一种无人机起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架。


背景技术：

2.现有的旋翼无人机的起落架通常是硬着陆，然而民用无人机在遥控降落时，由于操作人员的技术有限，通常会产生一定的震动，如此则极容易导致无人机损坏，影响其使用寿命，然而现有的具有减震功能的起落架，其减震效果有限，且容易导致无人机在降落的瞬间失去平衡而侧倾。因此，我们提出了一种无人机起落架来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机起落架。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种无人机起落架，包括安装座，所述安装座的顶端通过第一弹簧连接有安装板，且安装座的底端竖直固定有连接杆，连接杆的底端固定有底板；
6.所述底板两端两侧均转动支撑腿，同一侧两根所述支撑腿的底端之间固定有底杆，且同一侧两根支撑腿的顶端之间固定有限位条，两条所述限位条之间安装有多个第二弹簧。
7.优选的，所述安装座的顶端开设有开槽，所述安装板插设在所述开槽中，且安装板与开槽滑动配合，并且所述第一弹簧固定在安装板与开槽底面之间。
8.优选的，所述支撑腿为“l”形，且两侧所述支撑腿呈外八设置。
9.优选的，所述底杆上套设有多个滚轮，滚轮的数量为两个到五个，且滚轮与底杆转动连接。
10.优选的，所述第二弹簧的数量为两个到五个，且第二弹簧线性排列在两条所述限位条之间。
11.优选的，所述第二弹簧的端部设置有定位柱，定位柱固定在限位条上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本装置在无人机降落时，挤压两侧支撑腿，使两侧支撑腿同时向外侧撑开，从而减少其侧倾的因素，同时，通过第一弹簧与第二弹簧对无人机进行双重减震缓冲，进一步的提高了本装置对无人机的减震效果。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种无人机起落架的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种无人机起落架中支撑腿俯视的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种无人机起落架中安装板安装的结构示意图。
17.图中：1安装座、2开槽、3第一弹簧、4安装板、5连接杆、6底板、7支撑腿、8底杆、9滚
轮、10限位条、11第二弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.参照图1-3，一种无人机起落架，包括安装座1，安装座1的顶端通过第一弹簧3连接有安装板4，安装座1的顶端开设有开槽2，安装板4插设在开槽2中，且安装板4与开槽2滑动配合，并且第一弹簧3固定在安装板4与开槽2底面之间，安装座1的底端竖直固定有连接杆5，连接杆5的底端固定有底板6；
22.底板6两端两侧均转动支撑腿7，支撑腿7的数量为四根，分别位于底板6的四角处，支撑腿7为“l”形，且两侧支撑腿7呈外八设置，减少下降时倾斜的因素，同一侧两根支撑腿7的底端之间固定有底杆8，底杆8上套设有多个滚轮9，滚轮9的数量为两个到五个，且滚轮9与底杆8转动连接，便于支撑腿7向外侧转动，且同一侧两根支撑腿7的顶端之间固定有限位条10，两条限位条10之间安装有多个第二弹簧11，第二弹簧11的数量为两个到五个，且第二弹簧11线性排列在两条限位条10之间，第二弹簧11的端部设置有定位柱，定位柱固定在限位条10上。
23.本实施例中，在无人机降落时，支撑腿7首先着地，且两侧支撑腿7挤压地面，使两侧支撑腿7同时向外侧撑开，且两侧支撑腿7的顶部同时向中部挤压第二弹簧11，由第二弹簧11对支撑腿7进行减震，从而减少其侧倾的因素，同时，无人机挤压安装板4，安装板4挤压第一弹簧3，第一弹簧3对无人机进行缓冲，通过第一弹簧3与第二弹簧11对无人机进行双重减震缓冲，进一步的提高了对无人机的减震效果。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机起落架，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶端通过第一弹簧(3)连接有安装板(4)，且安装座(1)的底端竖直固定有连接杆(5)，连接杆(5)的底端固定有底板(6)；所述底板(6)两端两侧均转动支撑腿(7)，同一侧两根所述支撑腿(7)的底端之间固定有底杆(8)，且同一侧两根支撑腿(7)的顶端之间固定有限位条(10)，两条所述限位条(10)之间安装有多个第二弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述安装座(1)的顶端开设有开槽(2)，所述安装板(4)插设在所述开槽(2)中，且安装板(4)与开槽(2)滑动配合，并且所述第一弹簧(3)固定在安装板(4)与开槽(2)底面之间。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述支撑腿(7)为“l”形，且两侧所述支撑腿(7)呈外八设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述底杆(8)上套设有多个滚轮(9)，滚轮(9)的数量为两个到五个，且滚轮(9)与底杆(8)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述第二弹簧(11)的数量为两个到五个，且第二弹簧(11)线性排列在两条所述限位条(10)之间。6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述第二弹簧(11)的端部设置有定位柱，定位柱固定在限位条(10)上。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起落架，包括安装座，所述安装座的顶端通过第一弹簧连接有安装板，且安装座的底端竖直固定有连接杆，连接杆的底端固定有底板；所述底板两端两侧均转动支撑腿，同一侧两根所述支撑腿的底端之间固定有底杆，且同一侧两根支撑腿的顶端之间固定有限位条，两条所述限位条之间安装有多个第二弹簧。本装置在无人机降落时，挤压两侧支撑腿，使两侧支撑腿同时向外侧撑开，从而减少其侧倾的因素，同时，通过第一弹簧与第二弹簧对无人机进行减震缓冲，进一步的提高了本装置的减震效果。的提高了本装置的减震效果。的提高了本装置的减震效果。


技术研发人员：王智星 龙碧玉 谢沛东 林祥辉 程乾乾
受保护的技术使用者：山东科享云信息科技有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/2/22