组网退网方法、网络标签及网络基站与流程

技术特征：
1.一种组网退网方法，其特征在于，包括：接收基站发送的第一信标帧，其中，所述第一信标帧包括所述基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；在所述竞争周期时隙，向所述基站发送用于组网或退网的变更请求，其中，所述变更请求包括请求组网或请求退网的第一标签的第一标识参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信标帧中的竞争周期时隙，向所述标识对应的基站发送变更请求之后，还包括：接收所述基站发送的第二信标帧，其中，所述基站根据接收的所述第一标识参数确定所述第二信标帧；所述变更请求为组网请求时，在所述第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，包含有所述第一标识参数的情况下，确定所述第一标签组网成功；或者，所述变更请求为退网请求时，在所述第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，不包含有所述第一标识参数的情况下，确定所述第一标签退网成功。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述变更请求为组网请求时，在所述第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，不包含有所述第一标识参数的情况下，确定所述第一标签组网失败；所述变更请求为退网请求时，在所述第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，包含有所述第一标识参数的情况下，确定所述第一标签组网失败；在下一次竞争周期时隙，继续向所述标识对应的基站发送变更请求，直至所述第一标签组网或退网成功。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信标帧还包括退避周期时隙与非竞争周期时隙，其中，所述非竞争周期用于发送网络通信数据；所述退避周期时隙在所述竞争周期和非竞争周期之间，用于将所述竞争周期时隙与所述非竞争周期时隙隔离开。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在非竞争周期时隙，已经组网的标签接收所述基站发送的测距信号；根据所述测距信号向所述基站发送反馈信号，其中，所述反馈信号用于所述基站确定标签的位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述竞争周期时隙，向所述基站发送用于组网或退网的变更请求包括：随机生成所述变更请求对应的随机时间；进入所述竞争周期时隙后的所述随机时间的时刻，向所述基站发送用于组网或退网的变更请求。7.一种组网退网方法，其特征在于，包括：发送第三信标帧，其中，所述第三信标帧包括用于组网或退网的基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；在所述竞争周期时隙，接收用于请求组网或退网的第二标签发送的变更请求，其中，所述变更请求包括所述第二标签的第二标识参数；
根据所述第二标识参数将所述第二标签进行组网或退网。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第二标识参数将所述第二标签进行组网或退网之后，还包括：所述变更请求为组网请求时，将所述第二标识参数添加到所述第三信标帧包括的已经进行组网的标签的标识参数中，以将所述第三信标帧更新为第四信标帧；或者，所述变更请求为退网请求时，将所述第二标识参数从所述第三信标帧包括的已经进行组网的标签的标识参数中剔除，以将所述第三信标帧更新为第四信标帧；发送所述第四信标帧。9.一种网络标签，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收基站发送的第一信标帧，其中，所述第一信标帧包括所述基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；第一发送模块，用于在所述竞争周期时隙，向所述基站发送用于组网或退网的变更请求，其中，所述变更请求包括请求组网或请求退网的第一标签的第一标识参数。10.一种网络基站，其特征在于，包括：第二发送模块，用于发送第三信标帧，其中，所述第三信标帧包括用于组网或退网的基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；第二接收模块，用于在所述竞争周期时隙，接收用于请求组网或退网的第二标签发送的变更请求，其中，所述变更请求包括所述第二标签的第二标识参数；变更模块，用于根据所述第二标识参数将所述第二标签进行组网或退网。

技术总结
本发明公开了一种组网退网方法、网络标签及网络基站。其中，该方法包括：接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；在竞争周期时隙，向基站发送用于组网或退网的变更请求，其中，变更请求包括请求组网或请求退网的第一标签的第一标识参数。本发明解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。以进行调节的技术问题。以进行调节的技术问题。


技术研发人员：张健 刘玉平 韩书宁
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2022/2/24