语音播放的音量调整方法和装置与流程

1.本发明涉及语音识别技术领域，特别涉及一种语音播放的音量调整方法和装置。


背景技术：

2.随着智能家居的逐渐普及，声纹识别等技术也在逐步渗透到家电的智能化当中，人们只要动动嘴就可以控制家中的电器设备。然而在语音智能产品的研发过程中，需要经过大量的语音测试，不断优化语音识别算法，以达到在用户状态下产品最好的语音识别效果。
3.目前，申请号为201911072335.3的专利公开了一种语音库管理方法、语音识别测试方法和装置，其通过自动化测试软件装置自动播放提前录制好的语音文件，通过待测语音智能模块的串口打印信息，统计语音声纹识别的在不同测试环境下的激活率、识别率、误激活率、方位识别率等。然而，通常在进行语音功能的测试时，会测试其在不同测试距离环境下语音设备的响应情况。而为了保证每个测试距离环境下的信噪比一致，就需要人工进行语音音量的调整，这使得智能设备的测试效率较低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种语音播放的音量调整方法和装置，能够提高智能设备的测试效率。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种语音播放的音量调整方法，包括：
6.控制语音播放设备播放预先配置好的测试语料；
7.在待测语音设备处接收所述测试语料；
8.确定接收到的所述测试语料的测试噪音值；
9.根据所述测试噪音值和预先设置的信噪比阈值，对所述语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整。
10.在一种可能的实现方式中，在控制语音播放设备播放预先配置好的测试语料之前，进一步包括：
11.控制所述语音播放设备运动至预先设定测试点位中的当前目标位置；以及，
12.在所述当前目标位置处采集环境噪音信息，得到环境噪音值；
13.所述根据所述测试噪音值和预先设置的信噪比阈值对所述语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整，包括：
14.计算所述测试噪音值与所述环境噪音值之间差值的绝对值，得到当前信噪比值；
15.将所述当前信噪比值和所述信噪比阈值进行对比；
16.若所述当前信噪比不满足所述信噪比阈值，则根据对比结果控制所述语音播放设备对测试语料的音量进行调整。
17.在一种可能的实现方式中，所述在所述目标位置处采集环境噪音信息得到环境噪音值，包括：
18.按照预先设定的时间间隔，采集至少两组环境噪音信息；
19.根据所述至少两组环境噪音信息得到至少两组初级环境噪音值；
20.计算所述至少两组初级环境噪音值的平均值，得到环境噪音值。
21.在一种可能的实现方式中，在根据对比结果控制所述语音播放设备对测试语料的音量进行调整之后，进一步包括：
22.在所述当前目标位置对所述待测语音设备进行测试；
23.在测试完成之后，控制所述语音播放设备运动至所述预先设定的测试点位中的下一个目标位置；以及，
24.在该目标位置处执行上述采集环境噪音信息、播放测试语料、接收测试语料、确定测试噪音值、计算当前信噪比值、对信噪比进行对比以及对测试语料的音量进行调整的步骤，直至对所述预先设定的测试点位中的每一个目标位置都完成测试。
25.在一种可能的实现方式中，所述在所述当前目标位置处采集环境噪音信息得到环境噪音值，包括：
26.控制音量检测传感器采集当前目标位置处的环境噪音信息；
27.控制板载噪音模块将所述环境噪音信息转化为环境噪音值；其中，所述音量检测传感器和所述板载噪音模块通过串口连接，且所述音量检测传感器靠近所述待测语音设备；
28.和/或，
29.所述在待测语音设备处接收所述测试语料，包括：
30.控制音量检测传感器采集所述测试语料；
31.所述确定接收到的所述测试语料的测试噪音值，包括：
32.控制板载噪音模块将所述音量检测传感器采集到的测试语料转化为测试噪音值；其中，所述音量检测传感器和所述板载噪音模块通过串口连接，且所述音量检测传感器靠近所述待测语音设备。
33.第二方面，本发明实施例提供了一种语音播放的音量调整装置，包括：测试语料播放模块、测试语料接收模块、测试噪音值确定模块和音量调整模块；
34.所述测试语料播放模块，用于控制语音播放设备播放预先配置好的测试语料；
35.所述测试语料接收模块，用于在待测语音设备处接收所述测试语料播放模块播放的所述测试语料；
36.所述测试噪音值确定模块，用于确定所述测试语料接收模块接收到的所述测试语料的测试噪音值；
37.所述音量调整模块，用于根据所述测试噪音值确定模块确定的所述测试噪音值和预先设置的信噪比阈值，对所述语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整。
38.在一种可能的实现方式中，进一步包括：环境噪音值确定模块，用于执行如下操作：
39.控制所述语音播放设备运动至预先设定测试点位中的当前目标位置；以及，
40.在所述当前目标位置处采集环境噪音信息，得到环境噪音值；
41.所述音量调整模块在根据所述测试噪音值和预先设置的信噪比阈值对所述语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整时，配置成执行如下操作：
42.计算所述测试噪音值与所述环境噪音值之间差值的绝对值，得到当前信噪比值；
43.将所述当前信噪比值和所述信噪比阈值进行对比；
44.若所述当前信噪比不满足所述信噪比阈值，则根据对比结果控制所述语音播放设备对测试语料的音量进行调整。
45.在一种可能的实现方式中，所述环境噪音值确定模块在所述当前目标位置处采集环境噪音信息得到环境噪音值时，配置成执行如下操作：
46.按照预先设定的时间间隔，采集至少两组环境噪音信息；
47.根据所述至少两组环境噪音信息得到至少两组初级环境噪音值；
48.计算所述至少两组初级环境噪音值的平均值，得到环境噪音值。
49.在一种可能的实现方式中，进一步包括，循环执行模块，用于执行如下操作：
50.在所述当前目标位置对所述待测语音设备进行测试；
51.在测试完成之后，控制所述语音播放设备运动至所述预先设定的测试点位中的下一个目标位置；以及，
52.在该目标位置处执行上述采集环境噪音信息、播放测试语料、接收测试语料、确定测试噪音值、计算当前信噪比值、对信噪比进行对比以及对测试语料的音量进行调整的步骤，直至对所述预先设定的测试点位中的每一个目标位置都完成测试。
53.在一种可能的实现方式中，所述环境噪音值确定模块在所述当前目标位置处采集环境噪音信息得到环境噪音值时，配置成执行如下操作：
54.控制音量检测传感器采集当前目标位置处的环境噪音信息；
55.控制板载噪音模块将所述环境噪音信息转化为环境噪音值；其中，所述音量检测传感器和所述板载噪音模块通过串口连接，且所述音量检测传感器靠近所述待测语音设备；
56.和/或，
57.所述测试语料接收模块，用于在待测语音设备处接收所述测试语料时，控制音量检测传感器采集所述测试语料；
58.所述测试噪音值确定模块，用于在确定接收到的所述测试语料的测试噪音值时，控制板载噪音模块将所述音量检测传感器采集到的测试语料转化为测试噪音值；其中，所述音量检测传感器和所述板载噪音模块通过串口连接，且所述音量检测传感器靠近所述待测语音设备。
59.由上述技术方案可知，在测试过程中对语音播放的音量进行调整时，首先控制语音播放设备播放预先配置好的测试语料，然后在待测语音设备处接收该测试语料，并确定该测试语料的测试噪音值，进而根据该测试噪音值和预先设置的信噪比阈值即可对语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整。由此可见，通过设定信噪比阈值，也就是说将该信噪比阈值作为语音播放的音量标准。如此通过将接收到的测试语料的测试噪音值与该信噪比阈值进行比较即可根据比较的结果对语音播放的音量进行调整，以使接收到的测试语料的测试噪音值能够满足信噪比的要求。此外，本方案通过语音播放设备播放测试语料，并进一步根据根据分析得到的比较结果自主对音量进行调整，不需要人工来完成，从而能够提高设备的测试效率。
附图说明
60.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
61.图1是本发明一个实施例提供的语音播放的音量调整方法的流程图；
62.图2是本发明一个实施例提供的语音播放的音量调整装置的结构示意图。
具体实施方式
63.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.如前，随着智能家居的逐渐普及，声纹识别等技术也在逐步渗透到家电的智能化当中，人们只要动动嘴巴就可以控制家中的电器设备。在语音智能产品的研发过程中，需要经过大量的语音测试，不断优化语音识别算法，以达到在用户状态下产品最好的语音识别效果。
65.目前，在常用的语音设备测试方法中，通过自动化测试软件装置自动播放提前录制好的语音文件，通过待测语音智能模块的串口打印信息，统计语音声纹识别在不同测试环境下的激活率、识别率、误激活率、方位识别率等，以达到提高语音识别测试效率的目的。然而，该发明自动播放的语音文件音量大小在不同的测试距离下没有自动作出调整，为了满足不同测试距离环境下的信噪比一致，仍然需要人工在每处距离下手动调整语音播放系统的音量大小，这大大影响了对语音设备进行测试的效率。
66.基于此，本方案考虑通过系统测试软件控制语音播放设备播放预先配置后的测试语料，然后通过将在待测语音设备处接收到的测试噪音值与预先设置的信噪比阈值进行比较，从而通过系统测试软件自动对测试语料的音量进行调整，以提高对语音模块进行测试的效率。
67.下面对本发明提供的一种语音播放的音量调整方法和装置作进一步详细地说明。
68.如图1所示，本发明实施例提供了一种语音播放的音量调整方法，该方法可以包括如下步骤：
69.步骤101：控制语音播放设备播放预先配置好的测试语料；
70.步骤102：在待测语音设备处接收测试语料；
71.步骤103：确定接收到的测试语料的测试噪音值；
72.步骤104：根据测试噪音值和预先设置的信噪比阈值，对语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整。
73.本发明实施例中，在测试过程中对语音播放的音量进行调整时，首先控制语音播放设备播放预先配置好的测试语料，然后在待测语音设备处接收该测试语料，并确定该测试语料的测试噪音值，进而根据该测试噪音值和预先设置的信噪比阈值即可对语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整。由此可见，通过设定信噪比阈值，也就是说将该信噪比
阈值作为语音播放的音量标准。如此通过将接收到的测试语料的测试噪音值与该信噪比阈值进行比较即可根据比较的结果对语音播放的音量进行调整，以使接收到的测试语料的测试噪音值能够满足信噪比的要求。此外，本方案通过语音播放设备播放测试语料，并进一步根据根据分析得到的比较结果自主对音量进行调整，不需要人工来完成，从而能够提高设备的测试效率。
74.在进行语音测试时，可以考虑采用一套轨道装置系统和语音录制系统，通过自动化语音测试软件将相关测试参数信息经过网络传递给装置系统的控制模块，再有控制模块将信息经过串口发送给轨道装置系统的驱动电机，最后由电机驱动轨道实现传输带的移动。语音播放设备打在在轨道传输带上实现随软件参数的设置在空间自适应移动，待轨道移动到位之后，语音设备根据测试选项混合随机播放预设的测试语料，同时测试软件显示待测语音设备的打印log，并统计测试结果。
75.在一种可能的实现方式中，可以在上述测试系统中增加板载噪音模块和音量检测传感器。其中音量检测传感器通过串口连接在板载噪音模块，板载噪音模块由适配器进行供电，两者组合的这套噪音采集系统布置在语音检测设备麦克风附近，用于采集语音检测环境中的噪音分贝。其中板载噪声模块具有两个功能单元，一是接收并处理音量检测传感器输入的噪音信号并将其量化为噪音分贝值，二是该模块上电工作后，主动连接固定的wifi热点，与上位机检测系统建立网络连接，并定时向上位机检测软件发送其获取到的噪音分贝值。
76.由此可见，步骤102在待测语音设备处接收测试语料时，具体可以由上位机的测试软件系统控制检测传感器采集测试语料，或者可以由检测传感器自主采集测试语料后进行上报。而步骤103在确定接收到的测试语料的测试噪音值时，具体可以控制板载噪音模块将音量检测传感器采集到的测试语料转化为测试噪音值。由于板载噪音模块具有接收并处理音量传感器输入的噪音信号并将其转化为噪音分贝的能力，因此通过板载噪音模块能够将根据测试语料得到测试噪音值并上传给上位机的测试软件系统，以进行进一步的信噪比分析。
77.其中，上位机的测试软件系统可以包含wifi热点分享单元，其工作流程为：上位机安装一个wifi热点分享的应用软件(如160wifi)，在运行自动化语音播放系统软件之前，打开wifi热点共享，则其他外部设备就可以通过连接该wifi热点，与上位机建立连接，本发明中的板载噪音模块、连接在轨道装置系统的控制模块上，在电后均会主动连接至该wifi热点，与上位机保持局部网络连接并进行数据通讯。
78.在对待测语音设备进行测试时，通常会进行不同距离的测试，比如依次对待测语音设备测试100cm、200cm、300cm和500cm处的情况。需要说明的是，在本方案中，在对每一个距离进行测试时，都应通过本方案各个实施例提供的方法进行音量调整，以使在不同位置的位置进行语音播放时能够具有相同的信噪比环境。
79.由于在测试过程中，周围环境可能会存在环境噪音，为了提高测试的准确性和音量调节的准确性，可以考虑剔除环境噪音对测试时所造成的影响。
80.比如可以通过如下方式来实现：
81.首先在控制语音播放设备播放预先配置好的测试语料之前，可以进一步控制语音播放设备运动至预先设定测试点位中的当前目标位置；并在当前目标位置处采集环境噪音
信息，得到环境噪音值。
82.如此，步骤104在根据测试噪音值和预先设置的信噪比阈值对语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整时，就具体可以通过如下方式实现：
83.计算测试噪音值与环境噪音值之间差值的绝对值，得到当前信噪比值；
84.将当前信噪比值和信噪比阈值进行对比；
85.若当前信噪比不满足信噪比阈值，则根据对比结果控制语音播放设备对测试语料的音量进行调整。
86.本实施例中，通过计算测试噪音值与环境噪音值之间的差值，剔除环境噪音对测试结果的影响，进一步将求取差值得到的当前噪音比值与设定的信噪比阈值进行对比，进而可以确定该如何对测试语料的音量进行调整。由此可见，本方案通过当前信噪比的计算，并与信噪比阈值进行比较，能够准确的知道当前的音量是偏大还是偏小，从而能够迅速准确的采取相应的措施。
87.在进行语音设备的测试时，测试环境要求设备在相同的信噪比(snr，signal noise ratio)下进行(信噪比取值一般为10～20db)。比如，计算这一信噪比的过程为：测试人员先在测试设备的语音接收处采集当前的底噪音分贝a，然后当语音播放设备在不同距离下播放语音时，采集测试设备的语音接收处获取到的人声分贝b、c、d(这里规定在播放语音距离测试设备距离为1米时获取到的分贝值为b，在播放语音距离测试设备距离为3米时获取到的分贝值为c，在播放语音距离测试设备距离为5米时获取到的分贝值为d)，那么在三种不同的测试距离下，其信噪比分别为b-a，c-a，d-a。为满足(b-a)＝(c-a)＝(d-a)，则需要b＝c＝d。
88.如果在不同距离处语音播放音量大小不变，则在测试设备的语音接收处采集到不同距离的人声分贝值将呈递减b》c》d，为满足上述要求b＝c＝d，则需要在不同距离下调整语音播放的音量大小，目前这一工作由人工手动完成。上述提到的a、b、c、d表示具体的声音分贝值，其中a为底噪音分贝，假如测试出来的值为25db，b、c、d分别是当语音播放设备处于距测试设备1米、3米、5米时测试出来的人声分贝值，若在此期间不改变语音文件的音量播放大小，其值分别为40db、35db、30db，那么这三处位置下语音播放时的信噪比环境分别将为15db、10db、5db。
89.而基于本方案通过设定信噪比阈值进行判断，以准确确定当前音量是偏大还是偏小，以及偏离的幅度。比如，若b-a的值大于系统要求的信噪比，则说明此时系统播放的音量过大，系统自动降低音量播放。若b-a的值小于系统要求的信噪比，则说明此时系统播放的音量过小，系统自动提高音量播放。若b-a的值满足系统要求的信噪比，则上位机测试软件发送广播命令要求板载噪音模块停止上报其当前底噪音的分贝值。
90.在一种可能的实现方式中，在当前目标位置处采集环境噪音信息得到环境噪音值时，具体可以通过如下方式实现：
91.控制音量检测传感器采集当前目标位置处的环境噪音信息；
92.控制板载噪音模块将环境噪音信息转化为环境噪音值；其中，音量检测传感器和板载噪音模块通过串口连接，且音量检测传感器靠近待测语音设备。
93.本发明实施例中，由于板载噪音模块具有接收并处理音量传感器输入的噪音信号并将其转化为噪音分贝的能力，因此通过板载噪音模块能够将采集到的环境噪音信息转化
为环境噪音值并上传给上位机的测试软件系统，以进行进一步的信噪比分析。
94.在一种可能的实现方式中，在目标位置处采集环境噪音信息得到环境噪音值时，可以通过如下方式实现：
95.按照预先设定的时间间隔，采集至少两组环境噪音信息；
96.根据至少两组环境噪音信息得到至少两组初级环境噪音值；
97.计算至少两组初级环境噪音值的平均值，得到环境噪音值。
98.在本发明实施例中，在采集环境噪音值时，考虑通过采集多组环境噪音值求平均值的方式，以此来减低偶然因素带来的影响，从而提高得到的环境噪音值的准确性，进一步也提高了对测试语料的音量进行调整的准确性。
99.当然容易理解的是，在采集环境噪音信息并求取环境噪音值时，可以是在整个完整的测试过程中每个位置对应的环境噪音值都采用测试最开始时得到的环境噪音值。也可以是在对每个位置进行测试之前，都重新对环境信息进行采集并确定环境噪音值，具体可根据实际的测试环境来确定。
100.上述提到在对语音播放设备进行测试时，通常需要对不同的位置进行测试，因此在测试完当前位置之后，进一步可以包括如下步骤：
101.在当前目标位置对待测语音设备进行测试；
102.在测试完成之后，控制语音播放设备运动至预先设定的测试点位中的下一个目标位置；以及，
103.在该目标位置处执行上述采集环境噪音信息、播放测试语料、接收测试语料、确定测试噪音值、计算当前信噪比值、对信噪比进行对比以及对测试语料的音量进行调整的步骤，直至对预先设定的测试点位中的每一个目标位置都完成测试。
104.在本发明实施例中，当完成当前位置的测试之后，可以通过上位机中的测试软件控制语音播放设备运动到预先设定的测试点位中的下一个目标位置，然后通过上述采集环境噪音信息、播放测试语料、接收测试语料、确定测试噪音值、计算当前信噪比值、对信噪比进行对比以及对测试语料的音量进行调整等步骤对该目标位置的检测时的音量进行调整，直至完成所有的测试。
105.如图2所示，本发明实施例还提供了一种语音播放的音量调整装置，该装置可以包括：测试语料播放模块201、测试语料接收模块202、测试噪音值确定模块203和音量调整模块204；
106.测试语料播放模块201，用于控制语音播放设备播放预先配置好的测试语料；
107.测试语料接收模块202，用于在待测语音设备处接收测试语料播放模块201播放的测试语料；
108.测试噪音值确定模块203，用于确定测试语料接收模块202接收到的测试语料的测试噪音值；
109.音量调整模块204，用于根据测试噪音值确定模块203确定的测试噪音值和预先设置的信噪比阈值，对语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整。
110.在一种可能的实现方式中，该装置可以进一步包括：环境噪音值确定模块，用于执行如下操作：
111.控制语音播放设备运动至预先设定测试点位中的当前目标位置；以及，
112.在当前目标位置处采集环境噪音信息，得到环境噪音值；
113.音量调整模块204在根据测试噪音值和预先设置的信噪比阈值对语音播放设备播放的测试语料的音量进行调整时，配置成执行如下操作：
114.计算测试噪音值与环境噪音值之间差值的绝对值，得到当前信噪比值；
115.将当前信噪比值和信噪比阈值进行对比；
116.若当前信噪比不满足信噪比阈值，则根据对比结果控制语音播放设备对测试语料的音量进行调整。
117.在一种可能的实现方式中，环境噪音值确定模块在当前目标位置处采集环境噪音信息得到环境噪音值时，配置成执行如下操作：
118.按照预先设定的时间间隔，采集至少两组环境噪音信息；
119.根据至少两组环境噪音信息得到至少两组初级环境噪音值；
120.计算至少两组初级环境噪音值的平均值，得到环境噪音值。
121.在一种可能的实现方式中，该装置可以进一步包括，循环执行模块，用于执行如下操作：
122.在当前目标位置对待测语音设备进行测试；
123.在测试完成之后，控制语音播放设备运动至预先设定的测试点位中的下一个目标位置；以及，
124.在该目标位置处执行上述采集环境噪音信息、播放测试语料、接收测试语料、确定测试噪音值、计算当前信噪比值、对信噪比进行对比以及对测试语料的音量进行调整的步骤，直至对预先设定的测试点位中的每一个目标位置都完成测试。
125.在一种可能的实现方式中，环境噪音值确定模块在当前目标位置处采集环境噪音信息得到环境噪音值时，配置成执行如下操作：
126.控制音量检测传感器采集当前目标位置处的环境噪音信息；
127.控制板载噪音模块将环境噪音信息转化为环境噪音值；其中，音量检测传感器和板载噪音模块通过串口连接，且音量检测传感器靠近待测语音设备；
128.在一种可能的实现方式中，环境噪音值确定模块在当前目标位置处采集环境噪音信息得到环境噪音值时，配置成执行如下操作：
129.测试语料接收模块202，用于在待测语音设备处接收测试语料时，控制音量检测传感器采集测试语料；
130.测试噪音值确定模块203，用于在确定接收到的测试语料的测试噪音值时，控制板载噪音模块将音量检测传感器采集到的测试语料转化为测试噪音值；其中，音量检测传感器和板载噪音模块通过串口连接，且音量检测传感器靠近待测语音设备。
131.可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对语音播放的音量调整装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，语音播放的音量调整装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
132.上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
133.本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
134.至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
135.至少一个处理器，用于调用机器可读程序，执行本发明任一实施例中的语音播放的音量调整方法。
136.本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文的语音播放的音量调整方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的方法或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该方法或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
137.在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
138.用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
139.此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作方法等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
140.上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
141.以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。