以带动转盘110转动。
32.安装座200背离转盘110旋转中心的一侧设有放置孔210，放置孔210用于放置待加工把手120，把手120为至少一端开口的圆筒结构，且开口的一端装入放置孔210内。若干个安装座200绕所述转盘110旋转中心环绕设置于转盘110上，放置孔210的轴线方向与转盘110的半径方向一致，可对多个把手120依次、连续加工，提高加工效率。
33.钻孔结构400设置在转盘110周侧，当转盘110带动安装座200及把手120移动至钻孔结构400旁时，钻孔结构400启动对把手120钻孔。攻牙结构500设置在转盘110周侧，由于加工过程中应该先对把手120钻孔，再对钻出来的孔进行攻牙，因此攻牙结构500沿转盘110的转动方向设于钻孔结构400后方，当转盘110带动安装座200及把手120移动至攻牙结构500旁时，攻牙结构500启动，对把手120上的孔进行攻牙。
34.参照图2，下料结构包括下料驱动件300和下料组件310，下料驱动件300固定安装于机架100，下料组件310滑动穿设于安装座200内；安装座200能随转盘110转动至与下料结构相对，下料组件310一端能伸入放置孔210与把手120相抵，另一端穿过安装座200，并能与下料驱动件300相抵，下料驱动件300能驱动下料组件310在安装座200内滑动以将加工后的把手120从放置孔210内推出。
35.具体地，下料驱动件300为第一气缸，第一气缸本体固定设于机架100上位于转盘110中心的位置，第一气缸的活动端能朝向转盘110外侧前伸至与下料组件310相抵，并推动下料组件310滑动。下料驱动件300的活动端的移动方向与转盘110任一半径方向一致，由于放置孔210的轴线方向也与转盘110的半径方向一致，因此把手120装进放置孔210后，下料驱动件300的活动端的移动方向与放置孔210的轴线、下料组件310的轴线方向一致，下料驱动件300与下料组件310的接触面积最大，能准确并快速地将把手120从放置孔210内推出。
36.参照图1，本实施例中，转盘110顺时针转动，转盘110上沿其周向均匀间隔分布有
六个安装座200，加工过程中设有四个工位，包括上料工位a、钻孔工位b、攻牙工位c和下料工位d。安装座200转动至上料工位a时，操作人员将把手120装进放置孔210，并使把手120与下料组件310相抵；把手120随安装座200转动至钻孔工位b，钻孔结构400对把手120进行钻孔；把手120随安装座200转动至攻牙工位c，攻牙结构500对新钻出的孔进行攻牙；把手120随安装座200继续转动，至下料工位d，下料驱动件300启动，驱动下料组件310沿转盘110半径朝向转盘110外侧滑动，将加工后的把手120从放置孔210内推出，避免人工用手直接将把手120从安装座200上拿下来，操作更加安全，而且效率更高；通过本实用新型可以在一台设备上实现钻孔和攻牙，不需人工在两台装置之间转移把手120，缩短加工时间；多工位的设置，可以对多个把手120一次连续进行加工，提高了加工效率。
37.参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，下料组件310包括推动杆320和复位件330，推动杆320沿放置孔210的轴线方向穿设于安装座200内，一端能伸入放置孔210，另一端与复位件330相连；推动杆320能通过复位件330与下料驱动件300相抵，下料驱动件300能驱动复位件330朝转盘110外侧向前伸，带动推动杆320向前滑动以将把手120从放置孔210内推出；将把手120推出后，下料驱动件300的活动端回缩，复位件330与下料驱动件300脱离，复位件330带动推动杆320向后滑动复位。
38.参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，推动杆320伸入放置孔210的一端设有推动圆环324，推动圆环324包括安装部325和推动部326，推动部326由安装部325圆端面的周缘向前(朝向转盘110外侧)凸起形成，安装部325的厚度小于放置孔210的孔深，当安装把手120时，推动圆环324位于放置孔210内，把手120伸进放置孔210与推动圆环324相抵；安装部325与推动杆320固定连接，推动部326与把手120的轮廓相匹配，推动圆环324能在放置孔210内滑动，将把手120从放置孔210内推出。
39.在本实用新型的进一步实施例中，复位件330为弹簧，弹簧套设于推动杆320伸出安装座200的部分上，推动杆320远离把手120的一端固定设有推动块328，弹簧一端与推动块328相接，另一端与安装座200相接。
40.具体地，为了保证复位件330能带动推动杆320平稳复位，推动杆320包括第一推杆321和第二推杆322，第一推杆321和第二推杆322通过连接块323相连。安装座200上设有让位口211，让位口211从安装座200上表面向下贯穿安装座200，让位口211与放置孔210连通，连接块323安装于让位口211内；让位口211的设置，便于操作人员安装各零件。第二推杆322包括平行设置的两根圆杆，两根圆杆上均套设有弹簧，弹簧设置在推动块328与安装座200外壁之间；两根圆杆的一端均与推动块328相连，另一端均穿过安装座200与连接块323相连；第一推杆321从放置孔210伸入让位口211与连接块323相连。
41.当安装座200转至下料工位d处时，下料驱动件300的活动端(朝转盘110外侧)向前伸至与推动块328相抵，继续带动推动块328前伸，推动杆320向前滑动，弹簧压缩，推动圆环324将把手120推出放置孔210，把手120从安装座200落下；将把手120推出后，下料驱动件300的活动端回缩，推动块328与下料驱动件300脱离，弹簧受到的压力消失、复位，带动推动杆320滑动复位以抽离放置孔210，安装座200转动至上料工位a处，重复操作。
42.把手120呈l形，包括第一把手121和第二把手122，第一把手121的端部伸入放置孔210内，由于钻孔结构400和攻牙结构500需要在第一把手121未插入放置孔210的剩余部分上加工，若该部分及第二把手122悬挂在安装座200外，则把手120在加工过程中容易晃动、
脱落，影响加工效率。因此，参照图2至图3，在本实用新型的进一步实施例中，安装座200靠近转盘110边缘的一侧设有支撑座220，支撑座220设于放置孔210下方，支撑座220上部设有支撑槽221，支撑槽221可以为v型槽，用于支撑把手120。安装时，将第一把手121的端部插入放置孔210，第一把手121剩余部分置于支撑槽221上，第二把手122抵靠在支撑座220侧壁上。优选的，下料时，推动杆320的行程大于支撑槽221的长度，即推动杆320推动把手120时可直接将把手120从支撑槽221中推出。
43.参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，推动杆320伸入放置孔210的一端还连接有支撑块327，支撑块327设于推动圆环324远离复位件330的一侧，并伸出放置孔210，支撑块327能与把手120内壁相抵以支撑把手120；具体地，支撑块327伸出放置孔210的长度小于钻孔结构400(及攻牙结构500)加工时与放置孔210(放置孔210所在的安装座200外壁)之间的距离，以避免支撑块327对钻孔结构400和攻牙结构500的加工产生干涉。
44.参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，钻孔结构400安装于机架100，钻孔结构400包括钻头410和钻孔驱动件420，安装座200能随转盘110转动至与钻头410下方，钻孔驱动件420为第一升降气缸，第一升降气缸固定安装于机架100，第一升降气缸的活动端与钻头410相连以驱动钻头410升降，对把手120钻孔。
45.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，攻牙结构500安装于机架100，攻牙结构500包括攻牙刀头510和攻牙驱动件520，安装座200能随转盘110转动至与攻牙刀头510下方，攻牙驱动件520为第二升降气缸，第二升降气缸固定安装于机架100，第二升降气缸的活动端与攻牙刀头510相连以驱动攻牙刀头510升降，对把手120上的孔进行攻牙。
46.攻牙刀头510与安装座200之间的水平距离、钻头410与安装座200之间的水平距离相等，把手120钻孔后转动至攻牙工位c，不需要调节攻牙刀头510的水平位置，直接下降即可对准把手120上的孔进行攻牙，提高加工效率。
47.参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括压紧结构130，压紧结构130设于转盘110周侧，包括设于钻孔结构400处的钻孔压紧结构，以及设于攻牙结构500处的攻牙压紧结构；安装座200能随转盘110转动至与压紧结构130相对，压紧结构130能与安装座200配合以夹紧把手120，使把手120在加工过程中更加稳固而不易晃动，提高钻孔和攻牙的精度。
48.在本实用新型的进一步实施例中，压紧结构130包括压紧块131和压紧驱动件132，压紧驱动件132为第二气缸，第二气缸本体固定安装于机架100，第二气缸活动端与压紧块131相连，以驱动压紧块131移动至与把手120相抵。具体地，压紧块131与把手120相抵的一侧设有压紧槽，压紧槽的槽内壁可以设置为与把手120的外周轮廓相匹配的圆弧面结构。
49.优选的，钻头410和攻牙刀头510旁还设有除屑喷头140，加工完成后通过除屑喷头140吹出的高压气流将把手120上的余屑吹走，避免人工后期除屑，提高生产效率。
50.本实用新型的使用方法为：安装座200转动至上料工位a，操作人员将第一把手121插进放置孔210，使其与推动圆环324相抵，第二把手122抵靠在支撑座220外壁上；安装座200转动至钻孔工位b处，钻孔压紧结构中的压紧驱动件132驱动压紧块131朝向安装座200移动，压住第二把手122并将其抵紧在支撑座220外壁上，再由钻孔驱动件420驱动钻头410下降对把手120钻孔，钻孔完毕后，压紧驱动件132驱动压紧块131退回，压紧块131将把手120松开；安装座200转动至攻牙工位c处，攻牙压紧结构中的压紧驱动件132驱动压紧块131
朝向安装座200移动，压住第二把手122并将其抵紧在支撑座220外壁上，再由攻牙驱动件520驱动攻牙刀头510下降进行攻牙，攻牙完毕后，压紧块131松开。
51.把手120随安装座200继续转动，至下料工位d，下料驱动件300的活动端(朝转盘110外侧)向前伸至与推动块328相抵，继续带动推动块328前伸，推动杆320向前滑动，弹簧压缩，推动圆环324将把手120推出放置孔210，把手120从安装座200落下；将把手120推出后，下料驱动件300的活动端回缩，推动块328与下料驱动件300脱离，弹簧受到的压力消失、复位，带动推动杆320向后滑动复位，安装座200转动至上料工位a处，重复操作。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。