大舱短肋骨焊接生产线的制作方法

技术特征：
1.一种大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，包括：自动上料机构、自动装配焊接机构和自动下料机构；所述自动上料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输入端，用于将面板和腹板依次输入到自动装配焊接机构；所述自动装配焊接机构，配置在自动上料机构和自动下料机构之间，用于对面板和腹板进行装配和焊接，包括：相对平行设置的两组地轨(1)；两组地轨(1)上分别滑动安装相对的自动焊接机器人(2)；两组地轨(1)之间的位置设置装配单元(3)；所述装配单元(3)，包括：装配底座(4)、第一面板夹紧卡具(6)和腹板前侧定位机构；所述装配底座(4)上通过转轴安装随动工作台(5)；所述随动工作台(5)上沿长度方向滑动安装两组第一面板夹紧卡具(6)，所述第一面板夹紧卡具(6)用于夹紧面板；所述随动工作台(5)的前端设置腹板前侧定位机构；所述腹板前侧定位机构，包括：弧形齿条(15)、电机驱动齿轮(7)以及压紧块(16)；所述随动工作台(5)的两侧均设有弧形齿条(15)和电机驱动齿轮(7)；所述电机驱动齿轮(7)与弧形齿条(15)啮合；所述弧形齿条(15)上端转动安装压紧块(16)；两个压紧块(16)相对设置；所述装配底座(4)的两端分别摆动安装腹板前侧下压臂(27)和腹板后侧下压臂(17)；所述腹板前侧下压臂(27)和腹板后侧下压臂(17)上旋转安装有腹板下压模块(18)；所述自动下料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输出端，用于输出装配和焊接完成的面板和腹板。2.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述自动上料机构和自动装配焊接机构之间安装有轮廓扫描仪(22)。3.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述随动工作台(5)上安装多组面板弯曲矫正机构；多组面板弯曲矫正机构沿随动工作台(5)长度方向分布；所述面板弯曲矫正机构，包括：第一油缸(11)和矫正机构压紧板(12)；所述第一油缸(11)转动安装在滑块上，所述第一油缸(11)的柱塞上安装矫正机构压紧板(12)，所述矫正机构压紧板(12)用来顶住面板底面。4.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述随动工作台(5)的后端设置对齐定位板(8)。5.根据权利要求4所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述对齐定位板(8)上安装腹板后侧定位机构；所述腹板后侧定位机构，包括：对向设置在腹板后侧定位机构两侧的第二油缸(13)；所述第二油缸(13)的柱塞顶端设置定位机构压紧板(14)；两个定位机构压紧板(14)用来顶在腹板后端两侧。6.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述自动上料机构，包括：面板转运托盘(19)、腹板转运托盘(20)和上料桁架机器人(21)；所述面板转运托盘(19)和腹板转运托盘(20)滑动设置在大舱短肋骨焊接生产线输入端的地面上；所述上料桁架机器人(21)滑动设置在大舱短肋骨焊接生产线的输入端上方；所述上料
桁架机器人(21)的终端设置第一翻转机构(31)；所述第一翻转机构(31)上分别安装面板电磁铁(25)和第二翻转机构(32)，所述第二翻转机构(32)上安装腹板电磁铁(26)。7.根据权利要求6所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述上料桁架机器人(21)滑动设置在桁架机器人行走轨道(10)上，所述桁架机器人行走轨道(10)通过桁架机器人支架(9)进行支撑。8.根据权利要求7所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述自动下料机构，包括：下料转运托盘(23)和下料桁架机器人(24)；所述下料转运托盘(23)滑动设置在大舱短肋骨焊接生产线输出端的地面上；所述下料桁架机器人(24)滑动设置在大舱短肋骨焊接生产线的输出端上方；所述下料桁架机器人(24)终端安装下料吸附电磁铁(28)。9.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，还包括：人工修磨工作台；所述人工修磨工作台，包括：滑动安装在地面上的人工修磨工位滑座(29)；所述人工修磨工位滑座(29)上滑动安装两组第二面板夹紧卡具(30)。

技术总结
本实用新型涉及焊接生产线技术领域，提供一种大舱短肋骨焊接生产线，包括：自动上料机构、自动装配焊接机构和自动下料机构；所述自动上料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输入端，用于将面板和腹板依次输入到自动装配焊接机构；所述自动装配焊接机构，配置在自动上料机构和自动下料机构之间，用于对面板和腹板进行装配和焊接，包括：相对平行设置的两组地轨；两组地轨上分别滑动安装相对的自动焊接机器人；两组地轨之间的位置设置装配单元；所述自动下料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输出端，用于输出装配和焊接完成的面板和腹板。本实用新型能够对形状不规则的大舱短肋骨的面板和腹板进行装配和焊接作业，提高作业效率。率。率。


技术研发人员：王峰 窦晓宇 包金山 翟庆昌 任晓霖
受保护的技术使用者：油特机械工具（大连）有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/2/22