清洁装置和加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种清洁装置和具有清洁装置的加工设备。


背景技术：

2.pcb钻孔机工作于恒温车间，工作时间长。恒温、长时间的工作环境要求对机器的关键部位做好散热处理，在印制线路板的生产过程中，为了保证钻孔机在生产板上钻孔的精度，需要使用夹头装置对刀具进行夹紧，而钻孔过程伴随着大量的碎屑以及热量的产生，有些特别细小的碎屑毛刷无法清理，需要做好清洗和散热。
3.现有的清洗喷头组件上通过清洁喷头喷出油对夹头装置进行清洁和散热处理。在清洗喷头对夹头喷油之后，毛刷组件会对夹头装置进行清洁。现有的夹头清洗组件上毛刷组件是与毛刷固定件安装在一起，通过夹头装置对准毛刷并在y轴上运动完成对夹头的清理。但是随着清理次数的增加，毛刷上的碎屑也随着清理次数的增加而累积在毛刷上。当毛刷上的碎屑累计到一定程度时，不仅无法起到有效的清洁作用，毛刷上的碎屑还会对夹头装置造成伤害，严重影响加工质量和夹头装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种可以实现自清洁的清洁装置，避免清洁毛刷上残留碎屑。
5.本实用新型还提出一种具有上述清洁装置的加工设备。
6.根据本实用新型第一方面的清洁装置，所述清洁装置包括：毛刷组件，所述毛刷组件包括用于清洁待清洁部件的清洁毛刷；振动组件，所述振动组件与所述清洁毛刷相连，所述振动组件通过驱动所述清洁毛刷振动以实现所述清洁毛刷的自清洁，或所述振动组件通过驱动所述清洁毛刷振动以实现清洁所述待清洁部件和所述清洁毛刷的自清洁。
7.根据本实用新型的清洁装置，通过设置驱动组件驱动清洁毛刷振动，不仅可以通过清洁毛刷振动实现对待清洁部件的清洁，还可以实现对清洁毛刷自身的自清洁，从而可以保证清洁毛刷的清洁效果和待清洁部件的使用寿命。
8.在一些实施例中，所述振动组件包括振动电机；或所述振动组件包括：驱动电机和偏心轮，所述偏心轮套设在所述驱动电机的电机轴上，且所述偏心轮的质心相对于所述电机轴的中心轴线偏心设置，所述清洁毛刷连接在所述驱动电机的电机轴的自由端。
9.在一些实施例中，所述清洁装置还包括：清洗组件，所述清洗组件包括喷射机构，所述喷射机构具有喷射孔，所述喷射机构适于通过所述喷射孔向所述待清洁部件喷射清洗剂；集液盒，所述集液盒设于所述喷射孔的下方，所述集液盒内形成有顶部敞开的集液腔，所述集液腔用于收集从所述喷射孔喷洒的清洗剂。
10.在一些实施例中，所述毛刷组件设于所述集液盒，所述清洁毛刷包括刷头和杆部，所述杆部竖向设置，所述杆部的上端穿过所述集液盒延伸至所述集液盒的上方，所述刷头
连接在所述杆部的上端，所述振动组件连接在所述杆部的下端且位于所述集液盒的下侧。
11.在一些实施例中，所述集液盒内设有向上凸起的安装座，所述安装座上形成有贯通所述安装座的安装孔，所述杆部穿设于所述安装孔内。
12.在一些实施例中，所述喷射机构包括喷杆，所述喷杆竖向设置，所述喷杆的下端固定于所述集液盒上，所述喷杆内形成有沿所述喷杆的轴向延伸的清洗剂通道，所述喷杆的上端形成有与所述清洗剂通道连通的多个所述喷射孔。
13.在一些实施例中，所述清洗剂通道沿所述喷杆的轴向贯通所述喷杆，所述清洁毛刷的所述杆部穿设于所述清洗剂通道内，且所述杆部的上端和下端分别伸出所述清洗剂通道的两端。
14.在一些实施例中，所述集液盒内设有向上凸起的固定座，所述固定座上形成有贯通所述固定座的固定孔，所述喷杆穿设于所述固定孔内。
15.在一些实施例中，所述喷射机构包括间隔设置的多个，多个所述喷射机构包括第一喷射机构和第二喷射机构，所述第一喷射机构适于喷射清洗油，所述第二喷射机构适于喷射酒精。
16.在一些实施例中，所述集液腔的底部形成有向下凹的排液槽，所述排液槽的底部设有出液口，所述清洁装置还包括排液泵，所述排液泵与所述出液口连通。
17.在一些实施例中，所述清洁装置还包括：升降机构，所述升降机构与所述集液盒相连用于驱动所述集液盒在竖向方向移动。
18.根据本实用新型第二方面的加工设备，包括：设备主体，所述设备主体包括用于夹持加工器具的夹头；根据本实用新型第一方面的清洁装置，所述清洁装置用于清洁所述夹头。
19.根据本实用新型的加工设备，通过设置上述第一方面的清洁装置，可以利用清洁装置对夹头进行清洁，当清洁装置的清洁毛刷对夹头清洁完毕之后，清洁毛刷还可以通过振动实现自清洁，由此，可以提高对夹头的清洁效果，且避免在清洁夹头时对夹头造成损伤，保证夹头的使用寿命，提高加工设备的整体性能。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.图1是根据本实用新型实施例的加工设备的示意图；
22.图2是图1中所示的清洁装置的示意图；
23.图3是图2中所示的清洁装置的另一个角度的示意图；
24.图4是图2中所示的清洁装置的剖视图；
25.图5是根据本实用新型实施例的清洁装置与待清洁部件的示意图；
26.图6是图5中所示的毛刷组件的示意图；
27.图7是根据本实用新型另一个实施例的清洁装置的示意图，其中清洁毛刷的杆部穿设于喷射机构的喷杆内；
28.图8是根据本实用新型一个实施例的清洁装置的清洁方法的控制流程图；
29.图9是根据本实用新型另一个实施例的清洁装置的清洁方法的控制流程图；
30.图10是根据本实用新型又一个实施例的清洁装置的清洁方法的控制流程图。
31.附图标记：
32.清洁装置100，
33.毛刷组件10，清洁毛刷11，刷头111，杆部112，
34.振动组件20，驱动电机21，
35.清洗组件30，第一喷射机构31，第一接头311，第二喷射机构32，第二接头321，喷射孔301，喷杆302，清洗剂通道303，
36.集液盒40，集液腔401，排液槽402，出液口403，
37.安装座41，安装孔411，固定座42，固定孔421，
38.升降机构50，升降座51，升降气缸52，定位块53，
39.加工设备1000，
40.设备主体200，机体300，主轴模块400，横梁500，刀盘600，夹头700。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.下面参考图2-图7描述根据本实用新型第一方面实施例的清洁装置100，所述清洁装置100用于清洁待清洁部件，待清洁部件可以为加工设备1000的夹头700，此时，清洁装置100可以用于清洁加工设备1000的夹头700；当然，也可以用于清洁其他需要清洁的部件。
43.如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的清洁装置100，包括：毛刷组件10和振动组件20。
44.具体地，毛刷组件10包括用于清洁待清洁部件的清洁毛刷11；清洁毛刷11可以用于刷洗待清洁部件。振动组件20与清洁毛刷11相连，振动组件20驱动清洁毛刷11振动。
45.其中，振动组件20通过驱动清洁毛刷11振动，以实现清洁毛刷11的自清洁；或，振动组件20通过驱动清洁毛刷11振动，以实现清洁待清洁部件和清洁毛刷11的自清洁。也就是说，振动组件20可以仅通过振动实现清洁毛刷11的自清洁；也可以是，当清洁毛刷11需要刷洗待清洁部件时，振动组件20驱动清洁毛刷11振动，以实现清洁毛刷11振动刷洗待清洁部件，当清洁毛刷11将待清洁部件清洁完毕之后，振动组件20可以继续驱动清洁毛刷11振动，以通过振动清洁毛刷11将清洁毛刷11上的碎屑抖落，避免清洁毛刷11上的碎屑堆积，实现对清洁毛刷11的自动清洁。由此，可以保证对待清洁部件的清洁效果，且避免清洁毛刷11上的碎屑在清洁的过程中对待清洁部件的表面造成损伤，避免影响待清洁部件的使用寿命。
46.可以理解的是，当清洁毛刷11通过振动清洁待清洁部件时，清洁毛刷11在清洁待清洁部件的同时，也可以同时抖落清洁毛刷11本身上的碎屑，由此，可以进一步避免清洁毛刷11上的碎屑堆积，从而保证清洁毛刷11的清洁效果和待清洁部件的使用寿命。
47.根据本实用新型实施例的清洁装置100，通过设置驱动组件驱动清洁毛刷11振动，不仅可以通过清洁毛刷11振动实现对待清洁部件的清洁，还可以实现对清洁毛刷11自身的
自清洁，从而可以保证清洁毛刷11的清洁效果和待清洁部件的使用寿命。
48.在本实用新型的一个实施例中，振动组件20包括振动电机，振动电机与清洁毛刷11相连用于驱动清洁毛刷11振动。其中，振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。例如，本实施例的振动电机可以为电动牙刷中用于驱动牙刷头111振动的电机。
49.在本实用新型的一个实施例中，振动组件20可以包括：驱动电机21和偏心轮，偏心轮套设在驱动电机21的电机轴上，且偏心轮的质心相对于电机轴的中心轴线偏心设置，清洁毛刷11连接在驱动电机21的电机轴的自由端。当驱动电机21带动电机轴转动时，由于偏心轮的圆心质点并不在电机轴的旋转中心轴线上，使得驱动电机21处于不断的失去平衡状态，此时，电机轴在绕自身旋转轴线旋转的同时，由于失去平衡会不断摆动，从而带动与电机轴相连的清洁毛刷11在转动的同时也同步振动。
50.在本实用新型的一个实施例中，如图2-图5所示，清洁装置100还可以包括：清洗组件30和集液盒40，清洗组件30包括喷射机构，喷射机构具有喷射孔301，喷射机构适于通过喷射孔301向待清洁部件喷射清洗剂；集液盒40设于喷射孔301的下方，集液盒40内形成有顶部敞开的集液腔401，集液腔401用于收集从喷射孔301喷洒的清洗剂。
51.当清洁装置100用于清洁待清洁部件时，可以通过喷射机构向待清洁部件喷射清洗剂，同时，清洁毛刷11刷洗待清洁部件，这样，清洗剂可以增强对待清洁部件的清洁效果，同时也可以提高清洁毛刷11在自清洁时的清洁效果，另外，通过向待清洁部件喷射清洗剂，当清洗剂冲刷待清洁部件的表面时，清洗剂可以带走待清洁部件表面的热量，实现对待清洁部件的快速散热。此外，当清洗剂冲洗待清洁部件之后，设于喷射机构下方的集液盒40可以收集洒落的清洗剂，避免清洗剂到处流淌，保证工作环境的干净整洁和舒适。
52.在一些具体实施例中，如图2和图3所示，毛刷组件10可以设于集液盒40上，具体地，清洁毛刷11包括刷头111和杆部112，杆部112竖向设置，杆部112的上端穿过集液盒40延伸至集液盒40的上方，刷头111连接在杆部112的上端，振动组件20连接在杆部112的下端且位于集液盒40的下侧。这样，清洁毛刷11通过杆部112直接安装于集液盒40上且位于集液盒40内，由此，不仅可以紧凑结构，节省安装空间，还可以保证清洁毛刷11在刷洗待清洁部件或在自清洁的过程中，从清洁毛刷11上甩落的清洗剂和碎屑都可以直接落入集液盒40的集液腔401内，避免清洗剂和碎屑到处溅落，保证清洁装置100周围环境的干净和整洁。
53.在一个具体示例中，如图3所示，集液盒40内可以设有向上凸起的安装座41，安装座41上形成有沿上下方向贯通安装座41的安装孔411，杆部112穿设于安装孔411内，杆部112的上端向上伸出安装孔411，刷头111设在杆部112的伸出安装孔411的顶端。由此，可以方便安装清洁毛刷11。
54.如图3所示，具体地，集液盒40的集液腔401的底壁上形成有向下凹陷的安装槽，安装座41包括一体成型的底板部和竖向延伸部，底板部形成为矩形板体形状，底板部上形成有多个通孔，底板部通过紧固件穿过通孔固定于安装槽的底壁上，且底板部与安装槽的底壁之间密封连接，竖向延伸部连接在底板部的上表面，竖向延伸部形成为沿竖向向上延伸的圆柱体形状，竖向延伸部可以包括在竖向方向依次相连的第一柱段和第二柱段，第一柱段的下端与底板部相连，第二柱段连接在第一柱段的上端，且第二柱段的径向尺寸小于第一柱段的径向尺寸，杆部112的上端穿出第二柱段的上端面。
55.在一些实施例中，如图3和图4所示，喷射机构可以包括喷杆302，喷杆302竖向设置，喷杆302的下端固定于集液盒40上，喷杆302内形成有沿喷杆302的轴向延伸的清洗剂通道303，清洗剂通道303与清洗剂供给管连通，喷杆302的上端形成有与清洗剂通道303连通的多个喷射孔301，当需要向待清洗部件喷射清洗剂时，清洗剂供给管向喷杆302内的清洗剂通道303供给清洗剂，清洗剂最终从喷杆302上端的多个喷射孔301喷出，用于洗涤待清洁部件。
56.本实施例通过将喷杆302固定于集液盒40上且位于集液盒40内，不仅可以紧凑结构，节省安装空间，还可以从喷射孔301喷射出的清洗剂在冲刷待清洁部件之后，可以直接落入集液盒40的集液腔401内，避免清洗剂到处溅落，保证清洁装置100周围环境的干净和整洁。
57.在一个具体示例中，如图4所示，集液盒40内可以设有向上凸起的固定座42，固定座42上形成有沿上下方向贯通固定座42的固定孔421，喷杆302穿设于固定孔421内，喷杆302的上端向上伸出固定孔421，多个喷射孔301均形成于喷杆302的伸出固定孔421的一端。由此，可以方便将喷杆302固定于集液盒40上，提高连接可靠性和密封性能。
58.如图4所示，集液盒40的集液腔401的底壁上形成有沿上下方向贯通集液腔401底壁的连接孔，固定座42包括：上下布置的固定段和凸起段，固定段形成为圆柱形状且与连接孔的形状适配，固定段与连接孔的周壁螺纹连接且密封，凸起段连接在固定段的上端且向上延伸，固定孔421沿上下方向贯通固定段和凸起段，喷杆302的下端插接于凸起段内，且喷杆302的外表面与固定孔421的周壁密封连接。进一步地，喷射机构还包括连接接头，连接接头的一端与连接孔的下端的周壁相连，连接接头的另一端连接清洗剂供给管。
59.在一些实施例中，如图7所示，清洗剂通道303可以沿喷杆302的轴向(例如图7中所示的上下方向)贯通喷杆302，清洁毛刷11的杆部112穿设于清洗剂通道303内，清洁毛刷11的杆部112与清洗剂通道303的周壁间隙配合，且杆部112的上端和下端分别伸出清洗剂通道303的两端。这样，本实施例通过将清洁毛刷11的杆部112穿设于喷杆302的清洗通道内，将清洗组件30与喷射机构集成为一体，由此，不仅可以无需设置用于安装清洁毛刷11的安装座41，减少零部件数量，降低成本，还可以减少密封连接位置的数量，降低泄露的风险，此外，还可以进一步紧凑清洁装置100的结构，提高空间利用率。
60.在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，喷射机构可以包括多个，多个喷射机构间隔设置，例如，多个喷射机构可以间隔布置于集液盒40内，其中，多个喷射机构喷射的清洗剂可以相同，也可以不同。也就是说，多个喷射机构可以均喷射相同的清洗剂，多个喷射机构也可以分别喷射多种不同的清洗剂，由此，可以根据实际的清洗需求，合理地选择清洗剂，合理地布置清洗剂的喷射顺序，以提高对待清洁部件清洗效率和清洁效果。且多个喷射机构，可以大大地提高对待清洁部件的清洗效率和散热效果。
61.在一个具体实施例中，清洗组件30包括两个喷射机构，两个喷射机构分别为第一喷射机构31和第二喷射机构32，其中，第一喷射机构31适于喷射清洗油，清洗油可以对待清洁部件进行清洗和散热，第二喷射机构32适于喷射酒精，由于酒精挥发快，当采用酒精喷射时不会对待清洁部件造成影响，在实现清洗的同时，散热效果大为提升。
62.当清洁待清洁部件时，可以通过第一喷射机构31朝向待清洁部件喷射清洗油，可以通过第二喷射机构32朝向待清洁部件喷射酒精，这样，清洗组件30具有两种不同的清洗
剂种类，增加了清洗的种类，用户可以根据实际的清洗需求合理选择清洗剂为清洗油或酒精，也可以根据实际需求安排清洗油和酒精喷射的先后顺序，提高堆待清洁部件的清洁效率和散热效果。
63.如图4所示，集液盒40的集液腔401的底壁上形成有沿上下方向贯通集液腔401底壁的第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔间隔设置，集液盒40的集液腔401的底壁上设有两个固定座42，两个固定座42分别设于第一连接孔位置和第二连接孔位置。
64.清洗组件30包括第一喷射机构31和第二喷射机构32，第一喷射机构31包括第一接头311和喷杆302，第一接头311与第一连接孔的下端相连且位于集液盒40的下侧，第一接头311与清洗油的供给管路相连，第一喷射机构31的喷杆302的下端设于安装于第一连接孔位置的安装座41上，且上端伸出该安装座41，第一喷射机构31的喷杆302的伸出安装座41的上端部分上形成有多个喷射孔301，多个喷射孔301形成于喷杆302的周面和顶部。
65.第二喷射机构32包括第二接头321和喷杆302，第二接头321与第二连接孔的下端相连且位于集液盒40的下侧，第二接头321与酒精的供给管路相连，第二喷射机构32的喷杆302的下端设于安装于第二连接孔位置的安装座41上，且上端伸出该安装座41，第二喷射机构32的喷杆302的伸出安装座41的上端部分上形成有多个喷射孔301，多个喷射孔301形成于喷杆302的周面和顶部。
66.根据本实用新型的一个实施例，如图4和图5所示，集液腔401的底部可以形成有向下凹的排液槽402，排液槽402的底部设有出液口403，清洁装置100还包括排液泵，排液泵与出液口403连通。其中，集液腔401的底壁在从集液腔401底壁的周沿朝向排液槽402的方向上向下倾斜延伸(即排液槽402所在位置形成洼地)，这样，当排液泵启动时，集液腔401内收集的清洗剂可以沿着集液腔401的底壁流向排液槽402，排液槽402内的清洗剂再从出液口403流向排液泵，最终排出，例如被抽出到清洗剂储存箱中，由此，保证有效地收集滴落的清洗剂，保证清洁度。
67.根据本实用新型的一些实施例，如图2和图3所示，清洁装置100还包括：升降机构50，升降机构50与集液盒40相连用于驱动集液盒40在竖向方向移动。具体地，升降机构50包括：升降座51和升降气缸52，集液盒40固定于升降座51上，升降机构50与升降座51相连用于驱动升降座51在上下方向上移动，这样，当升降气缸52驱动升降座51上下移动时，升降座51带动集液盒40上下移动。
68.例如，集液盒40在收回位置和工作位置之间可移动，集液盒40的工作位置位于收回位置的上方，升降机构50用于驱动集液盒40在收回位置和工作位置之间移动，集液盒40在工作位置时，毛刷组件10和清洗组件30可以对待清洁部件清醒冲刷清洗。
69.进一步地，升降机构50还包括：定位块53，定位块53设于升降气缸52上，定位块53用于将升降气缸52固定于加工设备1000的工作台上。
70.下面参照图1描述根据本实用新型第二方面实施例的加工设备1000，其中，加工设备1000可以为用于电路板加工的钻孔机。
71.根据本实用新型第二方面实施例的加工设备1000，包括：设备主体200和根据本实用新型上述第一方面实施例的清洁装置100，其中，设备主体200包括夹头700，清洁装置100用于清洁夹头700。
72.如图1所示，加工设备1000包括设备主体200，设备主体200包括：机体300、主轴模
块400、横梁500和工作台，其中，机体300上侧设有工作台，工作台上可以设置刀盘600，刀盘600用于放置刀盒。横梁500设于机体300上，主轴模块400设于横梁500上，主轴模块400可以包括多个，多个主轴模块400沿横梁500的长度方向间隔设置，主轴模块400的下端设有夹头700，夹头700用于夹紧刀具，刀具用于加工待加工件，清洁装置100设于工作台上，清洁装置100用于清洁主轴模块400的夹头700，其中，主轴模块400的夹头700可移动，当需要清洗夹头700时，可以将夹头700移动至清洁装置100所在位置，以对夹头700进行清洗和散热。
73.加工设备1000还包括供给组件，供给组件可以设于机体300上，供给组件包括压力容器和与压力容器相连的管道，压力容器内储存有清洗剂，压力容器用于向清洁装置100的喷射机构供给清洗剂。
74.根据本实用新型实施例的加工设备1000，通过设置上述第一方面实施例的用清洁装置100，可以利用清洁装置100对夹头700进行清洁，当清洁装置100的清洁毛刷11对夹头700清洁完毕之后，清洁毛刷11还可以通过振动实现自清洁，由此，可以提高对夹头700的清洁效果，且避免在清洁夹头700时对夹头700造成损伤，保证夹头700的使用寿命，提高加工设备1000的整体性能。
75.根据本实用新型实施例的清洁装置100的清洁方法，所述清洁装置100为根据本实用新型上述第一方面实施例的清洁装置100，如图8所示，所述清洁方法包括：
76.清洁毛刷11清洁待清洁部件达到预定条件，其中，预定条件可以为清洁时间达到预定清洁时间和/或待清洁部件的清洁度达到预设清洁度。
77.使待清洁部件远离清洁毛刷11。
78.振动清洁毛刷11完成清洁毛刷11的自清洁。
79.也就是说，清洗方法包括：首先利用清洁毛刷11清洁待清洁部件，当待清洁部件被清洁达到预定的时间，或者当待清洁部件的清洁度已经达到预设清洁度，即待清洁部件满足清洁要求之后，可以停止对待清洁部件的清洁，此时，可以使清洁毛刷11与清洁完成的待清洁部件分离，例如可以将待清洁部件移开，由于清洁毛刷11在清洁的过程中会有碎屑或其他杂物附着在清洁毛刷11上，所以，此时可以对清洁毛刷11进行自清洁，具体地，可以利用振动组件20振动清洁毛刷11，使得清洁毛刷11上的碎屑杂质或清洗剂等从清洁毛刷11上脱离，实现对清洁毛刷11的自清洁。
80.根据本实用新型实施例的清洁装置100的清洁方法，通过在清洁毛刷11清洁完待清洁部件之后，利用振动组件20振动清洁毛刷11，实现对清洁毛刷11的自清洁，可以保证清洁毛刷11自身的干净整洁，避免清洁毛刷11在清洁待清洁部件时清洁毛刷11上的碎屑杂质对待清洁部件造成损伤，保证清洁毛刷11对待清洁部件的清洁效率和清洁效果。
81.其中，需要说明的是，清洁毛刷11清洁待清洁部件时，仅需要清洁毛刷11与待清洁部件发生相对运动，即可实现清洁毛刷11对待清洁部件的刷洗操作，进而实现对待清洁部件的清洁。例如，当清洁毛刷11固定不动时，可以通过驱动待清洁部件移动，实现清洁毛刷11相对待清洁部件运动，以清洁待清洁部件。又如，待清洁部件可以固定不动，驱动清洁毛刷11移动或转动。当然，还可以同时驱动清洁毛刷11和待清洁部件运动，实现二者的相对运动。
82.在一些实施例中，参照图9所示，清洁装置100还可以包括用于向待清洁部件喷射清洗剂的喷射机构，在清洁毛刷11清洁待清洁部件达到预定条件之前，所述清洁方法还包
括：喷射机构向待清洁部件喷射清洗剂，振动组件20驱动清洁毛刷11振动以刷洗待清洁部件。
83.也就是说，振动部件不仅可以用于实现清洁毛刷11的自清洁，振动组件20还可以用于驱动清洁毛刷11刷洗待清洁部件，这样，相较于相关技术中通过清洁毛刷11固定不动、待清洁部件沿z轴方向的运动来实现对待清洁部件的清理，本实施例直接驱动清洁毛刷11振动，驱动结构更简单，驱动更为方便，且清洁毛刷11的转动或振动频率可以更高，由此，进一步提高对待清洁部件的清洁效果。
84.在一些实施例中，参照图2-图5，清洁装置100包括：第一喷射机构31和第二喷射机构32，第一喷射机构31用于喷射清洗油，第二喷射机构32用于喷射酒精，如图10所示，在清洁毛刷11清洁待清洁部件达到预定条件之前，清洁方法还包括：
85.将待清洁部件移动至与第一喷射机构31相对的第一坐标，第一喷射机构31向待清洁部件喷射清洗油；
86.将待清洁部件移动至与第二喷射机构32相对的第二坐标，第二喷射机构32向待清洁部件喷射酒精；
87.将待清洁部件移动至与清洁毛刷11相对的第三坐标，振动组件20驱动清洁毛刷11振动以刷洗待清洁部件，
88.其中，第一坐标、第二坐标和第三坐标间隔分布，或第三坐标与第一坐标和第二坐标中的其中一个为同一坐标，或第一坐标、第二坐标和第三坐标为同一坐标。
89.也就是说，对待清洁部件的清洁过程包括三个步骤：喷射清洗油、喷射酒精和振动刷洗清洁部件，其中，喷射清洗油、喷射酒精和振动刷洗清洁部件可以分步依次进行，当依次执行时，可以循环依次执行喷射清洗油、喷射酒精和振动刷洗清洁部件，直至待清洁部件满足预设条件；当然，喷射清洗油、喷射酒精和振动刷洗清洁部件也可以三者同步进行，直至待清洁部件满足预设条件；另外，喷射清洗油、喷射酒精和振动刷洗清洁部件也可以任两个同步执行，其余一个单独执行，如此循环，直至待清洁部件满足预设条件。
90.例如，在一个具体实施例中，第一喷射机构31、第二喷射机构32和清洁毛刷11间隔设置，第一坐标、第二坐标和第三坐标分别与第一喷射机构31、第二喷射机构32和清洁毛刷11一一对应，当需要清洁待清洁部件时，步骤1，将待清洁部件移动至第一坐标，第一喷射机构31向待清洁部件喷射清洗油，步骤2，将待清洁部件移动至第二坐标，第二喷射机构32向待清洁部件喷射酒精，步骤3，将待清洁部件移动至第三坐标，振动组件20驱动清洁毛刷11振动，以刷洗待清洁部件，步骤4，重复执行步骤1-步骤3，直至待清洗部件清洗干净，步骤5，待清洁部件远离清洁装置100，步骤6，驱动清洁毛刷11振动实现自清洁。
91.下面将参考图1-图7描述根据本实用新型一个具体实施例的加工设备1000，加工设备1000可以为用于电路板加工的钻孔机。
92.如图1所示，钻孔机包括：机体300和设于机体300上的工作台及主轴模块400，清洗装置设于工作台上，供给组件设于机体300上。供给组件采用常规的压力容器，容器内储存有清洗剂(如清洗油)。工作台前端的边缘处设置有用于放置刀盒的刀盘600，清洗装置可固定于刀盘600上。主轴模块400包括用于夹持刀具的夹头700，清洗装置用于清洗夹头700。
93.如图2-图7所示，清洁装置100，包括：毛刷组件10、清洗组件30、集液盒40、升降机构50和振动组件20，其中，毛刷组件10包括清洁毛刷11，振动组件20与清洁毛刷11相连用于
驱动清洁毛刷11振动。清洗组件30包括用于喷洒清洗剂的喷射机构；集液盒40用于收集清洗过程中滴落的清洗剂，喷射机构和清洁毛刷11均设于集液盒40内；升降机构50用于驱动集液盒40在竖直方向升降运动。
94.具体地，清洁毛刷11包括杆部112和设于杆部112端部的刷头111，杆部112连接于振动电机的输出端。杆部112穿设于安装座41的安装孔411内。
95.振动组件20包括振动电机，例如振动电机可以为电动牙刷所采用的电机，振动电机设于集液盒40的底部，振动电机的输出端连接清洁毛刷11。例如，振动电机可以为偏心轮电机，当然，振动电机还可以为磁悬浮电机。
96.喷射机构包括用于喷射第一清洗剂的第一喷射机构31和用于喷射第二清洗剂的第二喷射机构32，第一喷射机构31和第二喷射机构32间隔开设置，第一清洗剂为酒精，第二清洗剂为清洗油。
97.第一喷射机构31和第二喷射机构32的下端的第一接头311和第二接头321通过管道连通供给组件，供给组件用于向喷杆302提供第一清洗剂和第二清洗剂。第一接头311和第二接头321设在集液盒40的底壁的外侧，喷杆302上部的侧壁和顶部上形成有喷射孔301，清洗剂从喷杆302顶部和/或侧壁上的喷射孔301喷射出。
98.第一喷射机构31和第二喷射机构32与清洁毛刷11间隔开设于集液盒40内，集液盒40内设有用于安装清洁毛刷11的安装座41，清洁毛刷11穿过安装座41上的安装孔411使得清洁毛刷11的刷头111位于安装座41的上方。或者，清洁毛刷11穿设于喷杆302的清洗剂通道303内，优选地，清洁毛刷11穿设于第一喷射机构31的清洗油通道内，清洁毛刷11穿过喷杆302内的进液通道使得清洁毛刷11的刷头111位于喷杆302的上方。
99.集液盒40的底壁处还设有排液槽402，排液槽402的底部设有出液口403，出液口403通过管道连通储存箱和抽油泵，滴落于集液盒40内的清洗剂流动至排液槽402后被抽出到储存箱中，从而有效的收集滴落的清洗剂，保证清洁度。
100.升降机构50包括驱动器和设于驱动器输出端的升降座51，其中驱动器可以为气缸或液压缸等，集液盒40设于升降座51以与升降座51同步运动；集液盒40做升降运动时，带动清洁毛刷11同步上下运动。具体的，升降座51包括相互连接的竖板和横板，集液盒40沿水平向固定于竖板，横板连接于驱动器的输出端。驱动器上设有定位块53，通过定位块53固定于加工设备1000的工作台上。
101.当加工设备1000的夹头700需要清洗时，在喷射机构对夹头700内部喷油以及喷酒精之后，夹头700会对准毛刷，此时，驱动电机21带动清洁毛刷11振动对夹头700进行清理。在对夹头700清理完成之后，驱动电机21会带动清洁毛刷11继续振动，从而抖动掉清洁毛刷11上的碎屑以及残留的油和酒精，实现对清洁毛刷11的自动清理。
102.相关技术中，对夹头700的清理是通过夹头700在对准毛刷之后，夹头700在z轴方向上下运动来完成清理。然而随着时间的增加，碎屑会堆积在毛刷上，这样不仅无法对夹头700进行清理，而且堆积的碎屑会对夹头700本身造成损害，影响装置的使用寿命和加工质量。
103.在本实施例中，当夹头700对准清洁毛刷11时，驱动电机21带动清洁毛刷11左右振动，对夹头700进行清理。在夹头700离开清洁毛刷11之后，驱动电机21带动清洁毛刷11继续左右振动，完成对毛刷的自动清理。并且，本实施例设置有两个喷射机构，不仅可以增加清
洗种类，而且散热效果大为提升，而且酒精挥发快，不会对零部件造成影响，极大提高了清洗效率和散热效果，零部件的使用寿命。
104.下面描述上述实施例的加工设备1000的夹头700的清理方法，所述清洁方法包括以下步骤：
105.s1、设定夹头700的到位坐标，到位坐标与清洁装置100的位置相对应；
106.s2、移动所述夹头700至所述到位坐标，升降机构50驱动所述集液盒40上升，以使喷头对所述夹头700喷淋清洗剂；
107.s3、控制所述清洁毛刷11振动，使得所述清洁毛刷11刷洗所述夹头700；
108.s4、重复步骤s2和步骤s3，直至所述夹头700清洗干净后，所述夹头700远离所述清洁装置100，控制所述清洁毛刷11继续振动以自清洁。
109.其中，移动夹头700至到位坐标，包括：先水平移动主轴模块400至到位坐标，主轴模块400带动夹头700下降使得喷射机构对夹头700喷淋清洗剂。
110.进一步地，当所述喷射机构和清洁毛刷11间隔设置于集液盒40内时，到位坐标包括第一坐标、第二坐标和第三坐标，第一坐标对应于第一喷射机构31所在位置，所述第二坐标对应于所述第二喷射机构32所在位置，第三坐标对应于清洁毛刷11所在位置，夹头700移动至第一坐标、第二坐标和第三坐标以完成清洁，优选的清洗顺序为：喷油
→
喷酒精
→
清洁毛刷11振动清洗。
111.其中，可以理解的是，当清洁毛刷11设置于所述第一喷射机构31的喷杆302上时，所述到位坐标包括第一坐标和第二坐标，第一坐标对应于第一喷射机构31和清洁毛刷11所在位置，第二坐标对应于第二喷射机构32所在位置。
112.根据本实用新型实施例的加工设备1000的夹头700的清洁方法，通过增加喷射机构，提高了清洗种类以及散热效果；同时，通过增加驱动电机21驱动清洁毛刷11振动，极大增强了清洗效率，实现了对清洁毛刷11的自动清洗，提高了加工设备1000的使用寿命和加工质量。
113.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
114.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
115.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
116.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
117.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。