翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种翻转机


背景技术：

2.冰柜主要由箱体、制冷系统、控制系统三个部分组成，体积较大，且质量较重。同时，为了方便移动，冰柜的下方还会安装有多个万向轮结构。受使用环境以及冰柜本身重量的影响，位于冰柜底部的万向轮在使用一定时间后会有一定程度的磨损，需要对其进行维修更换。常规操作时需要通过将冰柜倾斜或者倒放的方式来对其进行更换和维修处理。由于冰柜庞大的体积和较大的重量，人工翻转冰柜需要至少两人操作，用工多、劳动强度大、效率低，并且翻转时易磕碰划伤产品，从而严重影响产品的质量。
3.为了解决上述问题，需要研发一种适用于冰柜的翻转机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供翻转机，以解决现有技术中存在的冰柜等器械翻转操作不便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的翻转机，包括：
7.支撑架，所述支撑架的上端转动设置有一旋转轴，所述旋转轴能在外力作用下以其轴线为轴转动；
8.翻转架，所述翻转架与所述旋转轴固定连接，所述翻转架远离所述旋转轴的一侧设置有用于承托待翻转物品的承托区；
9.传动装置，所述传动装置的两端分别与所述支撑架和所述翻转架位于所述旋转轴下方部分转动连接；
10.驱动装置，所述驱动装置与所述传动装置相连并控制所述传动装置的长度变化，所述传动装置能推动所述翻转架相对于所述支撑架转动。
11.在驱动装置的驱动下，传动装置的长度发生变化，在这一过程中，翻转架受传动装置长度的影响，能够以旋转轴为轴绕支撑架转动，在这一过程中，放置在承托区上的物品也能随之转动，从而将其底部抬起，实现对物品的翻转，便于维修人员对物品的底部进行维修更换。
12.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置包括铰链连杆。
14.铰链连杆能够在一固定的方向上拉长或收缩，从而实现对其本身长度的调节，在这一调节过程中，铰链连杆能够调节翻转架相对于支撑架的转动角度。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置还包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的一端与所述支撑架转动连接，另一端与所述铰链连杆固定连接；所述第
二固定杆的一端与所述翻转架转动连接，另一端与所述铰链连杆固定连接；所述第一固定杆和所述第二固定杆分别位于所述铰链连杆的两端。
16.铰链连杆通过第一固定杆和第二固定杆分别与支撑架和翻转架相连。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括电机和传动螺杆，所述电机固定设置在所述铰链连杆上；当所述电机启动时，所述电机沿所述传动螺杆的长度方向移动并带动所述铰链连杆活动。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述传动螺杆穿设在所述铰链连杆上。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转架包括翻转主梁和叉臂，所述叉臂位于所述翻转主梁远离所述旋转轴一侧，所述承托区位于所述叉臂和所述翻转主梁之间。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转主梁朝向所述承托区一侧设置有至少两个弹性支撑件，至少两个所述弹性支撑件沿所述翻转主梁的高度方向依次设置。
21.该弹性支撑件能与供翻转的物品贴合，保护待翻转物品，避免其与翻转架直接接触，防止磕碰等意外的发生。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述叉臂的数量为至少两个且所有的所述叉臂水平设置，相邻的两个所述叉臂之间存在间隙。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架的上下两端分别设置有限位开关。
24.该限位开关能够保证该翻转机仅在预定的工作行程内工作。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转架还包括侧向支撑件，所述侧向支撑件的数量为偶数个且均匀分布在所述翻转主梁的两侧。
26.该侧向支撑架能够帮助固定待翻转物品。
27.作为本实用新型的进一步改进，相对设置的两个所述侧向支撑架之间的间距可调。间距可调的侧向支撑架能够适应不同尺寸的待翻转物品。
28.相比于现有技术，本实用新型较佳的实施方式提供的翻转机仅需一人操作即可安全的完成冰柜等大型电器设备在一定范围内的翻转，并完成对其底部的维修工作。在使用时，该翻转机不仅能够有效保证待翻转设备的安全，同时也有效节约人力，保证了工人的人身安全。另外，该翻转架中所选用的传动螺杆具有自锁功能，能够在电机损坏或者断电的情况发生时自锁，避免出现危险；另外，该翻转机上还设置有限位开关，该限位开关能够帮助限定翻转架的转动范围，保证其能够安全使用。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本实用新型翻转机的整体结构示意图；
31.图2是本实用新型翻转机的侧视图；
32.图3是本实用新型翻转机的后视图；
33.图4是本实用新型翻转机的俯视图；
34.图5是本实用新型翻转机另一状态下的侧视图；
35.图6是图5中的铰链连杆与驱动装置的连接结构示意图。
36.图中：1、支撑架；11、旋转轴；12、限位开关；2、翻转架；21、承托区；22、翻转主梁；221、弹性支撑件；23、叉臂；24、侧向支撑件；3、传动装置；31、铰链连杆；32、第一固定杆；33、第二固定杆；4、驱动装置；41、电机；42、传动螺杆。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。
41.本实用新型提供了一种翻转机，该翻转机包括固定设置在相应的位置上的支撑架1，该支撑架1固定不动，其上端设置有一旋转轴11，该旋转轴11能够在外力作用下相对于该支撑架1以其轴线为轴自转；该旋转轴11与翻转架2固定连接，该翻转架2远离支撑架1的另一侧上设置有用于承托待翻转物品的承托区21；另外，支撑架1上还设置有一传动装置3，该传动装置3的两端分别与支撑架1和翻转架2位于旋转轴11下方部分转动连接，同时，该传动装置3的长度能在驱动装置4的驱动下产生变化，从而能够推动翻转架2相对于上述支撑架1转动。驱动装置4驱动过程中，上述传动装置3与支撑架1和翻转架2之间的角度也发生变化，即传动装置3是通过转动连接的方式与支撑架1和翻转架2相连的。
42.需要注意的是，上述翻转架2的至少部分位于旋转轴11的下方，以便于与传动装置3相连。另外，为了保证该翻转机的稳定性，起到支撑作用的支撑架1整体呈倒t形结构。
43.在驱动装置4的驱动下，传动装置3的长度发生变化，在这一过程中，当传动装置3的长度逐渐增大时，翻转架2能够在传动装置3的推动下以旋转轴11为轴绕支撑架1向上转动，同时放置在承托区21上的物品也能够随之转动，使得物品的底部抬起，便于维修人员对物品的底部进行维修更换；当传动装置3的长度逐渐缩小时，翻转架2能够在传动装置3的拉动下以旋转轴11为轴绕支撑架1向下转动并逐渐回落至初始位置。
44.作为可选的实施方式，传动装置3包括铰链连杆31，如图1所示。该铰链连杆31为四连杆结构，整体呈菱形。
45.在外力的作用下，该铰链连杆31能够在一固定的方向上拉长或收缩，从而对其本身长度进行调节，在这一调节过程中，铰链连杆31能够调节翻转架2相对于支撑架1的转动角度。
46.需要注意的是，该传动装置3还需要与支撑架1和翻转架2转动连接，为了保证连接的稳定性，作为可选的实施方式，传动装置3还包括第一固定杆32和第二固定杆33，第一固定杆32的一端与支撑架1转动连接，另一端与铰链连杆31固定连接；第二固定杆33的一端与翻转架2转动连接，另一端与铰链连杆31固定连接；第一固定杆32和第二固定杆33分别位于铰链连杆31的两端。铰链连杆31通过第一固定杆32和第二固定杆33分别与支撑架1和翻转架2转动连接。一般而言，第一固定杆32可以通过销轴与支撑架1转动连接，同理，第二固定杆33也可以通过销轴与翻转架2转动连接。
47.具体的，上述铰链连杆31中的连杆的一端设置有齿，相邻的两个铰链可以相互啮合，以减少摩擦，提高传动效率。
48.作为可选的实施方式，驱动装置4包括电机41和传动螺杆42，电机41固定设置在铰链连杆31上；当电机41启动时，电机41沿传动螺杆42的长度方向移动并带动铰链连杆31活动。
49.具体的，如图3和图4所示，传动螺杆42穿设在铰链连杆31上。当铰链连杆31产生形变时，穿设在铰链连杆31上的传动螺杆42的位置相对于铰链连杆31固定不变。
50.当翻转架2在传动装置3的推动下翻转一定的角度时，此时该装置的整体结构如图5所示，传动装置3的结构如图6所示。
51.为了使该翻转架2能够稳定的承托物品实现翻转，作为可选的实施方式，翻转架2包括翻转主梁22和叉臂23，叉臂23位于翻转主梁22远离旋转轴11一侧，承托区21位于叉臂23和翻转主梁22之间。此时，待翻转的物品(例如冰柜等)可以在叉臂23和翻转主梁22的支撑下被托起。
52.作为可选的实施方式，翻转主梁22朝向承托区21一侧设置有至少两个弹性支撑件221，至少两个弹性支撑件221沿翻转主梁22的高度方向依次设置，如图2所示。
53.该弹性支撑件221能与供翻转的物品贴合，保护待翻转物品，提高其在翻转过程中的稳定性，避免其与翻转架2直接接触，防止磕碰等意外的发生。
54.具体的，上述弹性支撑件221为厚度可调的橡胶支撑座。
55.另外，为了防止物品侧翻，作为可选的实施方式，翻转架2还包括侧向支撑件24，侧向支撑件24的数量为偶数个且均匀分布在翻转主梁22的两侧。
56.该侧向支撑架1能够帮助固定待翻转物品。另外，考虑到物品可能存在不同尺寸，作为可选的实施方式，相对设置的两个侧向支撑架1之间的间距可调。间距可调的侧向支撑架1能够适应不同尺寸的待翻转物品，以保证物品的安全。
57.具体的，叉臂23的数量为至少两个且所有的叉臂23水平设置，相邻的两个叉臂23之间存在间隙，如图4所示。当冰柜等货物被托起时，其底部的转轮部分能够暴露在叉臂23的间隙处或者暴露在叉臂23的外侧，方便操作人员对其进行维修更换。
58.作为可选的实施方式，上述叉臂23相对于翻转架2在宽度方向上的位置可调，以方便适应不同尺寸的物品。
59.该翻转机的工作流程如下：
60.翻转机采用电机41驱动，当待翻转的货物就位后，启动电机41，电机41工作使得传动螺杆42转动，与传动螺杆42相连的铰链连杆31的两端(即图6中的a、b两点)会随着传动螺杆42的转动而产生位移，同时该铰链连杆31的另外两端(即图6中的c、d两点)一端固定在支撑架1上起到固定支撑作用，另一端与翻转架2相连并推动翻转架2以旋转轴11为轴做翻转运动，从而使得放置在相应位置上的货物能够翻转并露出底部万向轮部分。
61.需要注意的是，该翻转机还包括一控制电箱，该控制电箱与电机41电连接并能够控制电机41的启动和停止，同时该控制电箱还能够控制电机41正转、翻转以及调节电机41的转动速度，表现出来的就是可以控制该翻转架2的转动、悬停、转速以及复位等。
62.为了进一步提高该翻转机的安全性，该控制电箱还具有漏电和过载保护。
63.作为可选的实施方式，支撑架1的上下两端分别设置有限位开关12，该限位开关12可以是电子式行程开关。
64.该限位开关12能够保证该翻转机仅在预定的工作行程内工作。也就是说，以冰柜为例，该翻转机以冰柜直立位置为零点位置即初始位置，自零点翻转75度为结束位置，起始和结束位置都装有安全限位开关12，保护翻转机仅在预定工作行程内工作。
65.与传统的人力操作相比，该翻转机能够代替人力对冰柜等电器设备进行翻转操作，安全可靠，同时具有操作简单、便于维护的优点。
66.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。