容器存取监控方法及系统与流程

技术特征：
1.一种容器存取监控方法，其特征在于，所述方法应用于容器存取监控系统，所述系统包括控制服务器、存取设备以及摄像设备，其中，所述摄像设备设置在所述存取设备上，所述控制服务器、所述存取设备以及所述摄像设备通信连接；所述存取设备响应于所述控制服务器发送的容器存取指令，基于所述容器存取指令对货架中的目标容器进行存取；以及在确定所述目标容器的存取异常的情况下，向所述控制服务器发送针对所述目标容器的存取异常信息；所述控制服务器基于所述存取异常信息触发所述摄像设备确定所述存取设备的存取环境图像，并基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定。2.根据权利要求1所述的容器存取监控方法，其特征在于，所述在确定所述目标容器的存取异常的情况下，向所述控制服务器发送针对所述目标容器的存取异常信息，包括：所述存取设备在确定所述目标容器的存取异常为容器取还失败的情况下，向所述控制服务器发送针对所述目标容器的存取异常信息；相应地，所述控制服务器基于所述存取异常信息触发所述摄像设备确定所述存取设备的存取环境图像，并基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定，包括：所述控制服务器基于所述存取异常信息触发所述摄像设备持续记录并获取所述存取设备的存取环境图像，并基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定。3.根据权利要求1所述的容器存取监控方法，其特征在于，所述在确定所述目标容器的存取异常的情况下，向所述控制服务器发送针对所述目标容器的存取异常信息，包括：所述存取设备在确定所述目标容器的存取异常为容器空取空还的情况下，向所述控制服务器发送针对所述目标容器的存取异常信息；相应地，所述控制服务器基于所述存取异常信息触发所述摄像设备确定所述存取设备的存取环境图像，并基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定，包括：所述控制服务器基于所述存取异常信息触发所述摄像设备拍摄并获取所述存取设备的存取环境图像，并基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定。4.根据权利要求1所述的容器存取监控方法，其特征在于，所述容器存取监控系统还包括终端；相应地，所述控制服务器基于所述存取异常信息触发所述摄像设备确定所述存取设备的存取环境图像，并基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定，包括：所述控制服务器基于所述存取异常信息触发所述摄像设备确定所述存取设备的存取环境图像，并将所述存取异常信息发送至所述终端；以及接收所述终端发送的基于所述存取异常信息以及获取的所述存取环境图像确定的所述存取设备针对所述目标容器的存取状态。
5.根据权利要求2所述的容器存取监控方法，其特征在于，所述基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定，包括：所述控制服务器对所述存取环境图像进行分析，确定所述存取环境图像中所述存取设备与所述目标容器的相对位置关系，基于所述存取设备与所述目标容器的相对位置关系对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定。6.根据权利要求3所述的容器存取监控方法，其特征在于，所述基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定，包括：所述控制服务器对所述存取环境图像进行分析，确定所述存取环境图像中所述存取设备对应的货架上的容器标识，解析所述容器标识，基于解析结果对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定。7.根据权利要求1所述的容器存取监控方法，其特征在于，所述基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定之后，还包括：所述控制服务器将所述存取设备针对所述目标容器的存取状态通过用户交互界面展示给用户，在接收到所述用户基于所述用户交互界面生成的针对所述存取设备的调整指令的情况下，基于所述调整指令对所述存取设备针对所述目标容器的存取操作进行调整。8.一种容器存取监控系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、存取设备以及摄像设备，其中，所述摄像设备设置在所述存取设备上，所述控制服务器、所述存取设备以及所述摄像设备通信连接；所述存取设备，被配置为响应于所述控制服务器发送的容器存取指令，基于所述容器存取指令对货架中的目标容器进行存取；以及在确定所述目标容器的存取异常的情况下，向所述控制服务器发送针对所述目标容器的存取异常信息；所述控制服务器，被配置为基于所述存取异常信息触发所述摄像设备确定所述存取设备的存取环境图像，并基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定。9.一种计算设备，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述容器存取监控方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述容器存取监控方法的步骤。

技术总结
本说明书实施例提供了容器存取监控方法及系统，其中，所述方法应用于容器存取监控系统，所述系统包括控制服务器、存取设备以及摄像设备，其中，所述存取设备响应于所述控制服务器发送的容器存取指令，基于所述容器存取指令对货架中的目标容器进行存取；以及在确定所述目标容器的存取异常的情况下，向所述控制服务器发送针对所述目标容器的存取异常信息；所述控制服务器基于所述存取异常信息触发所述摄像设备确定所述存取设备的存取环境图像，并基于所述存取环境图像对所述存取设备针对所述目标容器的存取状态进行确定。述目标容器的存取状态进行确定。述目标容器的存取状态进行确定。


技术研发人员：张守荣
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/2/24