车辆的控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具有：驾驶员状态值检测单元，其检测出驾驶员的状态值；路面状态检测单元，其检测出路面状态；阈值设定单元，其确定基于所述驾驶员的状态值而判定为危险驾驶的状态的判定阈值；危险驾驶判定单元，其在所述驾驶员的状态值处于超过了所述判定阈值的范围内预定时间以上时，判定为危险驾驶；以及判定阈值可变单元，其基于所述路面状态而使所述判定阈值可变。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，阈值设定单元基于相对于假想线的左右方向的角度，将沿着所述驾驶员正对的前方方向的所述假想线的左右的区域划分为第一安全范围与第一疏忽范围，以及/或者，基于相对于所述假想线的上下方向的角度，将所述假想线的上下的区域划分为第二安全范围与第二疏忽范围。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述判定阈值可变单元根据所述路面状态，在位于所述驾驶员的左侧的第一安全范围的区域与位于所述驾驶员的右侧的第一安全范围的区域，使彼此的值域不同。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述车辆转弯时，所述判定阈值可变单元以使对应于转弯侧的所述判定阈值成为与所述转弯侧相反一侧的判定阈值不同的范围的方式，使所述判定阈值可变。5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述判定阈值可变单元以使所述车辆在高速公路行驶时与在一般道路行驶时彼此不同的方式，使所述判定阈值可变。6.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述判定阈值可变单元以使所述车辆在高速公路行驶时与在一般道路行驶时彼此不同的方式，使所述判定阈值可变。

技术总结
本发明提供一种能够根据各种行驶环境(路面状态)而对驾驶员适当地提示有无危险驾驶(瞌睡或分心等)的车辆的控制装置。本发明的一个方式的车辆的控制装置具有：驾驶员状态值检测单元，其检测出驾驶员的状态值；路面状态检测单元，其检测出路面状态；阈值设定单元，其确定基于所述驾驶员的状态值而判定为危险驾驶的状态的判定阈值；危险驾驶判定单元，其在所述驾驶员的状态值在处于所述判定阈值的范围内预定时间以上时判定为危险驾驶；以及判定阈值可变单元，其基于所述路面状态而使所述判定阈值可变。阈值可变。阈值可变。


技术研发人员：佐藤章也 高尾英行 太田结
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2022/2/28