非接触式动作检测方法、动作检测装置及危险情境检测方法与流程

技术特征：
1.一种非接触式动作检测方法，包括：发射一检测信号至一场域，并接收该场域对应的一反射信号；处理该反射信号以得到一原始信号；计算该原始信号的一能量值持续小于一第一预设能量值所对应的一第一维持时间长度；响应于该第一维持时间长度大于或等于一第一预设时间长度，判断该场域中发生一第一事件，并提供对应于该第一事件的一第一警报；依据该原始信号的一能量分布决定该场域是否发生一第二事件；响应于发生该第二事件，计算该原始信号的该能量值持续小于一第二预设能量值所对应的一第二维持时间长度；以及响应于该第二维持时间长度大于或等于一第二预设时间长度，提供对应于该第二事件的一第二警报。2.如权利要求1所述的非接触式动作检测方法，其中在计算该原始信号的该能量值的前还包括基于一频率范围滤波该原始信号。3.如权利要求1所述的非接触式动作检测方法，其中计算该原始信号的该能量值持续小于该第一预设能量值所对应的该第一维持时间长度的步骤包括：当该原始信号的该能量值小于该第一预设能量值时，对该反射信号的能量值小于该第一预设能量值的维持时间进行计时以产生该第一维持时间长度。4.如权利要求3所述的非接触式动作检测方法，计算该原始信号的该能量值持续小于该第一预设能量值所对应的该第一维持时间长度的步骤还包括：当该反射信号的能量值大于该第一预设能量值时，归零该第一维持时间长度。5.如权利要求1所述的非接触式动作检测方法，其中响应于发生该第二事件，计算该原始信号的该能量值持续小于该第二预设能量值所对应的该第二维持时间长度的步骤包括：在该第二事件被判断发生的情况下，对该原始信号的该能量值维持小于该第二预设能量值的时间长度进行计时以产生一第二维持时间长度。6.如权利要求5所述的非接触式动作检测方法，还包括：在第二事件被判断发生的情况下，对该原始信号的该能量值维持大于该第二预设能量值的时间长度进行计时以产生一第三维持时间长度；以及当该第三维持时间长度小于一第三预设时间长度时，归零该第三维持时间长度。7.如权利要求6所述的非接触式动作检测方法，还包括：在第二事件被判断发生的情况下，当该第三维持时间长度大于或等于该第三预设时间长度时，停止计时。8.如权利要求1所述的非接触式动作检测方法，其中该第一事件是在该第一预设时间长度内在该场域中没有发生快速行动的事件。9.如权利要求1所述的非接触式动作检测方法，其中该第二事件是在该场域中发生跌倒的事件。10.如权利要求1所述的非接触式动作检测方法，其中依据该反射信号的该能量分布决定该场域是否发生该第二事件还包括：依据一动作检测演算法分析该原始信号的该能量分布，其中该动作检测演算法是由类
神经网络训练而得。11.一种动作检测装置，包括：一检测电路，发射检测信号至一场域，接收该场域对应的反射信号，以及处理该反射信号得到原始信号；以及一处理器，连接该检测电路，该处理器经配置以：计算该原始信号的能量值持续小于一第一预设值所对应的一第一维持时间长度；当该第一维持时间长度大于或等于一第一预设时间长度时，判断该场域中发生一第一事件，并提供对应于该第一事件的一第一警报；依据该原始信号的一能量分布判断出该场域中发生一第二事件；在该第二事件被判断发生的情况下，计算该原始信号的该能量值持续小于一第二预设值所对应的一第二维持时间长度；以及当该第二维持时间长度大于或等于一第二预设时间长度时，提供对应于该第二事件的一第二警报。12.如权利要求11所述的动作检测装置，其中该处理器在计算该原始信号的该能量值之前，基于一频率范围对该原始信号进行一滤波操作。13.如权利要求11所述的动作检测装置，其中该处理器包括：一第一计时器，经配置以当该原始信号的该能量值小于该第一预设能量值时，对该原始信号的该能量值小于该第一预设能量值的维持时间进行计时以产生该第一维持时间长度。14.如权利要求13所述的动作检测装置，其中该处理器还包括：一第二计时器，经配置以在该第二事件被判断发生的情况下对该原始信号的该能量值维持小于该第二预设能量值的时间长度进行计时以产生该第二维持时间长度。15.如权利要求14所述的动作检测装置，其中该处理器还包括：一第三计时器，经配置以在该第二事件被判断发生的情况下对该原始信号的该能量值维持大于该第二预设能量值的时间长度进行计时以产生一第三维持时间长度，其中当该处理器判断出该第三维持时间长度小于一第三预设时间长度时，归零该第三计时器。16.如权利要求15所述的动作检测装置，其中在该第二事件被判断发生的情况下，当该处理器判断出该第三维持时间长度大于或等于该第三预设时间长度时，指示该第三计时器停止计时。17.如权利要求11所述的动作检测装置，其中该第一事件是在该第一预设时间长度内在该场域中没有发生快速行动的事件。18.如权利要求11所述的动作检测装置，其中该第二事件是在该场域中发生跌倒的事件。19.如权利要求11所述的动作检测装置，其中该动作检测装置是一连续波雷达，且该检测电路是一射频收发器。20.一种危险情境检测方法，包括：接收反射射频信号，并处理该反射射频信号得到原始信号；处理该原始信号得到一场域对应的能量反应，并依据该能量反应判断一第一检测结
果；响应于该能量反应符合一第一事件，决定该第一检测结果是否属于一危险情境；依据一动作检测演算法处理该原始信号得到一第二检测结果；以及响应于该第二检测结果符合一第一动作，决定该第二检测结果是否属于该危险情境。

技术总结
本发明提供一种非接触式动作检测方法、动作检测装置以及危险情境检测方法。非接触式动作检测方法包括：接收来自于场域的反射信号以得到原始信号；依据原始信号的能量值判断出场域中发生第一事件，并提供第一警报；依据反射信号的能量分布判断出场域中发生第二事件；以及在第二事件被判断发生的情况下，依据原始信号的能量值提供对应于第二事件的第二警报。号的能量值提供对应于第二事件的第二警报。号的能量值提供对应于第二事件的第二警报。


技术研发人员：王国兴 伍致平
受保护的技术使用者：纬创资通股份有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2022/2/28