一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
3.在现有的机械加工用具有防脱落功能的智能机械手夹持不牢固，容易导致工件的掉落，同时机械手在工作时不便于移动距离影响工作效率。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有防脱落功能的智能机械手中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，带动机械手本体在限位架上来回移动，便于机械手本体调节距离对不同地方的物品夹持工作，提高工作效率，同时对夹持机械再次夹持，防止物品脱落。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，其包括：
9.底座，其顶部设置有加重盘；
10.调节组件，包括安装在加重盘上的限位架，所述限位架的内腔转动连接有丝杆，所述丝杆外壁套接有第一伞齿轮，所述底座顶部安装有电机，所述电机的输出端连接有于第一伞齿轮向匹配的第二伞齿轮，且所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接；
11.机械手本体，其滑动在限位架的上方，其上方设置有夹持机构，其底部设置有丝杆套，所述丝杆套内部套接在丝杆的外壁上；
12.夹紧组件，包括安装在夹持机构上的两个上下对称的安装壳，所述安装壳内部转动连接有相互对称的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手之间设置有液压缸。
13.作为本实用新型所述的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手的一种优选方案，其中，所述第一夹手和第二夹手之间设置拉伸弹簧，所述液压缸初始状态时，所述第一夹手的一端与所述第二夹手的一端向连接。
14.作为本实用新型所述的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手的一种优选方案，其中，所述限位架内壁的两端各设置有转动槽和转动孔，所述丝杆的一端设置有转动杆，其另一端插接在转动孔内，所述转动杆的另一端插接在转动槽。
15.作为本实用新型所述的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手的一种优选方案，其中，所述限位架内壁的两边开设有滑槽，所述丝杆套的两边设置有滑块，所述滑块的一端插接在滑槽内。
16.作为本实用新型所述的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手的一种优选方案，其中，所述第一夹手和第二夹手的一端延伸到安装壳内，并与所述安装壳的连接处设置有转轴。
17.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过电机带动连接的第二伞齿轮转动，同时带动连接的第一伞齿轮转动，第一伞齿轮套接在丝杆上，带动丝杆转动，机械手本体通过底部安装的丝杆套安装在丝杆上，在丝杆转动时带动机械手本体在限位架上来回移动，便于机械手本体调节距离对不同地方的物品夹持工作，提高工作效率，通过夹持机构上下对称安装的安装壳，和安装壳内部转动连接的第一夹手和第二夹手对夹持好的机械进行再次夹持，通过液压缸向外伸长使得第一夹手与第二夹手连接的两端向外扩张，相反向内夹持。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本实用新型一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手整体里结构示意图；
20.图2为本实用新型一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手限位架于机械手本体俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手图1中的夹紧组件结构示意图；
22.图4为本实用新型一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手图1中的机械手本体底部与限位架连接结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
26.本实用新型提供一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，带动机械手本体在限位架上来回移动，便于机械手本体调节距离对不同地方的物品夹持工作，提高工作效
率，同时对夹持机械再次夹持，防止物品脱落。
27.图1-图4示出的是本实用新型一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，其主体部分包括底座100、调节组件200、机械手本体300和夹紧组件400。
28.底座100用于支撑安装作用，其顶部设置有加重盘110。
29.调节组件200用于对机械手本体300调节距离位置作用，包括安装在加重盘110上的限位架210，限位架210的内腔转动连接有丝杆220，丝杆220外壁套接有第一伞齿轮230，底座100顶部安装有电机240，电机240的输出端连接有于第一伞齿轮230向匹配的第二伞齿轮250，且第一伞齿轮230与第二伞齿轮250啮合连接，在实施方式中，具体的，限位架210内壁的两端各设置有转动槽(附图未标记)和转动孔(附图未标记)，丝杆220的一端设置有转动杆(附图未标记)，其另一端插接在转动孔(附图未标记)内，转动杆的另一端插接在转动槽(附图未标记)。
30.机械手本体300用于夹持机械作用，其滑动在限位架210的上方，其上方设置有夹持机构310，其底部设置有丝杆套320，丝杆套320内部套接在丝杆220的外壁上。
31.夹紧组件400用于对夹持机构310夹持的机械，再次夹持加固作用，包括安装在夹持机构310上的两个上下对称的安装壳410，安装壳410内部转动连接有相互对称的第一夹手440和第二夹手450，第一夹手440和第二夹手450之间设置有液压缸420，在实施方式中，具体的，第一夹手440和第二夹手450之间设置拉伸弹簧430，液压缸420初始状态时，第一夹手440的一端与第二夹手450的一端向连接。
32.依据图1-图4本实施方式的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，在具体使用时，通过电机240带动连接的第二伞齿轮250转动，同时带动连接的第一伞齿轮230转动，第一伞齿轮230套接在丝杆220上，带动丝杆220转动，机械手本体300通过底部安装的丝杆套320安装在丝杆220上，在丝杆220转动时带动机械手本体300在限位架210上来回移动，通过丝杆套320两边安装的滑块(附图未标记)插接在限位架210开设的两个滑槽(附图未标记)内，对机械手本体300移动稳定作用，通过夹持机构310上下对称安装的安装壳410，和安装壳410内部转动连的第一夹手440和对称的第二夹手450，通过液压缸420向外伸长使得第一夹手440与第二夹手450连接的两端向外扩张，液压缸420相反时两端向内夹持，通过第一夹手440与第二夹手450之间设置的拉伸弹簧430提高夹持时的拉伸效果。
33.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。