控制终端、空调系统及控制方法和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及控制终端、空调系统及控制方法和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.空调在进行制冷或者制热时，距离空调较近的区域获取的冷量或热量较多，而距离空调较远的区域获取的冷量或者热量较少。用户若处于距离空调较近的区域，则会使用户感觉过冷或者过热，而用户处于距离空调较远的区域，用户所感受的制冷效果或者制热效果较差。此外，空调在检测到室内污染物浓度过高时，会进入净化模式以对污染物进行净化，由于房间密闭，空气流动速度较慢，使得污染物的净化效率较低，使得用户迟迟无法享受到舒适的空气。也即现有技术存在空调无法为用户营造舒适环境的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种控制终端、空调系统及控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决空调无法为用户营造舒适环境的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括母机以及子机，所述空调系统的控制方法包括以下步骤：
5.在所述母机运行后，控制所述子机移动至用户所在的目标区域；
6.控制所述子机运行，以使所述目标区域对应的环境参数达到目标环境参数。
7.在一实施例中，所述控制所述子机移动至用户所在的目标区域的步骤包括：
8.确定时间段与区域之间的第一目标映射关系；
9.根据所述第一目标映射关系，确定当前时间点所处时间段对应的待确定区域；
10.在确定用户处于所述待确定区域时，控制所述子机移动至所述待确定区域，其中，所述待确定区域包括用户时，所述待确定区域为所述目标区域。
11.在一实施例中，所述根据所述第一目标映射关系，确定当前时间点所处时间段对应的待确定区域的步骤之后，还包括：
12.在确定用户未处于所述待确定区域时，控制所述子机按照预设移动路线移动以确定用户所在的目标区域，并控制所述子机在所述目标区域运行，以使所述目标区域对应的环境参数达到目标环境参数，其中，所述子机确定所述目标区域后，停止移动。
13.在一实施例中，所述控制所述子机按照预设移动路线移动以确定用户所在的目标区域的步骤之后，还包括：
14.根据当前时间点所处时间段以及所述目标区域更新所述第一目标映射关系。
15.在一实施例中，所述空调系统的控制方法，还包括：
16.在所述母机运行后，确定所述母机是否存储第一目标映射关系；
17.在所述母机存储所述第一目标映射关系时，执行所述确定时间段与区域之间的第一目标映射关系的步骤；
18.在所述母机未存储所述第一目标映射关系时，控制所述子机按照预设移动路线移动以确定用户所在的目标区域，并控制所述子机在所述目标区域运行，以使所述目标区域对应的环境参数达到目标环境参数，其中，所述子机确定所述目标区域后，停止移动。
19.在一实施例中，所述第一目标映射关系为用户设置时间段与区域之间的映射关系，或者，所述第一目标映射关系为所述母机或者所述子机根据用户在时间段所处的习惯区域确定的映射关系，所述获取时间段与区域之间的第一目标映射关系的步骤包括：
20.获取所述子机的移动模式；
21.在所述移动模式为预设模式时，将用户设置的时间段与区域之间的映射关系确定为第一目标映射关系；
22.在所述移动模式为推荐模式时，将用户在时间段所处的习惯区域确定的映射关系为第一目标映射关系。
23.在一实施例中，所述控制所述子机运行的步骤包括：
24.获取时间段与所述子机的第一目标运行参数之间的第二目标映射关系；
25.根据所述第二目标映射关系获取当前时间点所处的时间段对应的第一目标运行参数；
26.控制所述子机按照所述第一目标运行参数运行。
27.在一实施例中，所述第二目标映射关系为用户设置的时间段与子机的第一目标运行参数的映射关系；或者，所述第二目标映射关系为所述子机或者所述母机根据用户在时间段对子机设置的习惯运行参数确定的映射关系。
28.在一实施例中，所述控制所述子机运行的步骤包括：
29.通过所述子机获取所述目标区域对应的环境参数；
30.根据所述环境参数确定所述子机的第一目标运行参数；
31.控制所述子机按照所述第一目标运行参数运行。
32.在一实施例中，所述控制所述子机移动至用户所在的目标区域的步骤之后，还包括：
33.获取时间段与所述母机的第二目标运行参数之间的第三目标映射关系；
34.根据所述第三目标映射关系以及当前时间点所处的时间段，确定所述母机在所述时间段对应的第二目标运行参数；
35.控制所述母机按照所述第二目标运行参数运行，并执行所述控制所述子机运行的步骤。
36.在一实施例中，所述控制所述子机运行的步骤包括：
37.根据所述第二目标运行参数以及所述目标区域的环境参数，确定所述子机的第一目标运行参数；
38.控制所述子机按照所述第一目标运行参数运行。
39.在一实施例中，所述第三目标映射关系为用户设置的时间段与母机的第二目标运行参数的映射关系，或者，所述第三目标映射关系为所述子机或者所述母机根据用户在时间段对母机设置的习惯运行参数确定的映射关系。
40.在一实施例中，所述控制所述子机运行的步骤之后，还包括：
41.在所述母机停止运行时，控制所述子机移动至预设位置。
volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
59.在所述母机运行后，控制所述子机移动至用户所在的目标区域；
60.控制所述子机运行，以使所述目标区域对应的环境参数达到目标环境参数。
61.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
62.确定时间段与区域之间的第一目标映射关系；
63.根据所述第一目标映射关系，确定当前时间点所处时间段对应的待确定区域；
64.在确定用户处于所述待确定区域时，控制所述子机移动至所述待确定区域，其中，所述待确定区域包括用户时，所述待确定区域为所述目标区域。
65.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
66.在确定用户未处于所述待确定区域时，控制所述子机按照预设移动路线移动以确定用户所在的目标区域，并控制所述子机在所述目标区域运行，以使所述目标区域对应的环境参数达到目标环境参数，其中，所述子机确定所述目标区域后，停止移动。
67.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
68.根据当前时间点所处时间段以及所述目标区域更新所述第一目标映射关系。
69.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
70.在所述母机运行后，确定所述母机是否存储第一目标映射关系；
71.在所述母机存储所述第一目标映射关系时，执行所述确定时间段与区域之间的第一目标映射关系的步骤；
72.在所述母机未存储所述第一目标映射关系时，控制所述子机按照预设移动路线移动以确定用户所在的目标区域，并控制所述子机在所述目标区域运行，以使所述目标区域对应的环境参数达到目标环境参数，其中，所述子机确定所述目标区域后，停止移动。
73.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
74.所述第一目标映射关系为用户设置时间段与区域之间的映射关系，或者，所述第一目标映射关系为所述母机或者所述子机根据用户在时间段所处的习惯区域确定的映射关系，所述获取时间段与区域之间的第一目标映射关系的步骤包括：
75.获取所述子机的移动模式；
76.在所述移动模式为预设模式时，将用户设置的时间段与区域之间的映射关系确定为第一目标映射关系；
77.在所述移动模式为推荐模式时，将用户在时间段所处的习惯区域确定的映射关系为第一目标映射关系。
78.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
79.获取时间段与所述子机的第一目标运行参数之间的第二目标映射关系；
80.根据所述第二目标映射关系获取当前时间点所处的时间段对应的第一目标运行参数；
81.控制所述子机按照所述第一目标运行参数运行。
82.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
83.所述第二目标映射关系为用户设置的时间段与子机的第一目标运行参数的映射关系；或者，所述第二目标映射关系为所述子机或者所述母机根据用户在时间段对子机设置的习惯运行参数确定的映射关系。
84.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
85.通过所述子机获取所述目标区域对应的环境参数；
86.根据所述环境参数确定所述子机的第一目标运行参数；
87.控制所述子机按照所述第一目标运行参数运行。
88.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
89.获取时间段与所述母机的第二目标运行参数之间的第三目标映射关系；
90.根据所述第三目标映射关系以及当前时间点所处的时间段，确定所述母机在所述时间段对应的第二目标运行参数；
91.控制所述母机按照所述第二目标运行参数运行，并执行所述控制所述子机运行的步骤。
92.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
93.根据所述第二目标运行参数以及所述目标区域的环境参数，确定所述子机的第一目标运行参数；
94.控制所述子机按照所述第一目标运行参数运行。
95.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的控制程序，并执行以下操作：
96.所述第三目标映射关系为用户设置的时间段与母机的第二目标运行参数的映射关系，或者，所述第三目标映射关系为所述子机或者所述母机根据用户在时间段对母机设置的习惯运行参数确定的映射关系。
97.在一实施例中，所述控制所述子机运行的步骤之后，还包括：
98.在所述母机停止运行时，控制所述子机移动至预设位置。
99.本实施例根据上述方案，空调系统包括母机以及子机，在母机在运行后，控制子机移动至用户所在的区域，从而控制子机运行使得区域的环境参数达到目标环境参数。由于空调系统可以控制子机移动至用户所在的区域，并通过子机将用户所在的区域环境参数调整为目标环境参数，从而为用户营造出舒适环境，解决了空调无法为用户营造舒适环境的问题。
100.基于上述控制终端/空调系统的硬件构架，提出本发明空调系统的控制方法的实
施例。
101.参照图2，图2为本发明空调系统的控制方法的第一实施例，所述空调系统的控制方法包括以下步骤：
102.步骤s10，在所述母机运行后，控制所述子机移动至用户所在的目标区域；
103.在本实施例中，执行主体可为空调系统的子机、母机或者空调系统的控制终端。为了便于描述，以下采用母机作为执行主体对本实施例进行详细的说明。空调系统包括子机以及母机。母机设有容置腔，母机通过容置腔容置子机。母机与子机可以通过家庭网络进行通信连接。母机在运行制热模式或者制冷模式后，母机可以打开容置腔以控制子机进行移动。此外，子机可以视为移动空调，而母机可以为固定位置的空调，也即可以将家庭内的不可移动的空调与移动空调构建成空调系统，不可移动的空调可视为母机，可移动的空调可以视为子机。用户可以在控制界面将移动空调设置为某个空调的子机，且使得母机与子机进行通信连接。
104.母机可以通过与用户的手机进行通信连接，以向手机发送获取用户位置的请求，从而确定用户所在的位置，母机再以该位置为中心点设置该位置所在的区域。此外，母机可以通过自身的摄像头获取图像，进而根据图像确定用户所在位置，母机还可以通过麦克风阵列矩阵确定声源位置，从而根据声源位置确定用户所在的位置。另外，母机中设有房间地图，母机通过房间地图控制子机进行巡航，子机巡航过程中可通过自身的摄像头确定用户所在的位置，从而向母机发送用户的位置，母机再向子机发送停止巡航的指令，使得子机停留在用户位置所在的区域。
105.在本实施例中，将用户所在的区域定义为目标区域。母机在确定目标区域后，即可控制子机移动至目标区域。
106.步骤s20，控制所述子机运行，以使所述目标区域对应的环境参数达到目标环境参数。
107.子机上设有传感器，传感器可以是温度传感器、湿度传感器、颗粒物传感器、气体传感器等，子机通过传感器可以获取目标区域的环境参数，环境参数包括温度、湿度、气体浓度以及颗粒物浓度中的至少一个。气体浓度包括甲醛、tvoc等有害气体浓度，而颗粒物浓度包括pm2.5、pm10等颗粒物浓度。而母机或者子机上设有目标环境参数，目标环境参数可以是舒适环境参数或者用户在当前时间点所处时间段对应的习惯环境参数。舒适环境参数可以根据用户所属人群确定，也即舒适环境参数通过大数据分析得到。习惯环境参数为母机或者子机通过当前时间点所在时间段内的用户对空调的操作记录确定。习惯环境参数包括温度、湿度、气体浓度、颗粒物浓度中的至少一种。母机设有制冷系统，可以进行制热或者制冷；而子机设有除湿模块以及净化模块中至少一个，可以进行除湿或者空气净化。当然，子机也可设置制冷系统，使得子机进行制热或者制冷。此外，母机也可设置除湿模块以及净化模块中的至少一个，以进行除湿或者净化。子机在移动过程中，子机是不会进行空气净化、除湿、制冷以及制热等功能的，以避免子机浪费能耗。母机通过目标区域的环境参数以及目标环境参数即可确定子机的运行参数，从而控制子机按照确定的运行参数运行，使得目标区域的环境参数达到目标环境参数。
108.在母机停止运行时，母机控制子机移动至预设位置。预设位置可以是子机移动前的位置，预设位置也可是母机的容置腔，也即母机停止运行后，打开容置腔，并控制子机返
回至容置腔。在本实施例提供的技术方案中，空调系统包括母机以及子机，在母机在运行制冷模式或者制热模式后，控制子机移动至用户所在的区域，从而控制子机运行使得区域的环境参数达到目标环境参数。由于空调系统可以控制子机移动至用户所在的区域，并通过子机将用户所在的区域环境参数调整为目标环境参数，从而为用户营造出舒适环境，解决了空调无法为用户营造舒适环境的问题。
109.参照图3，图3为本发明空调系统的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s10包括：
110.步骤s11，确定时间段与区域之间的第一目标映射关系；
111.步骤s12，根据所述第一目标映射关系，确定当前时间点所处时间段对应的待确定区域；
112.步骤s13，在确定用户处于所述待确定区域时，控制所述子机移动至所述待确定区域，其中，所述待确定区域包括用户时，所述待确定区域为所述目标区域。
113.在本实施例中，母机、子机或者控制终端上设有第一映射关系以及第二映射关系中的至少一个。第一映射关系为用户设置的各个时间段与区域之间的位置关系，第二映射关系为子机或者母机根据用户在各个时间段所处的习惯区域确定的映射关系。本实施例仍以母机作为执行主体进行方案的详细说明。
114.母机可以控制子机进行巡航，而子机在巡航时，可以采集房间的信息，从而形成房间地图，母机再根据房间地图分割为多个区域。母机可将分割有多个区域的房间地图进行显示以供用户进行设置，用户可以在选择区域，并对选择的区域设置时间段，例如，用户选择a区域，并对a区域设置10:00am-11：：00am的时间段。用户在完成区域的选择以及区域的时间段设置后，即可点击母机的显示界面上的完成按键，也即母机在检测到完成按键的操作时，获取显示界面上选定的区域以及该区域对应的时间段，进而将区域与时间段关联存储，若选定多个区域，则构建预设表，预设表中含有每个选定区域以及每个选定区域对应的时间段。母机将预设表进行存储。可以理解的是，预设表中存储有多个第一映射关系。
115.子机在巡航过程中，会记录用户所在的位置，并记录用户在该位置的时间段。母机将每天分割为预设数量的预设时间段，例如，分割为24个预设时间段，每个预设时间段的开始时间点以及结束时间点均为整点。母机将获取的时间段进行分类，以确定每个预设时间段下所属的时间段，也即一个预设时间段可以对应多个区域，每个区域由时间段确定。母机最后确定相同区域的数量，将数量最多的区域作为用户在预设时间段内习惯区域。例如，母机收集了在预设时间段10:00am-11：：00am的5个时间段，每个时间段至少与预设时间段具有重叠的时间段，而5个时间段中有3个区域均是a区域，则用户在预设时间段10:00am-11：：00am的习惯区域为a区域。母机通过此种方式可以得到用户在每个预设时间段对应的习惯区域，从而构建每个预设时间段与该预设时间段对应的习惯区域的第二映射关系，并存储各个第二映射关系。需要说明的是，为了能够准确的确定第二映射关系，母机需要获取足够的数据，母机可以选取子机多天内记录的用户位置以及用户位置所在的时间段，例如，母机选取子机前7天所记录的信息。
116.母机可以随机选择第一映射关系以及第二映射关系中的一种，以作为第一目标映射关系。此外，母机上可设置子机的移动模式，移动模式包括预设模式以及推荐模式。预设模式可以视为子机以用户设置的第一映射关系进行巡航。而推荐模式可以视为子机按照第
二映射关系进行巡航。母机在需要确定第一目标映射关系时，需要获取子机的移动模式，若移动模式为预设模式时，将第一映射关系确定为第一目标映射关系；若移动模式为推荐模式，则将第二映射关系确定为第二目标映射关系。
117.母机在根据第一目标映射关系以及当前时间点所处的时间段确定待确定区域。若是待确定区域中含有用户，待确定区域即为目标区域，此时，控制子机移动至待确定区域。待确定区域是否含有用户可以通过用户手机定位、摄像头定位等方式定位。
118.而在当确定用户未处于待确定区域时，母机则控制子机按照预设移动路线移动以进行巡航从而驱动用户所在的目标区域，再控制子机在目标区域运行，使得目标区域的环境参数达到目标环境参数。且在当子机确定目标区域后停止移动。预设移动路线可以是默认的移动路线，也可以是用户通过母机的控制界面、控制终端上的界面进行设置的。需要说明的是，若是用户未处于待确定区域时，且子机按照预设移动路线获取到用户所在的目标区域后，且第一目标映射关系为第二映射关系，则根据目标区域以及当前时间点所处的时间段更新第二映射关系。例如，时间段为10:am-11:00am，第二映射关系为10:am-11:00am对应a区域，若用户在该时间段处于b区域，则将第二映射关系更新为10:am-11:00am对应a区域以及b区域，并标记b区域以区别b区域为新增的区域，同时标记b区域的次数，用户在该时间段处于b区域次数 1。若是用户在该时间段连续多次处于b区域，则剔除a区域，将第二映射关系更新为10:am-11:00am对应b区域。可以理解的是，母机先将用户实际所在的区域a列入该时间段关联的区域中进行观察，若是用户连续多次处于区域a，则将时间段关联的区域更新为区域a，并删除原来关联的区域。通过此种方式，母机可以实时调整用户在每个时间段所处的习惯区域，以实现子机的巡航路线的自动规划。
119.需要说明的是，用户可能并未设置第一映射关系，且由于子机记录的信息较少，子机或者母机无法生成第二映射关系，也即母机有可能并未存储第一目标映射关系。对此，在母机运行制冷模式或者制热模式后，需先确定是否存储有第一目标映射关系，若存储，则执行获取第一目标映射关系的步骤；若未存储，则控制子机按照预设移动路线移动以确定用户所在的目标区域，从再控制子机在目标区域运行以使目标区域的环境参数达到目标环境参数，且子机确定目标区域后停止移动。
120.在本实施例提供的技术方案中，母机确定时间段与区域之间的第一目标映射关系，从而根据第一目标映射关系确定当前时间点所处时间段对应的待确定区域，且在待确定区域含有用户时，控制子机移动至待确定区域。
121.参照图4，图4为本发明空调系统的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s20包括：
122.步骤s21，获取时间段与所述子机的第一目标运行参数之间的第二目标映射关系；
123.步骤s22，根据所述第二目标映射关系获取当前时间点所处的时间段对应的第一目标运行参数；
124.步骤s23，控制所述子机按照所述第一目标运行参数运行。
125.在本实施例中，母机或者子机上设有第三映射关系以及第四映射关系。第三映射关系为用户设置的时间段与子机的第一目标运行参数的映射关系，第四映射关系为子机或者母机根据用户在时间段对子机设置的习惯运行参数确定的映射关系。第三映射关系的确定流程参照上述第一映射关系的确定流程，第四映射关系的确定流程参照上述第二映射关
系的确定流程，在此不再进行赘述。子机在移动至目标区域后，即可获取第二目标映射关系，以根据第二目标映射关系以及当前时间点所处时间段确定第一目标运行参数，以控制子机按照第一目标运行参数运行。
126.第一目标运行参数可以是子机的设定温度、设定风速、风量、湿度、净化模块的净化功能等。例如，第一目标运行参数可为设定温度26℃、低风、加湿开。
127.此外，第一映射关系以及第三映射关系可以合为一条映射关系，也即用户设置时间段、区域以及子机的运行参数的映射关系。第二映射关系以及第四映射关系可以合为一条映射关系，也即子机或者母机确定用户在时间段的习惯区域以及用户在该时间段对子机设置的习惯参数。
128.在本实施例提供的技术方案中，母机控制子机移动至目标区域后，确定第二目标映射关系，以根据第二目标映射关系以及当前时间段确定子机的目标运行参数，从而控制子机以目标运行参数运行，以对用户所在的目标区域进行环境参数的补偿。
129.参照图5，图5为本发明空调系统的控制方法的第四实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s20包括：
130.步骤s24，通过所述子机获取所述目标区域对应的环境参数；
131.步骤s25，根据所述环境参数确定所述子机的第一目标运行参数；
132.步骤s26，控制所述子机按照所述第一目标运行参数运行。
133.在本实施例中，子机可以获取目标区域对应的环境参数，母机在根据子机发送的环境参数确定子机的第一目标运行参数。可以理解的是，母机根据目标区域的实际环境参数确定子机对该目标区域的环境参数补偿。例如，环境参数包括温度，若温度为26℃，但舒适温度为25℃，则子机的设定温度可为24℃、中风。此外，环境参数中还可包括湿度，若是湿度低于舒适湿度，则控制子机运行加湿模式；若是湿度高于舒适湿度，则控制子机运行除湿模式。另外，环境参数还可包括颗粒物浓度，若颗粒物浓度较高，则控制子机开启净化功能。
134.在本实施例提供的技术方案中，母机通过子机获取目标区域的环境参数，从而根据环境参数确定子机的第一目标运行参数，使得子机按照目标区域的实际环境运行。
135.参照图6，图6为本发明空调系统的控制方法的第五实施例，基于第一至第四中任一实施例，所述步骤s10之后，还包括：
136.步骤s30，获取时间段与所述母机的第二目标运行参数之间的第三目标映射关系；
137.步骤s40，根据所述第三目标映射关系以及当前时间点所处的时间段，确定所述母机在所述时间段对应的第二目标运行参数；
138.步骤s50，所述母机按照所述第二目标运行参数运行，并执行所述控制所述子机运行，以使所述目标区域对应的环境参数达到目标环境参数的步骤。
139.在本实施例中，母机在控制子机移动至目标区域时，母机也需要更改运行参数使得用户所在的区域的环境达到舒适环境，也即母机与子机联动运行。
140.母机中设有第五映射关系以及第六映射关系。第五映射关系为用户设置的时间段与母机的第二目标运行参数的映射关系，第六映射关系为所述子机或者所述母机根据用户在时间段对母机设置的习惯运行参数确定的映射关系。第五映射关系的确定流程参照上述第一映射关系的确定流程，第六映射关系的确定流程参照上述第二映射关系的确定流程，在此不再进行赘述。子机在移动至目标区域后，即可获取第三目标映射关系，以根据第三目
标映射关系以及当前时间点所处时间段确定第二目标运行参数，以控制目机按照第二目标运行参数运行。第二目标运行参数可以是目机的设定温度、设定风速、风量、湿度、净化模块的净化功能等。例如，第二目标运行参数可为设定温度26℃、低风、加湿开。
141.此外，第一映射关系以及第五映射关系可以合为一条映射关系，也即用户设置时间段、区域以及母机运行参数的映射关系。当然，第一映射关系、第三映射关系以及第五映射关系也可以合为一条映射关系，也即用户设置时间段、区域、母机运行参数以及子机的运行参数的映射关系。
142.第二映射关系以及第六映射关系可以合为一条映射关系，也即子机或者母机确定用户在时间段的习惯区域以及用户在该时间段对母机设置的习惯运行参数。当然，第二映射关系、第四映射关系以及第六映射关系也可以合为一条映射关系，也即子机或者母机确定用户在时间段的习惯区域、用户在该时间段对母机设置的习惯运行参数以及用户在该时间段对子机设置的习惯运行参数。
143.母机在确定可在第五映射关系以及第六映射关系中选择一个作为第三目标映射关系，再根据第三目标映射关系以及当前时间点所处时间段确定母机的第二目标运行参数，从而控制第二目标运行参数运行，且控制子机运行。
144.此外，母机在确定第二目标运行参数后，可以结合子机所获取的目标区域的环境参数确定子机的第一目标运行参数，再控制子机按照第一目标运行参数运行，从而结合母机的运行参数以及目标区域的环境参数合理的确定自己的运行参数。
145.在本实施例提供的技术方案中，在子机移动至目标区域后，母机获取时间段与母机的运行参数的第三目标映射关系，以确定母机的目标运行参数，从而控制母机按照目标运行参数运行。
146.本发明还提供一种空调系统，所述空调系统包括母机以及子机，所述母机与所述子机通信连接，所述母机或所述子机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调系统的控制方法的各个步骤。
147.本发明还提供一种控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调系统的控制方法的各个步骤。
148.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调系统的控制方法的各个步骤。
149.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
150.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
151.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空气调节设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
152.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，同理包括在本发明的专利保护范围内。