一种薄型物料展平机构的制作方法

1.本实用新型涉及展平设备技术领域，具体为一种薄型物料展平机构。


背景技术：

2.在对薄型物料如显示面板进行外观检测时，由于覆晶薄膜并未处于展平状态，其会存在反光现象，导致无法检出覆晶薄膜上面的缺陷，影响检测效果。
3.此前国内面板类企业针对显示面板开发设计了一款展平设备和展平系统，主要使用包括显示基板、印刷电路板和至少一个覆晶薄膜，覆晶薄膜分别连接所述显示基板与印刷电路板，此展平设备包括基座；夹紧件设置在基座上，同时夹紧件用于将显示基板固定到基座上；展平机构设置在基座上，每个展平机构对应至少一个覆晶薄膜，展平机构用于驱动所述印刷电路板移动，以使得与展平机构所对应的所述覆晶薄膜展平。可以利用所设置的展平机构驱动印刷电路板移动，以使得覆晶薄膜展平。上述机构主要是单侧利用气缸水平运动从而驱动印刷电路板移动，由于基座与印刷电路板相连，覆晶薄膜处于两者之间，从而达到展平效果。此设计针对不同尺寸规格产品对象有所限制，此外对于正反面都需要采集图像进行检测的项目也有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种薄型物料展平机构，解决现有技术上述缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型的方案如下：
6.一种薄型物料展平机构，包括支撑底板、位移驱动机构、载物组件及滑轨；支撑底板设有开口，载物组件、滑轨分别成对设置在开口的相对两侧，载物组件的两端分别设置在滑轨上，载物组件上设有若干夹取模块；位移驱动机构成对设置，并分别与载物组件活动连接；工作时，夹取模块在开口范围内夹取物料，位移驱动机构驱动载物组件沿滑轨方向位移。
7.本实用新型中，所述位移驱动机构与所述载物组件垂直连接，所述位移驱动机构包括伺服电机及与伺服电机连接的丝杆，丝杆的一端活动固定在支撑底板上，另一端与载物组件活动连接。
8.作为优选，所述位移驱动机构还包括支撑块，支撑块的一端固定在载物组件上，另一端贯穿丝杆。
9.作为优选，所述支撑块设有凸块，支撑底板上设有成对设置在开口两侧并与凸块匹配的第一传感器；位移驱动机构位移过程中，凸块与第一传感器相嵌时触发信号。
10.更进一步地，所述支撑底板上还设有成对设置在开口两侧并与凸块匹配的第二传感器，第二传感器与开口的距离小于或等于凸块到载物组件的距离；位移驱动机构位移过程中，凸块与第二传感器相嵌时触发信号。
11.本实用新型中，所述夹取模块为气缸驱动，设有旋转夹头，旋转夹头向下运动时与所述载物组件贴合。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13.1. 本实用新型通过设置载物组件及夹取模块来展平并定位薄型物料，保证物料在运动过程中不发生位置的二次偏移；
14.2. 本实用新型设置位移驱动机构带动载物组件做直线运动，载物组件上的薄型物料匀速通过成像区域进行图像采集；该过程中产品上料的重复位置精度以及机构的运动精度能够很好的满足图像采集后算法对图像的精度要求。
附图说明
15.图1为本实用新型薄型物料展平机构的立体图。
16.图2为本实用新型薄型物料展平机构的俯视图。
17.图3为本实用新型薄型物料展平机构的a部放大图。
18.其中：1、支撑底板；2、位移驱动机构；3、载物组件；4、滑轨；5、第一传感器；6、第二传感器；11、开口；21、伺服电机；22、支撑块；221、凸块；23、丝杆；31、夹取模块；311、气缸连接头；312、旋转夹头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要理解的是，术语
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上”、
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下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-3所示，本实用新型提供一种薄型物料展平机构，包括中部设有开口11的支撑底板1，开口11相对的两内侧设有平行设置的滑轨4，滑轨4上设有两个载物组件3，载物组件3的两端分别与滑轨4滑动连接，成对设置的载物组件3和滑轨4在开口11的范围内构成一个矩形。支撑地板1上还设有位移驱动机构2，分别设置在两个载物组件3的一侧。位移驱动机构2包括伺服电机21、丝杆23以及支撑块22；伺服电机21驱动丝杆23带动载物组件3沿滑轨4滑动。载物组件3上设有若干夹取模块31，夹取模块31一端设有气缸连接头311，另一端设有旋转夹头312。支撑块22呈c字型，两端分别固定在支撑底板1和载物组件3上，丝杆23的一端连接伺服电机21，另一端穿过支撑块22并与载物组件3的中部垂直连接；夹取模块31为常见气缸驱动的压紧夹取机构，气缸连接头311连接气缸，旋转夹头312上下运动实现物料边缘的松动与夹持。
23.本实用新型中，支撑底板1上还设有成对设置的第一传感器5、成对设置的第二传感器6，第一传感器5、第二传感器6分别与丝杆23位移方向的距离相等。支撑块22侧边设有用于触发传感器的凸块221，第一传感器5与第二传感器6的开口分别贴近凸块221，丝杆23步进时带动支撑块22沿直线运动，进而凸块221先后触发第一传感器5和第二传感器6。两个第一传感器5之间的距离根据开口11上方或下方设置的成像系统覆盖的区域来设定；凸块221到载物组件3的距离，大于或等于第二传感器6到开口11边缘的距离，保证第二传感器6触发时，载物组件3距离开口11有一定的安全距离，避免载物组件3或丝杆23等部件发生损坏。
24.工作时，将薄型物料放入至载物组件3上时，启动伺服电机21带动丝杆23步进从而带动载物组件3上的薄型物料沿滑轨4方向水平移动调整至于薄型物料匹配的宽度尺寸，同时启动外部气缸带动夹取模块31工作，旋转夹头312向上抬起，薄型物料边缘落入旋转夹头312下方后，旋转夹头312向下压紧并夹持薄型物料，可调整单侧的丝杆23步进量调节薄型物料处于完全展平状态，此时调整两个载物组件3在开口11处的位置，触发第一传感器5后，此时薄型物料落入成像系统工作范围内，开始图像采集，丝杆23驱动载物组件3沿滑轨4做匀速运动，视觉检测完成对物料的扫描检测（双面均扫描），根据视觉检测系统反馈的产品 ok/ng等信息。随后载物组件3复位，夹取模块31松开，由外部下料模块完成下料动作。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。