一种多功能物流运输用自动化存取装置的制作方法

1.本发明属于物流存取技术领域，具体地说是一种多功能物流运输用自动化存取装置。


背景技术：

2.智能快递柜是随着快递业不断发展新生的事物，随着智能快递柜运营企业自身规模的扩大，由于上游企业技术壁垒弱，厂商众多，企业议价能力将得到增强，降低企业的运营成本，进一步强化自身优势，发展意义在于快递柜作为社区生态圈的接入口，一旦在小区内形成闭环生态圈，连接各种增值服务后，用户粘性将得到增强，后来者将很难打破壁垒切入进去。作为物流环节的终端部分，现在通常进行投递过后即可通过手机验证的方式来再次对物流货柜进行开启并将货物取出，但上述部分在实际应用时存在以下问题：在实际投放的过程中，物流货柜为了最大利用空间通常将货柜整面铺满，物流收送人员因为最顶层和最底层的位置投放不易而通过大力投放的方式存放货物，而货物此时通常就会惯性滑动至货柜的最深处，导致在拿取时最顶层和最底层的货物不易取出，且对于老人或身高有缺陷的人群及各种残障人士来说更为不易，从而我们设计了一种多功能物流运输用自动化存取装置。


技术实现要素：

3.本发明提供一种多功能物流运输用自动化存取装置，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：
5.一种多功能物流运输用自动化存取装置，包括箱体，箱体的一侧开设开口，开口内安装称重板，箱体的另一侧固定安装放置架，放置架的每个空腔内放置放置盒，放置盒的底端两侧分别配合设有两组轴承组，每组轴承组由两个前后排列的轴承组成，两个轴承的内环内壁之间通过转杆连接，其中一根转杆的前后两端分别固定安装第一连杆，另一根转杆的前后两端分别固定安装具有伸缩功能的第二连杆，两根第一连杆的相对面分别开设滑槽，滑槽内配合设有滑块，滑块的一端与对应的一根第二连杆的一端活动连接，第一连杆的一端固定安装一端开口的插套，插套内配合设有带有电源的电磁铁，箱体的顶端内壁开设放置槽，放置槽内固定安装多级电动伸缩杆，多级伸缩杆的一端固定安装连块，连块的底端固定安装连接杆，连接杆的前后两端分别轴承安装螺杆，连接杆的底端配合设有控制机构，控制机构控制两根螺杆转动，螺杆上螺纹配合设有螺母，两个螺母的相对端分别固定安装固定板，其中一块固定板的内侧面固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴与另一块固定板的内侧面配合设有移动板，两块移动板之间通过导向杆固定连接，两根移动板之间活动安装丝杆，两根丝杆螺纹相反且相对端固定连接，丝杆上螺纹配合设有丝母，导向杆上套装配合设有两个导向套，丝母与对应的一个导向套之间通过连接块固定连接，丝母的底端固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定安装长条形的铁棒。
6.如上所述的一种多功能物流运输用自动化存取装置，所述的控制机构包括正反转电机，正反转电机安装于连接杆的底端，正反转电机的输出轴底端固定安装第一链轮，螺杆上固定安装第二链轮，两个第二链轮与第一链轮之间通过一条链条活动连接。
7.如上所述的一种多功能物流运输用自动化存取装置，所述的箱体的底端内壁前后两端分别开设配合槽，配合槽内配合设有配合块，配合块与对应的螺杆的底端活动连接。
8.本发明的优点是：需要存物品时，人员操作显示屏，对于所存储物品的体积有初步判断，可以选择上方的小体积放置盒、也可以选择下方的大体积放置盒，对于显示屏上所显示的大、小进行旋转，例如选择小，此时多级电动伸缩杆收缩，控制螺杆向称放置架方向移动，螺杆移动至放置架一侧，旋转电机工作，带动移动板转动，使铁棒朝向放置盒，根据放置盒的体积，丝杆的电机工作，带动丝杆转动，两根丝杆螺纹相反，控制两根电动伸缩杆的距离，然后电动伸缩杆伸展，将铁棒插入至插套内，插套内的检测装置检测到后，启动电磁铁，电磁铁与铁棒吸附，电动伸缩杆收缩，将空的放置盒从放置架上取出，然后，多级电动伸缩杆伸展，将两根螺杆推动至称重板的前后两端，旋转电机工作，使电动伸缩杆变为竖直状态，电动伸缩杆变为竖直状态过程中，第一连杆带动转杆转动，第二连杆进行伸展收缩同时也带动转杆转动，使放置盒始终处于水平状态，控制机构控制两根螺杆转动，螺母带动固定板向下移动，将放置盒放置到称重板上，然后电磁铁断电，铁棒与电磁铁分离，同时铁棒部分位于插套内，此时将物品放置到放置盒内，称重板对物品进行称重，超过所设定的重量，在显示屏进行缴费操作，缴费操作结束后，电动伸缩杆伸展，同时电磁铁通电，电磁铁再次与铁棒吸附配合，反向操作上述步骤，将已装有物品的放置盒再次放入到放置架内的空腔内，后续等待快递人员或者收件人进行拿取；通过本技术可以将放置盒放置到一定的高度，对于目前快递柜中放置到较高处的物品，身高较矮者也能够进行存取操作，而且也无需弯腰操作，对于部分老年人来说，弯腰存在着一定的闪腰危险，避免了老年人受伤，并且通过增加称重功能，无需再专门跑到专门地点进行邮寄操作，而且对于体积较大的物品来说，也可以存取到放置盒内，也避免了快递人员需要等待收件人下班之后再进行派送的过程，对快递人员、收件人均得到一定的便利。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向视图；图3是图1的b向视图；
11.图4是图2的i的局部放大图；图5是图2的ii的局部放大图；图6是放置盒的侧视图；图7是放置盒的俯视图；图8是图7的iii的局部放大图。
具体实施方式
12.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.一种多功能物流运输用自动化存取装置，如图所示，包括箱体1，箱体1的一侧开设开口2，开口内安装称重板3，称重板3可以对放置盒内的物品进行称重，即减去放置盒的重量为物品的重量，称重板3为现有公知技术，故本技术不再进行详细赘述，箱体1的另一侧固定安装放置架4，放置架4的每个空腔内放置放置盒5，放置架4中位于下方的空腔体积较大，放置体积较大的放置盒5，便于放置体积较大的物品，放置盒5的体积存在着不同，放置盒5的底端两侧分别配合设有两组轴承组，每组轴承组由两个前后排列的轴承组成，两个轴承的内环内壁之间通过转杆连接，转杆的前后两端分别穿过每组轴承组中的两个轴承，轴承的外环外壁与放置盒5的底端固定连接，其中一根转杆的前后两端分别固定安装第一连杆6，另一根转杆的前后两端分别固定安装具有伸缩功能的第二连杆7，两根第二连杆7位于两根第一连杆6之间，两根第一连杆6的相对面分别开设滑槽8，滑槽8内配合设有滑块，滑块始终在滑槽8内移动，滑块的一端与对应的一根第二连杆7的一端活动连接，第一连杆6的一端固定安装一端开口的插套9，插套9内配合设有带有电源的电磁铁，第一连杆6的另一端与转杆的前后两端分别连接，第二连杆7的另一端与对应的转杆的前后两端分别连接，箱体1的顶端内壁开设放置槽，放置槽内固定安装多级电动伸缩杆10，多级伸缩杆10的一端固定安装连块，连块的底端固定安装连接杆，连接杆与多级电动伸缩杆10处于相互垂直状态，连接杆的前后两端分别轴承安装螺杆11，轴承的内环内壁与螺杆11固定连接，轴承的外环外壁与连接杆的一端连接，连接杆的底端配合设有控制机构，控制机构控制两根螺杆11转动，螺杆11上螺纹配合设有螺母12，两个螺母12的相对端分别固定安装固定板13，其中一块固定板13的内侧面固定安装旋转电机14，旋转电机14的输出轴与另一块固定板13的内侧面配合设有移动板15，一块移动板15与旋转电机14的输出轴固定连接，另一块移动板15与另一块固定板13的内侧面之间通过转轴活动连接，两块移动板15之间通过导向杆16固定连接，两根移动板15之间活动安装丝杆17，其中一根丝杆17带有电机，电机安装于移动板15的内侧面上，丝杆位于导向杆16的下方，两根丝杆17螺纹相反且相对端固定连接，丝杆17上螺纹配合设有丝母18，导向杆16上套装配合设有两个导向套19，丝母18与对应的一个导向套19之间通过连接块固定连接，丝母18的底端固定安装电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的底端固定安装长条形的铁棒21，铁棒能够插入至对应的插套9内且与电磁铁接触，然后插套9内的检测装置检测到后，控制电磁铁通电，电磁铁与铁棒吸附配合，此时放置盒可以随电动伸缩杆20进行移动箱体1的一侧外壁安装有显示屏，通过射频识别系统、gprs系统、物品检测传感器、网络通信模块等，放置到称重板上的物品通过本装置中的部件放置到放置架的空腔内，称重板将物品的称重信息传递控制模块，各个模块、传感器等之间的电路连接以及连接关系为公知技术，故本技术不再进行详细赘述。需要存物品时，人员操作显示屏，对于所存储物品的体积有初步判断，可以选择上方的小体积放置盒5、也可以选择下方的大体积放置盒5，对于显示屏上所显示的大、小进行旋转，例如选择小，此时多级电动伸缩杆10收缩，控制螺杆11向称放置架4方向移动，螺杆11移动至放置架4一侧，旋转电机14工作，带动移动板15转动，使铁棒21朝向放置盒5，根据放置盒5的体积，丝杆17的电机工作，带动丝杆17转动，两根丝杆17螺纹相反，控制两根电动伸缩杆20的距离，然后电动伸缩杆20伸展，将铁棒21插入至插套9内，插套9内的检测装置检测到后，启动电磁铁，电磁铁与铁棒21吸附，电动伸缩杆20收缩，将空的放置盒5从放置架4上取出，然后，多级电动伸缩杆10伸展，将两根螺杆11推
动至称重板3的前后两端，旋转电机14工作，使电动伸缩杆20变为竖直状态，电动伸缩杆20变为竖直状态过程中，第一连杆6带动转杆转动，第二连杆7进行伸展收缩同时也带动转杆转动，使放置盒5始终处于水平状态，控制机构控制两根螺杆11转动，螺母带动固定板13向下移动，将放置盒5放置到称重板上，然后电磁铁断电，铁棒21与电磁铁分离，同时铁棒21部分位于插套9内，此时将物品放置到放置盒5内，称重板3对物品进行称重，超过所设定的重量，在显示屏进行缴费操作，缴费操作结束后，电动伸缩杆20伸展，同时电磁铁通电，电磁铁再次与铁棒21吸附配合，反向操作上述步骤，将已装有物品的放置盒5再次放入到放置架4内的空腔内，后续等待快递人员或者收件人进行拿取；通过本技术可以将放置盒5放置到一定的高度，对于目前快递柜中放置到较高处的物品，身高较矮者也能够进行存取操作，而且也无需弯腰操作，对于部分老年人来说，弯腰存在着一定的闪腰危险，避免了老年人受伤，并且通过增加称重功能，无需再专门跑到专门地点进行邮寄操作，而且对于体积较大的物品来说，也可以存取到放置盒5内，也避免了快递人员需要等待收件人下班之后再进行派送的过程，对快递人员、收件人均得到一定的便利。
14.具体而言，本实施例所述的控制机构包括正反转电机，正反转电机安装于连接杆的底端，正反转电机的输出轴底端固定安装第一链轮，螺杆11上固定安装第二链轮22，两个第二链轮22与第一链轮之间通过一条链条活动连接。正反转电机工作带动第一链轮转动，通过链条的连接，可以带动两个第二链轮22转动，第二链轮22安装于螺杆11上，进而带动两根螺杆11转动，控制螺母上下移动，从而控制电动伸缩杆20进行上下移动。
15.具体的，本实施例所述的箱体1的底端内壁前后两端分别开设配合槽23，配合槽23内配合设有配合块，配合块与对应的螺杆11的底端活动连接。通过配合槽与配合块的配合，螺杆11在进行移动时，更为稳定，结构更为牢固。
16.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。