非接触式动作检测方法、动作检测装置及危险情境检测方法与流程

1.本公开涉及一种动作检测方法、动作检测装置以及危险情境检测方法，且特别涉及一种提高危险情境辨识率的非接触式检测技术。


背景技术：

2.以现行的动作检测技术来说，动作检测技术可依据检测对象(例如是长者、病患或幼儿)的快速动作来判断出检测对象是否发生跌倒、滑倒或碰撞，借此提供警报以告知检测对象的照顾者。如何提高危险情境的辨识率是本领域技术人员努力研究的课题之一。


技术实现要素：

3.本公开提供一种非接触式动作检测方法以及动作检测装置，能够对检测对象所在的场域以及检测对象的动作的能量进行检测，借此提高检测对象发生危险时的场域状况的正确性，并提供正确的警报。
4.本公开的一实施例公开一种非接触式动作检测方法。非接触式动作检测方法包括：发射检测信号至场域，并接收场域对应的反射信号；处理反射信号以得到原始信号；计算原始信号的能量值持续小于第一预设能量值所对应的第一维持时间长度；响应于第一维持时间长度大于或等于第一预设时间长度，判断场域中发生第一事件，并提供对应于第一事件的第一警报；依据反射信号的能量分布决定场域是否发生第二事件；响应于发生第二事件，计算原始信号的能量值持续小于第二预设能量值所对应的第二维持时间长度；以及响应于第二维持时间长度大于或等于第二预设时间长度，提供对应于第二事件的第二警报。
5.本公开的一实施例公开一种动作检测装置。动作检测装置包括检测电路以及处理器。检测电路发射检测信号至场域，接收场域对应的反射信号，以及处理反射信号得到原始信号。处理器连接检测电路。处理器计算原始信号的能量值持续小于第一预设值所对应的第一维持时间长度，以及当第一维持时间长度大于或等于第一预设时间长度时，判断场域中发生第一事件，并提供对应于第一事件的第一警报。处理器还依据原始信号的能量分布判断出场域中发生第二事件，在第二事件被判断发生的情况下，计算原始信号的能量值持续小于第二预设值所对应的第二维持时间长度；以及当第二维持时间长度大于或等于第二预设时间长度时，提供对应于第二事件的第二警报。
6.本公开的一实施例公开一种危险情境检测方法。危险情境检测方法包括：接收反射射频信号，并处理反射射频信号得到原始信号；处理原始信号得到场域对应的能量反应，并依据能量反应判断第一检测结果；响应于能量反应符合第一事件，决定第一检测结果是否属于危险情境；依据动作检测演算法处理原始信号得到第二检测结果；以及响应于第二检测结果符合第一动作，决定第二检测结果是否属于危险情境。
7.基于上述，本公开接收来自于场域的反射信号并处理反射射频信号得到原始信号。当第一维持时间长度大于或等于第一预设时间长度时，判断出场域中发生第一事件并
提供第一警报。本公开还依据原始信号的能量分布判断出场域中发生第二事件。在第二事件被判断发生的情况下，当第二维持时间长度大于或等于第二预设时间长度时，提供第二警报。如此一来，本公开能够对感测场域内的检测对象的动作所产生能量进行检测，借此提高检测对象发生危险时的场域状况的正确性，并提供正确的警报。
附图说明
8.图1是依据本公开的一实施例示出的动作检测装置与场域示意图。
9.图2是依据本公开的一实施例示出的动作检测装置的示意图。
10.图3是依据本公开的一实施例示出的动作检测装置的示意图。
11.图4是依据本公开的一实施例示出的非接触式动作检测方法的方法流程图。
12.图5a～图5c是依据本公开的一实施例示出的非接触式动作检测方法的方法流程图。
13.图6是依据本公开的一实施例示出的运算装置的示意图。
14.图7是依据本公开的一实施例示出的将反射信号的数据转换为能量窗格的示意图。
15.其中，附图标记说明如下：
16.10、20、30：动作检测装置
17.210、310：检测电路
18.220、320：处理器
19.230、330：通信传输界面
20.311：模拟至数字转换器
21.312：发射天线
22.313：接收天线
23.314：混波器
24.315：放大器
25.316：振荡器
26.317：数字至模拟转换器
27.318：中频放大器
28.319：放大器
29.a、b：步骤节点
30.alm1：第一警报
31.alm2：第二警报
32.dr：场域
33.dt：数字检测数据
34.ev1：第一事件
35.ev2：第二事件
36.ms：混合信号
37.s110～s180：步骤
38.s210、s220、s230、s240、s250、s251～s255、s260、s261～s264、s270、s280、s281～
s287：步骤
39.sd：检测信号
40.sp(t)、sp(t 0.128)：样本信号
41.sr：反射信号
42.srd：原始信号
43.tc1～tc3：计时器
44.tl1：第一维持时间长度
45.tl2：第二维持时间长度
46.tl3：第三维持时间长度
47.u：检测对象
48.u01～u26：频谱单元
49.ws1～ws5、ws1’～ws5’：能量窗格
具体实施方式
50.请参考图1，图1是依据本公开一实施例示出的动作检测装置与场域示意图。动作检测装置10将检测信号sd提供至场域dr，并接收来自于场域dr的反射信号sr。反射信号sr例如是反射射频信号。反射信号sr的能量包含了场域dr内的任何动作所产生的能量。场域dr可以是任何室内空间的至少一部分。在本实施例中，场域dr会基于检测信号sd提供对应于场域dr内的任何动作的反射信号sr。动作检测装置10对反射信号进行信号处理以得到原始信号srd。动作检测装置10再依据原始信号srd判断场域dr内的检测对象u是否发生第一事件，并据以提供对应于第一事件的第一警报alm1。此外，动作检测装置10还会依据原始信号srd在时间频域的能量分布判断场域dr内的检测对象u是否发生第二事件，并依据第二事件发生时原始信号srd的能量决定是否提供对应于第二事件的第二警报alm2。
51.请同时参考图1、图2以及图4，图2是依据本公开第一实施例示出的动作检测装置的示意图。图4是依据本公开第一实施例示出的非接触式动作检测方法的方法流程图。在本实施例中，动作检测装置20包括检测电路210以及处理器220。非接触式动作检测方法可适用于动作检测装置10。动作检测装置10、20可以是连续波雷达。在另一实施例中，动作检测装置10、20可以是频率调制连续波雷达。检测电路210包括射频收发器和射频信号处理电路。在步骤s110中，检测电路210发出检测信号sd至场域dr，并接收来自于场域dr的反射信号sr。场域dr可以是任何室内空间的至少一部分。在一些实施例中，可设置多个动作检测装置10检测室内空间中检测对象u的移动状态和生理信息。在步骤s120中，检测电路210对反射信号进行信号处理，再基于一取样频率得到原始信号srd。在本实施例中，取样频率是500赫兹(但本公开并不以此为限)。
52.在步骤s130中，处理器220连接于检测电路210以接收原始信号srd，并且计算原始信号srd的能量值。处理器220还会基于一特定频率范围对原始信号srd进行滤波。上述的滤波操作可以在步骤s130之前进行。在本实施例中，上述特定频率范围是介于100赫兹与250赫兹之间。上述特定频率范围是对应于场域dr内的检测对象u(例如是长者、病患、幼儿或照顾者)的快速移动或快速动作(例如是走动、跌倒、掉落、滑落、睡觉时翻身或其他肢体动作等等)的频率范围，但，上述特定频率范围并不包括检测对象u缓慢移动对应的频率范围。上
述缓慢移动可以是，例如，检测对象u因呼吸或心跳在胸腔表面所产生的位移变化。为了便于说明，图2仅示出单一检测对象u，但本公开场域内的检测对象的数量并不以图2为限。
53.在步骤s140中，处理器220计算原始信号srd的能量值持续小于第一预设能量值所对应的第一维持时间长度。在步骤s150中，处理器220响应于第一维持时间长度大于或等于第一预设时间长度，判断场域中发生第一事件。当原始信号srd的能量值维持小于或等于第一预设能量值所产生的第一维持时间长度tl1大于或等于第一预设时间长度时，处理器220会判断出场域dr中发生第一事件ev1。第一事件ev1是第一预设时间长度内在场域dr中没有发生快速行动的事件。在步骤s150中，处理器220会提供对应于第一事件ev1的第一警报alm1。
54.举例来说明，第一预设能量值是35单位，例如是35瓦(本公开并不以此为限)。第一预设时间长度例如是30分钟。上述30分钟是大于或等于睡觉时发生肢体动作的周期。第一预设时间长度可以依据实际的运用情境而被调整，本公开的第一预设时间长度并不以此为限。在步骤s130中，处理器220会判断原始信号srd的能量值是否小于或等于35瓦。当原始信号srd的能量值小于或等于35瓦时，处理器220会对原始信号srd的能量值小于或等于35瓦的维持时间进行计时，借此产生第一维持时间长度tl1。当原始信号srd的能量值大于35瓦时，处理器220则会归零第一维持时间长度tl1。在另一方面，当第一维持时间长度tl1被判断出大于或等于30分钟时，处理器220则会判断出场域dr中发生第一事件ev1。第一事件ev1是场域dr中有30分钟没有发生快速行动。也就是说，第一事件ev1是场域dr中长达30分钟没有如走动、睡觉时翻身或其他肢体动作的行动。因此，处理器220提供第一警报alm1。
55.当检测对象发生瘫软、缓慢跌落或缓慢滑落等缓慢动作时，上述的缓慢动作难以被判断出检测对象已经发生危险，进而无法提供对应的警报。因此，在检测对象的照顾者不在现场的情况下，已经发生瘫软、缓慢跌落或缓慢滑落的检测对象将无法获得协助。在此应注意的是，第一事件ev1可能是场域dr内的检测对象u发生昏倒、缓慢跌倒、瘫软而无法行动，并且场域dr内并没有其他人员。第一事件ev1也可能是场域dr内没有人。因此，动作检测装置10能够判断出场域dr内发生第一事件ev1并提供第一警报alm1。
56.请回到步骤s130，处理器220处理原始信号srd得到原始信号srd的能量分布。在步骤s160中，处理器220依据原始信号srd的能量分布进行分析，借此依据原始信号srd的能量分布决定出场域dr中是否发生第二事件ev2。第二事件ev2例如是发生跌倒的事件。在步骤s170中，在决定出场域dr内发生第二事件ev2的情况下，处理器220计算原始信号srd的能量值持续小于第二预设能量值所对应的第二维持时间长度。在步骤s180中，处理器220响应于第二维持时间长度tl2大于或等于第二预设时间长度的结果，提供对应于第二事件ev2的第二警报alm2。
57.举例来说明，第二预设能量值是35单位，例如是35瓦(本公开并不以此为限)。第二预设时间长度例如是5秒(本公开并不以此为限)。在步骤s160中，处理器220在第二事件ev2被判断发生的情况下判断原始信号srd的能量值是否小于或等于35瓦。当原始信号srd的能量值小于或等于35瓦时，处理器220计时原始信号srd的能量值小于或等于35瓦的维持时间，借此产生第二维持时间长度tl2。当原始信号srd的能量值大于35瓦时，处理器220停止计时或归零第二维持时间长度tl2。当第二维持时间长度tl2被判断出大于或等于5秒时，表示第二事件ev2发生后场域dr内有5秒没有发生快速行动。上述的状况可能是检测对象u跌
倒后无法行动(挣扎)，并且场域dr内没有其他人员提供协助所产生的快速行动。此时，处理器220对应提供第二警报alm2。
58.因此，应用非接触式动作检测方法的动作检测装置10能够判断出场域dr内是否发生第二事件ev2，并判断在场域dr内发生检测对象u跌倒后是否无法行动，进而提供第二警报alm2。此外，动作检测装置10还能够判断出场域dr内发生上述第一事件ev1并提供第一警报alm1。如此一来，应用非接触式动作检测方法的动作检测装置10能够对场域dr的能量以及检测对象u的行动的能量进行检测，借此提高检测对象u发生危险时的场域dr的整体状况的正确性，并提供正确的警报。
59.在本实施例中，处理器220例如是中央处理单元(central processing unit，cpu)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、微控制器(micro control unit，mcu)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、可程序化逻辑装置(programmable logic device，pld)或其他类似元件的组合，其可载入并执行电脑程序。
60.在本实施例中，动作检测装置20还包括通信传输界面230。通信传输界面230耦接或是电性连接至处理器220。在本实施例中，处理器220通过通信传输界面230将第一警报alm1、第二警报alm2传送到其他装置，例如是中控端或云端服务器，然本公开并不以此为限。通信传输界面230会接收来自于动作检测装置20外部的设定信号(未示出)，处理器220再依据设定信号调整处理器220的内部设定。在另一实施例中，处理器220通过通信传输界面230将原始信号srd、原始信号srd的部分处理结果、第一警报alm1、第二警报alm2的其中之一或多者传送到其他装置。通信传输界面230可以是有线通信界面如通用异步接收发送器(uart)/集成电路总线(i2c)/串行的周边界面(spi)/控制器区域网(controller area network,can)/建议标准(rs)232/建议标准(rs)422等界面，也可以是无线通信界面如无线感测网络(例，enocean/蓝牙(bluetooth)/网蜂(zigbee))、蜂巢式网络(2g/3g/长期演进技术(lte)/5g)、无线区域网络(例，无线区域网络(wlan)/全球微波连接互通(wimax))、短距离点对点通信(例，射频识别(rfid)/enocean/近场通信(nfc))等界面，但不限定于此。
61.请参考图3，图3是依据本公开第二实施例示出的动作检测装置的示意图。动作检测装置30包括检测电路310、处理器320以及通信传输界面330。处理器320以及通信传输界面330的实施细节可以在图2的实施例中获致足够的教示，不在此重述。在本实施例中，检测电路310是一连续波雷达。在其他实施例中，检测电路310可以是其他种类的毫米波雷达(例如，频率调制连续波(fmcw)雷达或是超宽频脉冲(ultra-wideband,uwb)雷达)的检测电路。在本实施例中，检测电路310包括模拟至数字转换器311、发射天线312、接收天线313、混波器314、放大器315、振荡器316、数字至模拟转换器317、中频(intermediate frequency，if)放大器318以及放大器319。数字至模拟转换器317耦接或电性连接处理器320以接收处理器320所提供的数字检测数据dt。数字至模拟转换器317依据数字检测数据产生模拟控制电压。振荡器316耦接或电性连接数字至模拟转换器317。振荡器316接收模拟控制电压，并基于载波频率产生检测信号。放大器315耦接或电性连接发射天线312与振荡器316之间。放大器315增益检测信号并将被增益的检测信号提供至发射天线312。发射天线312发送检测信号到场域。在本实施例中，该检测信号是射频信号。
62.接收天线313会接收来自于场域的反射信号。在本实施例中，该反射信号是反射射频信号。放大器319是一低噪声放大器(low noise amplifier，lna)。混波器314耦接或电性连接放大器319以及振荡器316。混波器314接收该反射射频信号和振荡器316输出的射频信号，对应得到包含有该反射射频信号都普勒成分的混合信号ms。中频放大器318耦接或电性连接混波器314。中频放大器318依据一特定频带对混合信号ms执行滤波操作。中频放大器318还会对混合信号ms进行增益，借此将混合信号ms转换为原始信号srd。模拟至数字转换器311耦接或电性连接中频放大器318与处理器220之间。模拟至数字转换器311。
63.请同时参考图5a～图5c以及图6，图5a～图6是依据本公开第二实施例示出的非接触式动作检测方法的方法流程图。图6是依据本公开一实施例示出的处理器的示意图。在本实施例中，处理器220包括计时器tc1～tc3。计时器tc1～tc3分别耦接或电性连接处理器221。处理器220可适用于作为图1的动作检测装置10。在步骤s210、s220中的实施细节可以由第一实施例的步骤s110、s120获致足够的教示，因此恕不在此重述。在步骤s230中，处理器220对原始信号srd的数据进行转换以获得原始信号srd的能量分布以及能量值。在本实施例中，处理器221对原始信号srd的数据进行短时距傅里叶转换(short-time fourier transform,stft)，借此获得原始信号srd在每一时间区间下频率-能量分布情形。在步骤s122中，处理器221取得频率范围的能量分布以及能量值。
64.本实施例的非接触式动作检测方法会在步骤s122后进入步骤s260以及经由步骤节点a进入步骤s140。在本实施例中，步骤s260包括步骤s261～s264。在步骤s261中，处理器221会判断从步骤s230中所取得的能量分布是否为对应于第二事件ev2的可疑样本。如果处理器220判断出样本是对应于第二事件ev2的可疑样本，处理器220会进入步骤s262中以对可疑样本进行分析。在本实施例中，处理器220会依据动作检测演算法分析原始信号srd的能量分布。动作检测演算法是由类神经网络训练而得。处理器220可例如是通过一机器学习模型对可疑样本进行分析(本公开并不以此为限)。在另一方面，如果处理器220判断出样本并不是对应于第二事件ev2的可疑样本，则回到步骤s110。上述机器学习模型可以是长短期存储(long short-term memory，lstm)模型、循环神经网络(recurrent neural networks，rnn)模型、卷积神经网络(convolutional neural networks，cnn)模型、深度神经网络(deep neural networks，dnn)模型、或区域卷积神经网络(region-based convolutional neural networks，r-cnn)模型。
65.在步骤s263中，处理器220会判断可疑样本的能量分布是否符合第二事件ev2的能量分布。如果可疑样本的能量分布符合第二事件ev2的能量分布，处理器220会在步骤s264中判断场域(如图1所示的场域dr)中发生了第二事件ev2。接着本实施例的非接触式动作检测方法会经由步骤节点b进入步骤s270。在另一方面，如果可疑样本的能量分布并不符合第二事件ev2的能量分布，则回到步骤s210。
66.在此举例来说明步骤s230、s260的实施细节，请同参考图1、图5a以及图7，图7是依据本公开一实施例示出的将反射信号的数据转换为能量窗格的示意图。图7的示意图可对应于的步骤s230。处理器220在步骤s230中会随着时间接收原始信号srd的数据并且通过一单位时间长度将原始信号srd的数据转换为单一个频谱单元。在本实施例中，单位时间长度例如是0.128秒。因此，频谱单元u01会呈现出0～0.128秒中0～250赫兹的能量分布。频谱单元u02会呈现出0.129～0.256秒中0～250赫兹的能量分布，依此类推。在本实施例中，以其
中一段连续的25个频谱单元u01～u25进行说明。
67.处理器220会基于频率范围获取频谱单元u01～u25中的部分能量分布。频率范围为100～250赫兹。在本实施例中，处理器220可滤除低于100赫兹的能量分布，并保留100～250赫兹的能量分布。如此一来，处理器220所获取到的能量分布包含检测对象u的快速行动所产生的能量频谱且排除检测对象u的缓慢行动所产生的能量频谱。借此，处理器220得以减少后续的运算量以节省运算资源。处理器220将相邻多个频谱单元结合为单一个能量窗格(window slot)。举例来说，处理器220将频谱单元u01～u05结合成能量窗格ws1，将频谱单元u06～u10结合成能量窗格ws2，依此类推。基此，处理器220产生能量窗格ws1～ws5。能量窗格ws1～ws5分别表示于0.64秒中频率范围100～250赫兹的能量分布变化。处理器220再将能量窗格ws1～ws5结合为样本信号sp(t)。样本信号sp(t)的时间长度为3.2秒。由于一个完整跌倒动作的时间周期约为2～3秒，样本信号sp(t)的时间长度足够检视出疑似跌倒的完整行动。
68.接下来，当频谱单元u26被产生时，能量窗格ws1’会依据频谱单元u02～u06被产生。ws2’会依据频谱单元u07～u11被产生，依此类推。因此，处理器221产生能量窗格ws1’～ws5’，并将能量窗格ws1’～ws5’结合为样本信号sp(t 0.128)。
69.在步骤s261中，处理器221会判断样本信号sp(t)中的中间能量窗格ws3的能量强度是否大于其他的能量窗格ws1、ws2、ws4、ws5的能量强度。当能量窗格ws3的能量强度被判断出大于能量窗格ws1、ws2、ws4、ws5的能量强度时，样本信号sp(t)会被判断为可疑样本。非接触式动作检测方法会进入步骤s262。在另一方面，当能量窗格ws3的能量强度被判断出小于或等于能量窗格ws1、ws2、ws4、ws5的能量强度时，非接触式动作检测方法则会回到步骤s210。
70.请回到参考图5a～图5c以及图6的实施例，在本实施例中，处理器220会在步骤s240中计算出第一维持时间长度tl1。在步骤s240中，处理器220会通过处理器220判断原始信号srd的能量值是否小于或等于第一预设能量值。当原始信号srd的能量值被判断出小于或等于第一预设能量值时，处理器220会指示计时器tc1对原始信号srd的能量值小于或等于第一预设能量值的维持时间进行计时，从而计算出第一维持时间长度tl1。步骤s250包括步骤s251～s255。在步骤s251中，处理器220会判断原始信号srd的能量值是否大于第一预设能量值。当原始信号srd的能量值被判断出大第一预设能量值时，处理器220会在步骤s252中指示计时器tc1归零第一维持时间长度tl1，并执行步骤s240。也就是说，因为原始信号srd的能量值大于第一预设能量值，因此计时器tc1的操作会在步骤s252中被中断，并在步骤s240重新进行计时。在另一方面，当原始信号srd的能量值被判断出依旧小于或等于第一预设能量值时，处理器221会在步骤s253中进一步判断第一维持时间长度tl1是否到达第一预设时间长度。
71.在步骤s253中，当第一维持时间长度tl1被判断出小于第一预设时间长度时，处理器220会进行步骤s240、s251、s253的步骤回圈。当第一维持时间长度tl1被判断出大于或等于第一预设时间长度时，处理器221会在步骤s254中判断出场域中发生了第一事件ev1，并且在步骤s255中提供对应于第一事件ev1的第一警报alm1。
72.在步骤s270中，处理器220判断原始信号srd的能量值是否小于或等于第二预设能量值。当原始信号srd的能量值被判断出小于或等于第二预设能量值时，处理器220会指示
计时器tc2对原始信号srd的能量值小于或等于第二预设能量值的维持时间进行计时，从而产生第二维持时间长度tl2。步骤s280包括步骤s281～s287。在步骤s281中，处理器220会判断原始信号srd的能量值是否大于第二预设能量值。当原始信号srd的能量值被判断出依旧小于或等于第二预设能量值时，处理器220会在步骤s163中进一步判断第二维持时间长度tl2是否到达第二预设时间长度。
73.在步骤s282中，处理器220会判断第二维持时间长度tl2是否小于第二预设时间长度(例如是5秒，但本公开并不以此为限)。当第二维持时间长度tl2被判断出小于第二预设时间长度时，处理器220会进行步骤s270、s281、s282的步骤回圈。在另一方面，当第二维持时间长度tl2被判断出大于或等于第一预设时间长度时，处理器221会在场域内发生第二事件ev2后，在超过第一预设时间长度没有快速行动。上述的状况可能是场域内发生跌倒后无法行动(挣扎)，并且场域内没有其他人员提供协助。因此，处理器221会在步骤s283中提供第二警报alm2。
74.请回到步骤s281，当原始信号srd的能量值被判断出大于第二预设能量值时，处理器221会在步骤s284中指示计时器tc3对原始信号srd的能量值大于第二预设能量值的维持时间进行计时，借此产生第三维持时间长度tl3。在步骤s284中，计时器tc2会暂停计时。当原始信号srd的能量值被判断出大第二预设能量值时，表示第二事件ev2发生后有5秒以内(即，第二维持时间长度tl2小于第二预设时间长度)发生快速行动。上述的状况可能是场域内发生跌倒后的5秒内开始行动(挣扎)，并且场域内其他人员提供协助。在步骤s284中，如果原始信号srd的能量值大于第二预设能量值，计时器tc3会暂停计时。因此第三维持时间长度tl3不会被累加。
75.在步骤s285中，处理器220会判断第三维持时间长度tl3是否小于第三预设时间长度(例如是10秒，但本公开并不以此为限)。当第三维持时间长度tl3被判断出小于第三预设时间长度时，处理器220会在步骤s286指示计时器tc3归零第三维持时间长度tl3，并回到步骤s270。在另一方面，当第三维持时间长度tl3被判断出大于或等于第三预设时间长度时，表示第二事件ev2发生后有发生了长达10秒的快速行动。第二事件ev2被判断已经被妥善处理。因此处理器220会在步骤s287指示计时器tc2、tc3结束计时，并回到步骤s210。
76.本公开的一实施例还公开一种危险情境检测方法。危险情境检测方法可适用于图1至图3所示的动作检测装置10、20、30。危险情境检测方法包括：接收反射射频信号(如图1至图3所示的反射信号sr)，并处理反射射频信号得到原始信号(如图1至图3所示的原始信号srd)；处理原始信号得到场域对应的能量反应，并依据能量反应判断第一检测结果；响应于能量反应符合第一事件(如图2所示的第一事件ev1)，决定第一检测结果是否属于危险情境；依据动作检测演算法处理原始信号得到第二检测结果；以及响应于第二检测结果符合异常动作(例如是跌倒、滑倒、碰撞或如图2所示的第二事件ev2)，并决定第二检测结果是否属于危险情境。上述的危险情境例如是：(1)长达第一预设时间长度没有发生快速行动，或者是(2)在第一动作发生后，长达第二预设时间长度没有发生快速行动。
77.综上所述，本公开接收来自于场域的反射信号，处理反射信号以得到原始信号，并计算原始信号的一能量值持续小于第一预设能量值所对应的第一维持时间长度。当第一维持时间长度大于或等于第一预设时间长度，本公开判断场域中发生第一事件，并提供对应于第一事件的第一警报。本公开还响应于场域中发生第二事件的情况下，计算原始信号的
能量值持续小于第二预设能量值所对应的第二维持时间长度。当第二维持时间长度大于或等于一第二预设时间长度时，本公开提供对应于第二事件的第二警报如此一来，本公开能够对感测场域内的检测对象的行动所产生能量进行检测，借此提高检测对象发生危险时的场域的整体情况的正确性，并提供正确的警报。