组网退网方法、网络标签及网络基站与流程

1.本发明涉及基站网络领域，具体而言，涉及一种组网退网方法、网络标签及网络基站。


背景技术：

2.在tdma(时分复用)toa(到达时间)网络里面，基站为了实现与标签的测距，常常需要配置基站指定其支持的标签及该标签对应的时隙，同时标签侧需要配置标签的时隙号。在实际的使用场景中如若出现需要增加标签，或者减少标签，基站侧变得非常被动，无法灵活支持，需要重新配置基站支持的标签信息，使用场景不够灵活；另外一个方面，减少标签，基站侧对应时隙空置保留，浪费了基站的刷新率。
3.常见的toa测距场景，基站需要指定扫描哪几个给定的标签，扫描周期固定，即使某一标签退出测距，基站还是固有的浪费一定时隙留给该标签，浪费了基站的刷新率。另外如果有新的标签需要接入，需要重新配置基站的可扫描对象标签。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种组网退网方法、网络标签及网络基站，以至少解决相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种组网方法，包括：一种组网退网方法，包括：接收基站发送的第一信标帧，其中，所述第一信标帧包括所述基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；在所述竞争周期时隙，向所述基站发送用于组网或退网的变更请求，其中，所述变更请求包括请求组网或请求退网的第一标签的第一标识参数。
7.可选的，在所述第一信标帧中的竞争周期时隙，向所述标识对应的基站发送变更请求之后，还包括：接收所述基站发送的第二信标帧，其中，所述基站根据接收的所述第一标识参数确定所述第二信标帧；所述变更请求为组网请求时，在所述第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，包含有所述第一标识参数的情况下，确定所述第一标签组网成功；或者，所述变更请求为退网请求时，在所述第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，不包含有所述第一标识参数的情况下，确定所述第一标签退网成功。
8.可选的，还包括：所述变更请求为组网请求时，在所述第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，不包含有所述第一标识参数的情况下，确定所述第一标签组网失败；所述变更请求为退网请求时，在所述第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，包含有所述第一标识参数的情况下，确定所述第一标签组网失败；在下一次竞争周期时隙，继续向所述标识对应的基站发送变更请求，直至所述第一标签组网或退网成功。
9.可选的，所述第一信标帧还包括退避周期时隙与非竞争周期时隙，其中，所述非竞
争周期用于发送网络通信数据；所述退避周期时隙在所述竞争周期和非竞争周期之间，用于将所述竞争周期时隙与所述非竞争周期时隙隔离开。
10.可选的，还包括：在非竞争周期时隙，已经组网的标签接收所述基站发送的测距信号；根据所述测距信号向所述基站发送反馈信号，其中，所述反馈信号用于所述基站确定标签的位置信息。
11.可选的，在所述竞争周期时隙，向所述基站发送用于组网或退网的变更请求包括：随机生成所述变更请求对应的随机时间；进入所述竞争周期时隙后的所述随机时间的时刻，向所述基站发送用于组网或退网的变更请求。
12.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种组网退网方法，包括：发送第三信标帧，其中，所述第三信标帧包括用于组网或退网的基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；在所述竞争周期时隙，接收用于请求组网或退网的第二标签发送的变更请求，其中，所述变更请求包括所述第二标签的第二标识参数；根据所述第二标识参数将所述第二标签进行组网或退网。
13.可选的，根据所述第二标识参数将所述第二标签进行组网或退网之后，还包括：所述变更请求为组网请求时，将所述第二标识参数添加到所述第三信标帧包括的已经进行组网的标签的标识参数中，以将所述第三信标帧更新为第四信标帧；或者，所述变更请求为退网请求时，将所述第二标识参数从所述第三信标帧包括的已经进行组网的标签的标识参数中剔除，以将所述第三信标帧更新为第四信标帧；发送所述第四信标帧。
14.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种网络标签，包括：第一接收模块，用于接收基站发送的第一信标帧，其中，所述第一信标帧包括所述基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；第一发送模块，用于在所述竞争周期时隙，向所述基站发送用于组网或退网的变更请求，其中，所述变更请求包括请求组网或请求退网的第一标签的第一标识参数。
15.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种网络基站，包括：第二发送模块，用于发送第三信标帧，其中，所述第三信标帧包括用于组网或退网的基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；第二接收模块，用于在所述竞争周期时隙，接收用于请求组网或退网的第二标签发送的变更请求，其中，所述变更请求包括所述第二标签的第二标识参数；变更模块，用于根据所述第二标识参数将所述第二标签进行组网或退网。
16.在本发明实施例中，采用接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；在竞争周期时隙，向基站发送用于组网或退网的变更请求，其中，变更请求包括请求组网或请求退网的第一标签的第一标识参数的方式，通过根据基站发送的第一信标帧，在竞争周期时隙向基站发送组网或退网的变更请求，基站接收到变更请求后进行对应的组网或退网操作，达到了在需要进行组网或退网的情况下，向基站发送变更请求，以进行组网或退网的目的，从而实现了避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否组网或退网，并节省退网的标签的时隙的技术效果，进而解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种组网方法的流程图；
19.图2是根据本发明实施例的一种退网方法的流程图；
20.图3是根据本发明实施例的另一种组网方法的流程图；
21.图4是根据本发明实施例的另一种退网方法的流程图；
22.图5是根据本发明实施方式的基站与多个标签的时序的示意图；
23.图6是根据本发明实施方式的基站与多个标签的竞争周期，退避周期和非竞争周期的示意图；
24.图7是根据本发明实施方式的信标帧的数据结构的示意图；
25.图8是根据本发明实施方式的入网请求的数据结构的示意图；
26.图9是根据本发明实施方式的组网的标签增加时信标帧的数据结构变化的示意图；
27.图10是根据本发明实施方式的退网请求的数据结构的示意图；
28.图11是根据本发明实施方式的退网的标签增加时信标帧的数据结构变化的示意图；
29.图12是根据本发明实施例的一种用于组网的网络标签的示意图；
30.图13是根据本发明实施例的一种用于退网的网络标签的示意图；
31.图14是根据本发明实施例的一种用于组网的网络基站的示意图；
32.图15是根据本发明实施例的一种用于退网的网络基站的示意图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
34.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.本技术实施例提供了一种组网退网方法，具体包括：
36.接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；
37.在竞争周期时隙，向基站发送用于组网或退网的变更请求，其中，变更请求包括请
求组网或请求退网的第一标签的第一标识参数。
38.在具体实施时，组网和退网可以单独操作，对于一个标签，一次只能进行一个操作，例如，标签不在基站的网络中，就可以进行组网操作，具体为一种组网方法，标签在基站的网络中，就可以进行退网操作，具体为一种退网方法。
39.下面分别就一种组网方法和一种退网方法分开进行说明。
40.根据本发明实施例，提供了一种组网方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
41.图1是根据本发明实施例的一种组网方法的流程图，如图1所示，根据本发明实施例的一方面，提供了一种组网方法，该方法包括以下步骤：
42.步骤s102，接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；
43.步骤s104，在竞争周期时隙，向基站发送组网请求，其中，组网请求包括请求组网的第一标签的第一标识参数。
44.通过上述步骤，采用接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；在竞争周期时隙，向基站发送组网请求，其中，组网请求包括请求组网的第一标签的第一标识参数的方式，通过根据基站发送的第一信标帧，在竞争周期时隙向基站发送组网请求，基站接收到组网请求后进行组网，达到了在需要进行组网的情况下，向基站发送组网请求的目的，从而实现了避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否组网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果，进而解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
45.上述步骤的执行主体可以为标签，例如，上述第一标签。上述变更请求在进行组网的时候可以为组网请求，在进行退网的时候可以为退网请求，其实质都是组网状态的变更。
46.上述基站可以为tdma(时分复用)toa(到达时间)网络的基站，通过在基站配置支持的标签及该标签对应的时隙，同时标签侧需要配置标签的时隙号，以实现基站与标签的测距。上述基站对应的标签可以也即是上述用于请求组网或者请求退网的标签。
47.在本实施例中，上述标签可以是没有经过在基站中预设的，在标签需要进行组网或者退网时向基站发送组网请求或退网请求。从而实现根据标签的需求进行组网和退网，并且基站只针对已经成功组网的标签进行记录和工作。从而避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否组网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果。
48.上述基站以预设频率向一定区域广播发送第一信标帧，在该区域内的标签不论是否加入组网，都可以接收到上述第一信标帧，第一信标帧中至少包括基站的标识，例如基站的地址，以及竞争周期时隙。
49.上述竞争周期时隙可以为基站的信标间隔周期的一部分，可以包括竞争周期时隙、退避周期时隙以及非竞争周期时隙，在竞争周期时隙未入网标签可以请求入网，已入网标签可以请求退网；在非竞争周期时隙标签根据信标帧里面的对应时隙与基站完成toa；退避周期时隙为保留时隙，隔离竞争周期时隙与非竞争周期时隙，防止竞争周期时隙与非竞
争周期时隙的信号发生干扰。
50.上述第一信标帧中还可以包括信标帧的信息标识，例如信息id编号。还可以包括信标时隙总数，也即是上述信标间隔周期的总时间。还可以包括已经组网的第一标签的第一标识参数，例如，标签地址。
51.可选的，在第一信标帧中的竞争周期时隙，向标识对应的基站发送组网请求之后，还包括：接收基站发送的第二信标帧，其中，基站接收第一标识参数之后，根据第一标识参数确定第二信标帧，基站以预设频率发送信标帧；在第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，包含有第一标识参数的情况下，确定第一标签组网成功。
52.在第一标签向基站发送入网请求后，基站接收到该入网请求，并响应该入网请求将该第一标签加入网络，并将该第一标签的第一标识参数加入到第一信标帧中的已经组网的第一标签的第一标识参数，生成第二信标帧，在第一标签接收到上述第二信标帧后，通过查看第二信标帧中是否包括自己的第一标识参数就可以确定是否组网成功。
53.可选的，还包括：在第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，不包含有第一标识参数的情况下，确定第一标签组网失败；在发送组网请求的竞争周期时隙的下一次竞争周期时隙，向标识对应的基站发送组网请求，直至第一标签组网成功。
54.在组网不成功的情况下，可以再下一个信标间隔周期的竞争周期时隙，继续向基站发送组网请求，进行组网，直至接收到的信标帧中已经组网成功的第一标签的第一标识参数包括本第一标签的第一标识参数，确定本第一标签的组网成功。
55.可选的，第一信标帧还包括退避周期时隙与非竞争周期时隙，其中，非竞争周期用于发送网络通信数据；退避周期时隙在竞争周期和非竞争周期之间，用于将竞争周期时隙与非竞争周期时隙隔离开。
56.通过退避周期将将竞争周期时隙与非竞争周期时隙隔离开，有效防止竞争周期时隙的组网请求，与非竞争周期时隙的网络通信数据互相干扰，从而保证了组网请求的准确性和处理的及时性，并保证了网络通行的质量。
57.可选的，还包括：在非竞争周期时隙，已经组网的标签接收基站发送的测距信号；根据测距信号向基站发送反馈信号，其中，反馈信号用于基站确定标签的位置信息。
58.上述非竞争周期可以通过信标间隔周期和退避周期时隙与竞争周期时隙进行确定，在竞争周期时隙中基站专门对组网请求进行处理，在非竞争周期中，基站与标签进行数据交互以完成业务，例如toa测距等。
59.可选的，在竞争周期时隙，向基站发送组网请求包括：随机生成变更请求对应的随机时间；进入竞争周期时隙后的随机时间的时刻，向基站发送组网请求。
60.在竞争周期时隙中可能有多个标签进行组网的操作，需要基站在竞争周期内，接收多个标签的组网请求，为了避免多个标签的组网请求帧碰撞，为每个标签的组网请求配置一个随机时间，保证多个标签的组网请求先后发出，避免了多个标签同时发出组网请求导致组网请求碰撞，数据损失的安全隐患，进一步提高了组网的准确率。
61.图2是根据本发明实施例的一种退网方法的流程图，如图2所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种退网方法，包括：
62.步骤s202，接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；
63.步骤s204，在竞争周期时隙，向基站发送退网请求，其中，退网请求包括请求退网的第一标签的第一标识参数。
64.通过上述步骤，采用接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；在竞争周期时隙，向基站发送退网请求，其中，退网请求包括请求退网的第一标签的第一标识参数的方式，通过根据基站发送的第一信标帧，在竞争周期时隙向基站发送退网请求，基站接收到退网请求后进行退网，达到了在需要进行退网的情况下，向基站发送退网请求，以进行退网的目的，从而实现了避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否退网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果，进而解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
65.上述步骤的执行主体可以为标签，例如，上述第一标签。
66.在本实施例中，上述标签可以是没有经过在基站中预设的，在标签需要进行组网或者退网时向基站发送组网请求或退网请求。从而实现根据标签的需求进行组网和退网，并且基站只针对已经成功组网的标签进行记录和工作。从而避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否组网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果。
67.上述基站以预设频率向一定区域广播发送第一信标帧，在该区域内的标签不论是否加入组网，都可以接收到上述第一信标帧，第一信标帧中至少包括基站的标识，例如基站的地址，以及竞争周期时隙。
68.上述竞争周期时隙可以为基站的信标间隔周期的一部分，可以包括竞争周期时隙、退避周期时隙以及非竞争周期时隙，在竞争周期时隙未入网标签可以请求入网，已入网标签可以请求退网；在非竞争周期时隙标签根据信标帧里面的对应时隙与基站完成toa；退避周期时隙为保留时隙，隔离竞争周期时隙与非竞争周期时隙，防止竞争周期时隙与非竞争周期时隙的信号发生干扰。
69.上述第一信标帧中还可以包括信标帧的信息标识，例如信息id编号。还可以包括信标时隙总数，也即是上述信标间隔周期的总时间。还可以包括已经组网的第一标签的第一标识参数，例如，标签地址。
70.可选的，在第一信标帧的竞争周期时隙，向标识对应的基站发送退网请求之后，还包括：接收基站发送的第二信标帧，其中，基站接收第一标识参数之后，根据第一标识参数确定第二信标帧，基站以预设频率发送信标帧；在第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，不包含有第一标识参数的情况下，确定第一标签退网成功。
71.在第一标签向基站发送退网请求后，基站接收到该退网请求，并响应该退网请求将该第一标签从网络中删除，并将该第一标签的第一标识参数从第一信标帧中的已经组网的第一标签的第一标识参数中删除，生成第二信标帧，在第一标签接收到上述第二信标帧后，通过查看第二信标帧中是否包括自己的第一标识参数就可以确定是否退网成功。
72.可选的，还包括：在第二信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中，包含有第一标识参数的情况下，确定第一标签组网失败；在发送退网请求的竞争周期时隙的下一次竞争周期时隙，向标识对应的基站发送退网请求，直至第一标签退网成功。
73.在退网不成功的情况下，可以再下一个信标间隔周期的竞争周期时隙，继续向基
站发送退网请求，进行退网，直至接收到的信标帧中已经组网成功的第一标签的第一标识参数不包括本第一标签的第一标识参数，确定本第一标签的退网成功。
74.可选的，第一信标帧还包括退避周期时隙与非竞争周期时隙，其中，非竞争周期用于发送网络通信数据；退避周期时隙在竞争周期和非竞争周期之间，用于将竞争周期时隙与非竞争周期时隙隔离开。
75.通过退避周期将将竞争周期时隙与非竞争周期时隙隔离开，有效防止竞争周期时隙的退网请求，与非竞争周期时隙的网络通信数据互相干扰，从而保证了退网请求的准确性和处理的及时性，并保证了网络通行的质量。
76.可选的，还包括：在非竞争周期时隙，已经组网的标签接收基站发送的测距信号；根据测距信号向基站发送反馈信号，其中，反馈信号用于基站确定标签的位置信息。
77.上述非竞争周期可以通过信标间隔周期和退避周期时隙与竞争周期时隙进行确定，在竞争周期时隙中基站专门对退网请求进行处理，在非竞争周期中，基站与标签进行数据交互以完成业务，例如toa测距等。
78.可选的，在竞争周期时隙，向基站发退网网请求包括：随机生成变更请求对应的随机时间；进入竞争周期时隙后的随机时间的时刻，向基站发送退网请求。
79.在竞争周期时隙中可能有多个标签进行退网的操作，需要基站在竞争周期内，接收多个标签的退网请求，为了避免多个标签的退网请求帧碰撞，为每个标签的退网请求配置一个随机时间，保证多个标签的退网请求先后发出，避免了多个标签同时发出退网请求导致退网请求碰撞，数据损失的安全隐患，进一步提高了退网的准确率。
80.本实施例还提供了另一种组网退网方法，具体步骤包括：
81.发送第三信标帧，其中，第三信标帧包括用于组网或退网的基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；
82.在竞争周期时隙，接收用于请求组网或退网的第二标签发送的变更请求，其中，变更请求包括第二标签的第二标识参数；
83.根据第二标识参数将第二标签进行组网或退网。
84.上述步骤的执行主体可以为基站，与标签的组网退网方法类似，其组网和退网也可以是单独操作，下面就另一种组网方法和另一种退网方法分开进行说明。
85.图3是根据本发明实施例的另一种组网方法的流程图，如图3所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了另一种组网方法，包括：
86.步骤s302，发送第三信标帧，其中，第三信标帧包括用于组网的基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；
87.步骤s304，在竞争周期时隙，接收请求组网的第二标签发送的组网请求，其中，组网请求包括第二标签的第二标识参数；
88.步骤s306，根据第二标识参数将第二标签进行组网。
89.通过上述步骤，采用发送第三信标帧，其中，第三信标帧包括用于组网的基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；在竞争周期时隙，接收请求组网的第二标签发送的组网请求，其中，组网请求包括第二标签的第二标识参数；根据第二标识参数将第二标签进行组网的方式，通过根据基站发送的第三信标帧，在竞争周期时隙接收第二标签发送的组网请求，根据组网请求进行组网，达到了第二标签在需要进行组网的情况下，向基站发送组网
请求，以进行组网的目的，从而实现了避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否组网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果，进而解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
90.上述步骤的执行主体可以为基站，对没有组网，需要请求组网的第二标签进行组网。
91.可选的，根据第二标识参数将第二标签进行组网之后，还包括：将第二标识参数添加到第三信标帧包括的已经进行组网的标签的标识参数中，以将第三信标帧更新为第四信标帧；发送第四信标帧。
92.图4是根据本发明实施例的另一种退网方法的流程图，如图4所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了另一种退网方法，包括：
93.步骤s402，发送第三信标帧，其中，第三信标帧包括用于组网的基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；
94.步骤s404，在竞争周期时隙，接收请求退网的第二标签发送的退网请求，其中，退网请求包括第二标签的第二标识参数；
95.步骤s406，根据第二标识参数将第二标签进行退网。
96.通过上述装置，采用发送第三信标帧，其中，第三信标帧包括用于组网的基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；在竞争周期时隙，接收请求退网的第二标签发送的退网请求，其中，退网请求包括第二标签的第二标识参数；根据第二标识参数将第二标签进行退网的方式，通过根据基站发送的第三信标帧，第二标签在竞争周期时隙向基站发送退网请求，根据退网请求进行退网，达到了第二标签在需要进行退网的情况下，向基站发送退网请求，以进行退网的目的，从而实现了避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否退网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果，进而解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
97.上述步骤的执行主体可以为基站，对已经组网，需要请求退网的第二标签进行退网。
98.可选的，根据第二标识参数将第二标签进行退网之后，还包括：将第二标识参数从第三信标帧中包括的已经进行组网的标签的标识参数中删除，以将第三信标帧更新为第四信标帧；发送第四信标帧。
99.需要说明的是，本实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。
100.本实施方式提供一种简易的方案，基站标签遵循一定的通讯机制，来实现入网退网以及时隙动态调节，使得基站扫描哪些标签变得可以自适应，实际应用场景简单方便好用。
101.本实施方式的保护点如下：标签监听基站信标帧，在竞争周期内随机时间发送入网请求，请求帧里面附上自身地址。标签监听基站信标帧，在竞争周期内随机时间发送退网请求，请求帧里面附上自身地址。基站与标签测距，通过本方案设计的自适应toa方法，来实现与各标签的交互。
102.本实施方式的标签与基站测距建立了灵活的入网退网机制，基站可以灵活控制与所有标签的一个测距周期，周期可伸缩，系统灵活可控。而且使用方便，不需要配置工具配置基站扫描几个标签，无感自适应。
103.先简要介绍一下常见的基站标签测距情况。图5是根据本发明实施方式的基站与多个标签的时序的示意图，如图5所示，标签侧打开监听，基站发送信标帧，保留一定的响应时间之后，基站按照固定的时隙号与标签1至标签n完成toa。这里即使某个标签不用了，基站的扫描周期里面依然被该标签占用，浪费了刷新周期，不够灵活；另外一个方面来说如果增加新的标签，需要重新配置基站以支持该标签和对应时隙，实际使用现场极其不便。
104.图6是根据本发明实施方式的基站与多个标签的竞争周期，退避周期和非竞争周期的示意图，如图6所示，是本方案toa系统的系统时序图。
105.针对背景方案的的问题，本实施方式提出了一种简易的优化方案，基站勿需配置支持哪些标签和标签的对应时隙。标签入网之后再分配时隙，标签退网，标签在基站扫描列表自动剔除，控制简单，使用方便。这里需要解决2个问题：
106.1)标签怎么入网，入网之后基站怎么给标签分配时隙
107.2)标签怎么退网，退网之后基站怎么刷新所支持标签
108.本实施方式先引入一个信标帧结构以及信标周期，基站周期的发送信标帧，图7是根据本发明实施方式的信标帧的数据结构的示意图，如图7所示，信标帧格式，信标帧由message id，信标时隙总数(即信标周期时间)，竞争周期时隙数，回避周期时隙数，支持的标签地址组成。
109.该信标间隔周期由竞争周期、退避周期以及非竞争周期组成。在竞争周期未入网标签可以请求入网，已入网标签可以请求退网；在非竞争周期标签根据信标帧里面的对应时隙与基站完成toa；退避周期为保留时隙，隔离竞争周期与非竞争周期。
110.图8是根据本发明实施方式的入网请求的数据结构的示意图，如图8所示，设备入网以及时隙分配。未入网标签收到信标帧，解析得到message id，信标时隙以及竞争周期时隙，在竞争周期发送入网请求，为了避免多个标签请求帧碰撞，这里加一个随机时间的方式在竞争周期发送。基站如果收到该请求，会在下一次信标帧里面标签地址n处带上该标签地址，标签在收到下一次信标时会解析是否匹配到自身地址，入网成功，根据自身地址在帧结构的位置确定自己的时隙号，已知退避周期时隙个数位置，标签1的位置是时隙1，标签n的时隙就是n，否则继续在每轮竞争周期发送入网请求，直至成功入网。
111.图9是根据本发明实施方式的组网的标签增加时信标帧的数据结构变化的示意图，如图9所示，设备入网后正常的toa流程。基站周期发送信标，标签收到信标，确定匹配自身地址，然后根据帧结构自身地址的位置得到时隙号，非竞争周期的起始时隙号＝竞争周期时隙 退避周期时隙，结合标签的相对时隙号n，可以确定标签在整个信标周期的时隙，知道了时隙，即可在对应的时间启动与基站的toa。随着标签增加，信标帧结构变化举例，增加标签地址1，2到n。
112.图10是根据本发明实施方式的退网请求的数据结构的示意图，如图10所示，设备退网以及标签刷新。已入网标签如果需要关闭toa功能，可以请求退网，为了避免多个标签请求帧碰撞，这里加一个随机时间的方式在竞争周期发送。基站如果收到该请求，会在下一次信标帧里面剔除该地址，标签在收到下一次信标时会解析是否匹配到自身地址，匹配不
到表示退网成功。基站侧信标刷新信标帧，标签2退网，如图11所示，图11是根据本发明实施方式的退网的标签增加时信标帧的数据结构变化的示意图。
113.本实施方式的核心思想就是，基站利用更新的信标帧来应答上一轮竞争周期的入网和退网指令，每个请求帧里面包含自身地址，标签地址在配置工具配好或者出厂设置唯一地址，在每一次的信标里面填充需要扫描的标签地址，同时根据其帧结构的位置，巧妙的实现了指令的应答。在竞争周期为了减少请求帧碰撞，竞争发送采用了加一个随机时间的延迟发送机制。
114.通过本实施方式的实施，基站在使用过程不需要修改配置，标签可以自适应加入网络或者退出，整个过程无感，给添加标签提供了方便，不在需要来回配置基站。标签退出基站，还可以缩短信标周期，提高了在网标签的刷新率。
115.本实施方式中基站设计的标签入网退网机制，标签请求附带自身地址，标签时隙分配，信标帧竞争活动周期与非竞争周期的设计是必不可少的。本实施方式的方案可以用在常见的障碍物检测，人员定位，物料跟踪等等应用场景。
116.本实施例还提供了一种网络标签，包括：
117.第一接收模块，用于接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；
118.第一发送模块，用于在竞争周期时隙，向基站发送用于组网或退网的变更请求，其中，变更请求包括请求组网或请求退网的第一标签的第一标识参数。
119.在具体实施时，组网和退网可以单独操作，下面分别就一种用于组网的网络标签和一种用于退网的网络标签分开进行说明。
120.图12是根据本发明实施例的一种用于组网的网络标签的示意图，如图12所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种用于组网的网络标签，包括：第一接收模块1202和第一发送模块1204，下面对该装置进行详细说明。
121.第一接收模块1202，用于接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；第一发送模块1204，与上述第一接收模块1202相连，用于在竞争周期时隙，向基站发送组网请求，其中，组网请求包括请求组网的第一标签的第一标识参数。
122.通过上述装置，采用第一接收模块1202接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；第一发送模块1204在竞争周期时隙，向基站发送组网请求，其中，组网请求包括请求组网的第一标签的第一标识参数的方式，通过根据基站发送的第一信标帧，在竞争周期时隙向基站发送组网请求，基站接收到组网请求后进行组网，达到了在需要进行组网的情况下，向基站发送组网请求的目的，从而实现了避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否组网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果，进而解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
123.图13是根据本发明实施例的一种用于退网的网络标签的示意图，如图13所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种用于退网的网络标签，包括：第三接收模块1302和第三发送模块1304，下面对该装置进行详细说明。
124.第三接收模块1302，用于接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；第三发送模块1304，与上述第三接收模块1302相连，用于在竞争周期时隙，向基站发送退网请求，其中，退网请求包括请求退网的第一标签的第一标识参数。
125.通过上述装置，采用第三接收模块1302接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；第三发送模块1304在竞争周期时隙，向基站发送退网请求，其中，退网请求包括请求退网的第一标签的第一标识参数的方式，通过根据基站发送的第一信标帧，在竞争周期时隙向基站发送退网请求，基站接收到退网请求后进行退网，达到了在需要进行退网的情况下，向基站发送退网请求，以进行退网的目的，从而实现了避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否退网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果，进而解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
126.本实施例还提供了一种网络基站，包括：
127.第二发送模块，用于发送第三信标帧，其中，所述第三信标帧包括用于组网或退网的基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；
128.第二接收模块，用于在所述竞争周期时隙，接收用于请求组网或退网的第二标签发送的变更请求，其中，所述变更请求包括所述第二标签的第二标识参数；
129.变更模块，用于根据所述第二标识参数将所述第二标签进行组网或退网。
130.在具体实施时，组网和退网可以单独操作，下面分别就一种用于组网的网络基站和一种用于退网的网络基站分开进行说明。
131.图14是根据本发明实施例的一种用于组网的网络基站的示意图，如图14所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种用于组网的网络基站，包括：第二发送模块1402，第二接收模块1404和组网模块1406，下面对该装置进行详细说明。
132.第二发送模块1402，用于发送第五信标帧，其中，第三信标帧包括用于组网的基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；第二接收模块1404，与上述第二发送模块1402相连，用于在竞争周期时隙，接收请求组网的第二标签发送的组网请求，其中，组网请求包括第二标签的第二标识参数；组网模块1406，与上述第二接收模块1404相连，用于根据第二标识参数将第二标签进行组网。
133.通过上述装置，采用第二发送模块1402发送第三信标帧，其中，第三信标帧包括用于组网的基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；第二接收模块1404在竞争周期时隙，接收请求组网的第二标签发送的组网请求，其中，组网请求包括第二标签的第二标识参数；组网模块1406根据第二标识参数将第二标签进行组网的方式，通过根据基站发送的第三信标帧，在竞争周期时隙接收第二标签发送的组网请求，根据组网请求进行组网，达到了第二标签在需要进行组网的情况下，向基站发送组网请求，以进行组网的目的，从而实现了避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否组网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果，进而解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
134.图15是根据本发明实施例的一种用于退网的网络基站的示意图，如图15所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种用于退网的网络基站，包括：第四发送模块1502，第四接收模块1504和退网模块1506，下面对该装置进行详细说明。
135.第四发送模块1502，用于发送第三信标帧，其中，第三信标帧包括用于组网的基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；第四接收模块1504，与上述第四发送模块1502相连，用于在竞争周期时隙，接收请求退网的第二标签发送的退网请求，其中，退网请求包括第二标签的第二标识参数；退网模块1506，与上述第四接收模块1504相连，用于根据第二标识参数将第二标签进行退网。
136.通过上述装置，采用第四发送模块1502发送第三信标帧，其中，第三信标帧包括用于组网的基站的标识，和能够进行组网的竞争周期时隙；第四接收模块1504在竞争周期时隙，接收请求退网的第二标签发送的退网请求，其中，退网请求包括第二标签的第二标识参数；退网模块1506根据第二标识参数将第二标签进行退网的方式，通过根据基站发送的第三信标帧，第二标签在竞争周期时隙向基站发送退网请求，根据退网请求进行退网，达到了第二标签在需要进行退网的情况下，向基站发送退网请求，以进行退网的目的，从而实现了避免基站对预定的多个标签定时进行扫描，以确定标签是否退网，并节省退出组网的标签的时隙的技术效果，进而解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
137.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的组网方法或退网方法。
138.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的组网方法或退网方法。
139.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
140.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
141.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
142.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
143.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
144.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
145.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。