滑盖自动组装机的制作方法

1.本公开的实施例涉及组装机技术领域，具体涉及滑盖自动组装机。


背景技术：

2.组装机是指将待组装件和组装件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备。目前，用于组装上述待组装件和上述组装件的组装机为需要人为操作的人工组装机。
3.然而，当采用上述人工组装机时，经常会存在如下技术问题：使用时需人工操作，组装效率低。


技术实现要素：

4.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
5.本公开的一些实施例提出了滑盖自动组装机，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
6.本公开的一些实施例提供了一种滑盖自动组装机，该滑盖自动组装机包括：自动供料机构、第一排序机构、第二排序机构和机械手，其中，上述自动供料机构包括分度盘和至少一个治具，上述分度盘与上述至少一个治具中的每个治具连接，上述至少一个治具中的每个治具设置有连接孔，在工作状态下，上述至少一个治具中的每个治具用于承载待组装件；上述第一排序机构包括第一振动盘和第一传送带，上述第一振动盘与上述第一传送带的第一端连接，在工作状态下，上述第一传送带用于将上述第一振动盘上的连接件传送至上述第一传送带的第二端；上述第二排序机构包括第二振动盘和第二传送带，上述第二传送带的第一端与上述第二振动盘连接，上述第二传送带的第二端与上述至少一个治具中的预设治具的下方连接，在工作状态下，上述第二传送带用于将上述第二振动盘上的组装件传送至上述预设治具的下方；上述机械手设置在上述预设治具的上方，在工作状态下，上述机械手将传送至上述第一传送带的第二端的连接件放置在上述预设治具的连接孔，其中，放置在上述预设治具的连接孔的连接件连接上述预设治具承载的待组装件与上述预设治具下方的组装件。
7.可选地，上述分度盘与上述至少一个治具中的每个治具可拆卸地连接，在工作状态下，上述分度盘带动上述至少一个治具中的每个治具每隔预设时间逆时针旋转预设角度。
8.可选地，上述滑盖自动组装机还包括控制器，上述控制器上设置有开启按钮和关闭按钮。
9.可选地，上述自动供料机构的形状为圆柱形，其中，上述至少一个治具中的每个治具设置在上述自动供料机构的边缘。
10.可选地，上述第一振动盘设置在上述滑盖自动组装机的一端，上述第二振动盘设置在上述滑盖自动组装机的另一端。
11.可选地，上述第一振动盘为圆锥式振动盘，在工作状态下，上述第一振动盘用于将上述第一振动盘上的连接件按照第一预设摆放方向排列。
12.可选地，上述第二振动盘为螺旋式振动盘，在工作状态下，上述第二振动盘用于将上述第二振动盘上的组装件按照第二预设摆放方向排列。
13.可选地，上述至少一个治具中的每个治具承载的待组装件均包括弹簧和金属片，上述弹簧与上述金属片固定连接。
14.可选地，上述至少一个治具中的每个治具均设置有第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱，在上述治具承载有待组装件时，上述第一定位柱贯穿上述待组装件包括的金属片，上述待组装件包括的弹簧缠绕在上述第二定位柱和上述第三定位柱上。
15.可选地，在工作状态下，放置在上述预设治具的连接孔的连接件连接上述预设治具承载的待组装件包括的弹簧与上述预设治具下方的组装件。
16.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的滑盖自动组装机可以实现对待组装件与组装件的自动组装，提高了组装效率。具体来说，造成使用人工组装机组装效率低的原因在于：使用人工组装机组装待组装件与组装件时需人工操作。基于此，本公开的一些实施例的滑盖自动组装机包括自动供料机构、第一排序机构、第二排序机构和机械手。上述自动供料机构可以包括分度盘和至少一个治具。上述分度盘可以与上述至少一个治具中的每个治具连接。上述至少一个治具中的每个治具可以设置有连接孔。在工作状态下，上述至少一个治具中的每个治具可以用于承载待组装件。上述第一排序机构可以包括第一振动盘和第一传送带。上述第一振动盘可以与上述第一传送带的第一端连接。在工作状态下，上述第一传送带可以用于将上述第一振动盘上的连接件传送至上述第一传送带的第二端。上述第二排序机构可以包括第二振动盘和第二传送带。上述第二传送带的第一端可以与上述第二振动盘连接。上述第二传送带的第二端可以与上述至少一个治具中的预设治具的下方连接。在工作状态下，上述第二传送带可以用于将上述第二振动盘上的组装件传送至上述预设治具的下方。上述机械手可以设置在上述预设治具的上方。在工作状态下，上述机械手可以将传送至上述第一传送带的第二端的连接件放置在上述预设治具的连接孔。放置在上述预设治具的连接孔的连接件可以连接上述预设治具承载的待组装件与上述预设治具下方的组装件。因为上述第一排序机构可以将连接件进行排序并传送到指定位置。上述第二排序机构可以将组装件进行排序并传送到指定位置。从而可以实现自动排序和传送，提高排序和传送效率。也因为上述机械手可以将连接件放置在指定位置使连接件连接待组装件和组装件。进而可以实现自动组装，提高组装效率。由此，该滑盖自动组装机可以实现对待组装件与组装件的自动组装，提高了组装效率。
附图说明
17.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
18.图1是根据本公开的滑盖自动组装机的一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
20.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
22.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
23.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
24.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
25.图1是根据本公开的滑盖自动组装机的一些实施例的结构示意图。
26.请参见图1，图1包括自动供料机构1、分度盘2、治具3、第一振动盘4、第一传送带5、第二振动盘6、第二传送带7和机械手8。
27.在一些实施例中，上述滑盖自动组装机可以包括自动供料机构1、第一排序机构、第二排序机构和机械手8。其中，上述自动供料机构1可以为用于提供待组装件的机构。上述第一排序机构可以为用于将连接件进行排序的机构。上述第二排序机构可以为用于将组装件进行排序的机构。上述机械手8可以为三轴机械手。
28.在一些实施例中，上述自动供料机构1可以包括分度盘2和至少一个治具。上述分度盘2可以与上述至少一个治具中的每个治具连接。上述至少一个治具中的每个治具可以设置有连接孔。在工作状态下，上述至少一个治具中的每个治具可以用于承载待组装件。其中，上述至少一个治具中的每个治具的形状可以根据待组装件的形状来确定。例如，待组装件的形状可以为椭圆形，则上述至少一个治具中的每个治具的形状可以为椭圆形。上述分度盘2可以与上述至少一个治具中的每个治具不可拆卸地连接，在工作状态下，上述分度盘2可以带动上述至少一个治具中的每个治具每隔预设时间顺时针旋转预设角度。上述待组装件可以为需要进行组装的工件。这里，对于上述待组装件的具体设定，不作限定。例如，上述待组装件可以为塑料片与弹簧连接而组成的工件。上述待组装件也可以为木片与弹簧连接而组成的工件。
29.在一些实施例中，上述第一排序机构可以包括第一振动盘4和第一传送带5。上述第一振动盘4可以与上述第一传送带5的第一端连接。在工作状态下，上述第一传送带5可以用于将上述第一振动盘4上的连接件传送至上述第一传送带5的第二端。其中，上述第一振动盘4可以为用于将连接件在相同方向进行排序的振动盘。上述第一传送带5可以为用于输送连接件的传送带。上述第一传送带5的第一端可以为接近第一振动盘4的一端。上述第一传送带5的第二端可以为接近自动供料机构1的一端。上述连接件可以为用于连接待组装件和组装件的工件。这里，对于上述连接件的具体设定，不作限定。例如，上述连接件可以为铆钉。上述连接件也可以为销钉。
30.在一些实施例中，上述第二排序机构可以包括第二振动盘6和第二传送带7。上述第二传送带7的第一端可以与上述第二振动盘6连接。上述第二传送带7的第二端可以与上述至少一个治具中的预设治具的下方连接。在工作状态下，上述第二传送带7可以用于将上述第二振动盘6上的组装件传送至上述预设治具的下方。其中，上述第二振动盘6可以为用于将组装件在相同方向进行排序的振动盘。上述第二传送带7可以为用于输送组装件的传送带。上述第二传送带7的第一端可以为接近第二振动盘6的一端。上述第二传送带7的第二端可以为接近自动供料机构1的一端。在上述自动供料机构1包括至少两个治具时，上述预设治具可以为接近第二传送带7的第二端的治具。在上述自动供料机构1包括一个治具时，上述预设治具可以为上述自动供料机构1包括的一个治具。上述组装件可以为用于和待组装件进行组装的工件。这里，对于上述组装件的具体设定，不作限定。例如，上述组装件可以为金属套。上述组装件也可以为塑料套。
31.在一些实施例中，上述机械手8可以设置在上述预设治具的上方。在工作状态下，上述机械手8可以将传送至上述第一传送带5的第二端的连接件放置在上述预设治具的连接孔。放置在上述预设治具的连接孔的连接件可以连接上述预设治具承载的待组装件与上述预设治具下方的组装件。其中，上述预设治具的连接孔可以为用于放置连接件的孔。
32.可选地，上述分度盘2与上述至少一个治具中的每个治具可以可拆卸地连接，在工作状态下，上述分度盘2可以带动上述至少一个治具中的每个治具每隔预设时间逆时针旋转预设角度。其中，上述预设时间可以为上述机械手8将连接件放置在连接孔所需的时间。上述预设角度可以为从上述至少一个治具中的每个治具旋转到下一个治具所需的角度。例如，上述预设时间可以为5秒。上述预设时间也可以为10秒。上述预设角度可以为20度。上述预设角度也可以为30度。由此，可以自动供应连接件。
33.可选地，上述滑盖自动组装机还可以包括控制器。上述控制器上可以设置有开启按钮和关闭按钮。其中，上述开启按钮可以为用于使上述滑盖自动组装机开始工作的按钮。上述关闭按钮可以为用于使上述滑盖自动组装机停止工作的按钮。
34.可选地，上述自动供料机构1的形状可以为圆柱形。其中，上述至少一个治具中的每个治具可以设置在上述自动供料机构1的边缘。在上述自动供料机构1包括至少两个治具时，上述至少一个治具中的每个治具可以均匀设置在上述自动供料机构的上方的边缘。
35.可选地，上述第一振动盘4可以设置在上述滑盖自动组装机的一端。上述第二振动盘6可以设置在上述滑盖自动组装机的另一端。
36.可选地，上述第一振动盘4可以为圆锥式振动盘。在工作状态下，上述第一振动盘4可以用于将上述第一振动盘4上的连接件按照第一预设摆放方向排列。其中，上述圆锥式振动盘可以为包括锥形料斗的振动盘。上述第一预设摆放方向可以为连接件放置在连接孔时连接件摆放的方向。例如，上述第一预设摆放方向可以为连接件竖直向下摆放的方向。在工作状态下，上述第一振动盘4可以用于将上述第一振动盘4上的连接件按照竖直向下摆放的方向水平排列。由此，可以实现连接件按照预设方向的自动排列。
37.可选地，上述第二振动盘6可以为螺旋式振动盘。在工作状态下，上述第二振动盘6可以用于将上述第二振动盘6上的组装件按照第二预设摆放方向排列。其中，上述螺旋式振动盘可以为包括螺旋式料斗的振动盘。上述第二预设摆放方向可以为组装件与待组装件连接时组装件摆放的方向。例如，上述第二预设摆放方向可以为组装件水平摆放的方向。在工
作状态下，上述第二振动盘6可以用于将上述第二振动盘6上的组装件按照水平摆放的方向水平排列。由此，可以实现组装件按照预设方向的自动排列。
38.可选地，上述至少一个治具中的每个治具承载的待组装件均可以包括弹簧和金属片，上述弹簧与上述金属片可以固定连接。这里，对于上述弹簧与上述金属片的具体连接方式，不作限定。例如，上述弹簧和上述金属片可以可拆卸地固定连接。上述弹簧与上述金属片也可以不可拆卸地固定连接。
39.可选地，上述至少一个治具中的每个治具均可以设置有第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱。在上述治具承载有待组装件时，上述第一定位柱可以贯穿上述待组装件包括的金属片。上述待组装件包括的弹簧可以缠绕在上述第二定位柱和上述第三定位柱上。其中，上述第一定位柱可以为设置在治具放置金属片的位置的定位柱。上述第二定位柱可以为设置在治具放置弹簧且靠近金属片的位置的定位柱。上述第三定位柱可以为设置在治具放置弹簧且远离金属片的位置的定位柱。由此，上述待组装件可以放置在正确的位置。
40.可选地，在工作状态下，放置在上述预设治具的连接孔的连接件可以连接上述预设治具承载的待组装件包括的弹簧与上述预设治具下方的组装件。由此，可以将待组装件与组装件进行组装。
41.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的滑盖自动组装机可以实现对待组装件与组装件的自动组装，提高了组装效率。具体来说，造成使用人工组装机组装效率低的原因在于：使用人工组装机组装待组装件与组装件时需人工操作。基于此，本公开的一些实施例的滑盖自动组装机包括自动供料机构、第一排序机构、第二排序机构和机械手。上述自动供料机构可以包括分度盘和至少一个治具。上述分度盘可以与上述至少一个治具中的每个治具连接。上述至少一个治具中的每个治具可以设置有连接孔。在工作状态下，上述至少一个治具中的每个治具可以用于承载待组装件。上述第一排序机构可以包括第一振动盘和第一传送带。上述第一振动盘可以与上述第一传送带的第一端连接。在工作状态下，上述第一传送带可以用于将上述第一振动盘上的连接件传送至上述第一传送带的第二端。上述第二排序机构可以包括第二振动盘和第二传送带。上述第二传送带的第一端可以与上述第二振动盘连接。上述第二传送带的第二端可以与上述至少一个治具中的预设治具的下方连接。在工作状态下，上述第二传送带可以用于将上述第二振动盘上的组装件传送至上述预设治具的下方。上述机械手可以设置在上述预设治具的上方。在工作状态下，上述机械手可以将传送至上述第一传送带的第二端的连接件放置在上述预设治具的连接孔。放置在上述预设治具的连接孔的连接件可以连接上述预设治具承载的待组装件与上述预设治具下方的组装件。因为上述第一排序机构可以将连接件进行排序并传送到指定位置。上述第二排序机构可以将组装件进行排序并传送到指定位置。从而实现自动排序和传送，提高排序和传送效率。也因为上述机械手可以将连接件放置在指定位置使连接件连接待组装件和组装件。进而实现自动组装，提高组装效率。由此，该滑盖自动组装机可以实现对待组装件与组装件的自动组装，提高了组装效率。
42.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的
(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。