车辆的轨道拍摄设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种拍摄设备，尤其涉及一种车辆的轨道拍摄设备。


背景技术：

2.在针对物体(例如车辆)的三维展示拍摄过程中，一般会利用转台放置该车辆来进行旋转拍摄，以获取该车辆在各个角度的图像。具体地，可以将车辆置于摄影棚中的转台的中心，通过控制转台的旋转方式和旋转角度对车辆进行拍摄，随后可以将拍摄结果合成为车辆的三维图像进行展示。
3.然而，上述拍摄方式对场地面积和基础设施要求较高，导致拍摄所需的硬件成本过高。此外，由于转台的旋转和相机的配合拍摄均需要人工进行，操作流程复杂，从而导致拍摄效率低下，人工成本显著增加。
4.因此，需要一种对拍摄条件要求较低的自动化的车辆的轨道拍摄设备，以降低拍摄成本，提高拍摄效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种车辆的轨道拍摄设备，包括：轨道，由多节轨道段拼接而成，构成围绕所述车辆的环形的至少一部分；轨道车，置于所述轨道上，沿所述轨道运动；云台，与所述轨道车连接，所述云台承载拍摄装置，并调整所述拍摄装置的位置和朝向；拍摄装置，与所述云台连接，对所述车辆进行拍摄。
6.其中，所述轨道拍摄设备还包括：控制器，所述控制器通过与所述轨道车、云台及拍摄装置之间的有线或无线连接，控制所述轨道车和云台的运动，并控制所述拍摄装置的拍摄。
7.其中，所述拍摄装置为手机、照相机或摄像机。
8.其中，所述轨道拍摄设备还包括：云服务器，与所述拍摄装置无线连接，以远程获取所述拍摄装置的拍摄内容。
9.其中，在所述轨道车前进预设距离或者旋转预设角度后，所述拍摄装置对车辆进行拍摄。
10.其中，在所述轨道车沿所述轨道匀速运动时，所述拍摄装置每经过固定的时间间隔对所述车辆进行拍摄。
11.根据本实用新型所提供的车辆的轨道拍摄设备，能够利用由多节轨道段拼接而成的轨道及置于其上的轨道车对中间的车辆进行拍摄，并且可以借助连接轨道车的云台来控制拍摄装置的位置和朝向，以改善车辆的三维图像的拍摄效果，降低拍摄成本，提高拍摄效率。
附图说明
12.通过结合附图对本实用新型的实施例进行详细描述，本实用新型的上述和其它目
的、特征、优点将会变得更加清楚。
13.图1示出了根据本实用新型一个实施例的车辆的轨道拍摄设备的示意图；
14.图2示出了根据本实用新型一个实施例的轨道的俯视图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.图1示出了根据本实用新型一个实施例的车辆的轨道拍摄设备100的示意图。如图1所示，车辆的轨道拍摄设备100可以包括：轨道110，由多节轨道段拼接而成，构成围绕所述车辆的环形的至少一部分；轨道车120，置于所述轨道上，沿所述轨道运动；云台130，与所述轨道车连接，所述云台承载拍摄装置，并调整所述拍摄装置的位置和朝向；拍摄装置140，与所述云台连接，对所述车辆进行拍摄。
17.在本实用新型的一个实施例中，可选地，轨道拍摄设备100还可以包括：控制器，所述控制器通过与所述轨道车120、云台130及拍摄装置140之间的有线或无线连接，控制所述轨道车120和云台130的运动，并控制所述拍摄装置140对车辆的拍摄。具体地，控制器可以与轨道车120、云台130及拍摄装置140中的一个或多个通过电连接进行有线连接，也可以与轨道车120、云台130及拍摄装置140中的一个或多个通过wifi和/或蓝牙进行无线连接，从而实现对轨道车120、云台130及拍摄装置140的分别控制。
18.在本实用新型的一个实施例中，可选地，拍摄装置140可以为手机、照相机或摄像机等各种拍摄装置，其中，拍摄装置140所拍摄的内容可以为多张图像，也可以为连续帧的视频，以用于构建车辆的模拟三维图像，在此不做限制。此外，可选地，如果拍摄装置140为智能手机时，该智能手机也可以通过所安装的软件以及与轨道车120、云台130和智能手机上的拍摄装置140(如摄像头)之间的交互，从而作为控制器实现其相应的功能。
19.图2示出了根据本实用新型一个实施例的轨道110的俯视图。如图2所示，待拍摄的车辆位于由多节轨道段拼接而成的轨道110的中心，其中，可选地，所述轨道的直径可根据车辆大小来设定，并定制合适的轨道尺寸。所述轨道也可以为直径可根据车辆大小而变化的环形轨道。例如，在拍摄紧凑型车辆时，轨道直径可以较小；在拍摄普通轿车或suv等时，轨道直径可以为相对增加；在拍摄皮卡、小型货车等车辆时，轨道直径可以进一步扩大。可选地，所述轨道也可以为该环形轨道的其中一部分。
20.在本实用新型的一个实施例中，可选地，控制器可以通过与轨道车120电连接的电控步进电机或伺服电机来控制轨道车120的运动。其中，当轨道车120所需运行精度较高时，可以采用高精度的伺服电机来控制轨道车120的运行，或者可以采用相对成本可控的电控步进电机来对轨道车120进行控制。此外，当轨道车120所需运行精度不高时，还可以采用伺服电机中的普通舵机对轨道车120进行控制。
21.在本实用新型的一个实施例中，可选地，拍摄装置140所拍摄的图像或视频可以通过无线连接上传至云服务器，以使得云服务器及时获取拍摄装置的拍摄内容。
22.在本实用新型的一个实施例中，可选地，轨道车120沿轨道110前进的过程中，在所述轨道车120前进预设距离或者旋转预设角度后，所述拍摄装置140可以对车辆进行拍摄。
其中，在拍摄装置140拍摄时，可以在轨道车120停止的状态下进行拍摄，也可以在轨道车120依然前进的状态下进行拍摄。例如，拍摄装置140可以在轨道车120每旋转10度、15度或20度时(或前进相应的距离时)，对车辆进行拍摄。
23.在本实用新型的一个实施例中，可选地，在所述轨道车120沿所述轨道匀速运动时，所述拍摄装置140可以每经过固定的时间间隔对所述车辆进行拍摄。例如，当轨道车120绕车辆一圈需10分钟时，拍摄装置140可以每隔20秒对车辆拍摄一张图像，从而得到绕车辆一圈的30张各个角度的图像。
24.根据本实用新型所提供的车辆的轨道拍摄设备，能够利用由多节轨道段拼接而成的轨道及置于其上的轨道车对中间的车辆进行拍摄，并且可以借助连接轨道车的云台来控制拍摄装置的位置和朝向，以改善车辆的三维图像的拍摄效果，降低拍摄成本，提高拍摄效率。
25.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成。
26.在本说明书中说明的各方式/实施方式的处理步骤、次序、流程图等只要没有矛盾就可以将顺序替换。例如，在本说明书说明的方法以示例的顺序来提示各种步骤的要素，不限于提示的特定的顺序。
27.在本说明书中说明的各方式/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以伴随着执行而进行切换。
28.其他例子和实现方式在本公开和所附权利要求的范围和精神内。实现功能的特征也可以物理地位于各个位置，包括被分发以便功能的部分在不同的物理位置处实现。而且，如在此使用的，包括在权利要求中使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，以便例如“a、b或c的至少一个”的列举意味着a或b或c，或ab或ac或bc，或abc(即a和b和c)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。
29.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
30.在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
31.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。