一种隧洞拍摄车的行走底盘的制作方法

1.本实用新型涉及隧洞检测技术领域，特别涉及一种隧洞拍摄车的行走底盘。


背景技术：

2.在水工涵洞领域，涉及小型排水隧洞，对小型排水隧洞的洞壁缺陷检查与分析实际监测过程中，一般采用摄像的方式对隧洞洞壁进行可视化数据的采集，使用带有拍摄功能的隧洞车对其进行拍摄、检测。隧洞的内壁可能存在一定的缺陷，比如裂纹、孔洞、渗漏等，会造成隧洞坍塌、渗水等风险，对水库的安全、地铁的运行造成不可预计的危险。
3.小型排水隧洞存在一定的碎石和积水，严重影响了自动驾驶的隧洞拍摄车的行驶。尤其是自动行驶的隧洞拍摄车摄像模组不一定存在防水避水的功能，如果路过较深积水时，会造成车内模块损坏。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种隧洞拍摄车的行走底盘，以解决小型隧洞内隧洞拍摄车适应并通过碎石路面和积水路面等问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种隧洞拍摄车的行走底盘，包括底盘本体，所述底盘本体内部安装隧洞拍摄车的拍摄部件，所述底盘本体的两侧各设置有两个行走轮组件，组成四轮结构，每个所述行走轮组件包括伺服驱动电机和传动箱，所述伺服驱动电机的输出端与所述传动箱的第一端连接，所述传动箱的第二端设置有车轮轴，所述车轮轴的末端固定有车轮，各个所述伺服驱动电机通过控制系统独立控制。
7.进一步地，所述传动箱的第一端设置有主动皮带轮，第二端设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮以及所述从动皮带轮上均形成有齿圈，且通过齿形同步带传动连接。
8.进一步地，所述伺服驱动电机的输出轴开设有键槽，所述主动皮带轮通过键槽与所述伺服驱动电机的输出轴传动连接，所述车轮轴开设有键槽，所述从动皮带轮通过键槽与所述车轮轴传动连接。
9.进一步地，所述传动箱的第二端设置有轴承，所述车轮轴通过轴承与所述传动箱转动连接。
10.进一步地，所述车轮与所述车轮轴通过螺母固定连接。
11.进一步地，所述传动箱的一侧设置有箱盖，所述箱盖与所述传动箱可拆卸连接，对所述传动箱内部密封。
12.进一步地，所述伺服驱动电机位于所述底盘本体内部，通过电池供电。
13.进一步地，所述传动箱的第一端通过螺栓与所述底盘本体的侧壁固定连接。
14.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
15.本实用新型提供的隧洞拍摄车的行走底盘，通过行走轮组件对底盘本体支撑，行走轮组件的传动箱具有一定的长度尺寸，使隧洞拍摄车的行走底盘相对于路面拉高合适的距离，从而具有一定的避障和涉水能力，提升了隧洞拍摄车的通过性，各个伺服驱动电机通过控制系统独立控制，使隧洞拍摄车能实现有效的转向，提升了隧洞拍摄车的转向灵活性，结构简单，材料轻便，适用于小型排水隧洞的拍摄车；
16.本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的行走轮组件结构示意图；
19.图3为本实用新型的传动箱拆开结构示意图。
20.【附图标记说明】
21.1-底盘本体；2-伺服驱动电机；3-传动箱；4-车轮轴；5-车轮；6-主动皮带轮；7-从动皮带轮；8-齿形同步带；9-轴承；10-箱盖；11-螺栓。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
23.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本实用新型中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。
24.如图1-图3所示，本实用新型的实施例提供了一种隧洞拍摄车的行走底盘，包括底盘本体1，底盘本体1内部安装隧洞拍摄车的拍摄部件、控制元件、电池等，底盘本体1的两侧各设置有两个行走轮组件，组成四轮结构，提升移动拍摄的稳定性。每个行走轮组件包括伺服驱动电机2和传动箱3，伺服驱动电机2的输出端与传动箱3的第一端、即顶端连接，传动箱3的第二端、即底端设置有车轮轴4，车轮轴4的末端固定有车轮5，传动箱3具有一定的长度尺寸，使隧洞拍摄车的行走底盘相对于路面拉高合适的距离，从而具有一定的避障和涉水能力，提升了隧洞拍摄车的通过性。另外，各个伺服驱动电机2通过控制系统独立控制，使隧洞拍摄车能实现有效的转向，提升了隧洞拍摄车的转向灵活性。
25.在本实施例中，传动箱3的第一端设置有主动皮带轮6，第二端设置有从动皮带轮7，主动皮带轮6以及从动皮带轮7上均形成有齿圈，且通过齿形同步带8传动连接，为同步带传动的形式，依靠齿形结构形成更加可靠的传动。
26.在本实施例中，伺服驱动电机2的输出轴开设有键槽，主动皮带轮6通过键槽与伺服驱动电机2的输出轴传动连接，车轮轴4开设有键槽，从动皮带轮7通过键槽与车轮轴4传动连接。传动箱3的第二端设置有轴承9，车轮轴4通过轴承9与传动箱3转动连接，依靠轴承9提升车轮轴4的转动稳定性，从而提升车身在复杂环形下的稳定性。车轮5与车轮轴4通过螺母固定连接，安装、拆卸维护方便。
27.在本实施例中，传动箱3的一侧设置有箱盖10，箱盖10与传动箱3可拆卸连接，对传动箱3内部密封，使传动箱3内部的传动结构在复杂环境下不会破坏，仍能维持可靠传动，同时也方便将传动箱3打开而对内部结构更换维护。
28.在本实施例中，伺服驱动电机2位于底盘本体1内部而不与外界环境接触，依靠电池供电。伺服驱动电机2的输出轴延伸至底盘本体1外部并与传动箱3内的主动皮带轮6传动连接。当然，还可根据实际情况设置减速器等。其中，传动箱3的第一端通过螺栓11与底盘本体1的侧壁固定连接，作为支撑件使底盘本体1下表面相对于路面拉高预设的距离。
29.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种隧洞拍摄车的行走底盘，其特征在于，包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)内部安装隧洞拍摄车的拍摄部件，所述底盘本体(1)的两侧各设置有两个行走轮组件，组成四轮结构，每个所述行走轮组件包括伺服驱动电机(2)和传动箱(3)，所述伺服驱动电机(2)的输出端与所述传动箱(3)的第一端连接，所述传动箱(3)的第二端设置有车轮轴(4)，所述车轮轴(4)的末端固定有车轮(5)，各个所述伺服驱动电机(2)通过控制系统独立控制。2.根据权利要求1所述的一种隧洞拍摄车的行走底盘，其特征在于，所述传动箱(3)的第一端设置有主动皮带轮(6)，第二端设置有从动皮带轮(7)，所述主动皮带轮(6)以及所述从动皮带轮(7)上均形成有齿圈，且通过齿形同步带(8)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种隧洞拍摄车的行走底盘，其特征在于，所述伺服驱动电机(2)的输出轴开设有键槽，所述主动皮带轮(6)通过键槽与所述伺服驱动电机(2)的输出轴传动连接，所述车轮轴(4)开设有键槽，所述从动皮带轮(7)通过键槽与所述车轮轴(4)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种隧洞拍摄车的行走底盘，其特征在于，所述传动箱(3)的第二端设置有轴承(9)，所述车轮轴(4)通过轴承(9)与所述传动箱(3)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种隧洞拍摄车的行走底盘，其特征在于，所述车轮(5)与所述车轮轴(4)通过螺母固定连接。6.根据权利要求1所述的一种隧洞拍摄车的行走底盘，其特征在于，所述传动箱(3)的一侧设置有箱盖(10)，所述箱盖(10)与所述传动箱(3)可拆卸连接，对所述传动箱(3)内部密封。7.根据权利要求1所述的一种隧洞拍摄车的行走底盘，其特征在于，所述伺服驱动电机(2)位于所述底盘本体(1)内部，通过电池供电。8.根据权利要求7所述的一种隧洞拍摄车的行走底盘，其特征在于，所述传动箱(3)的第一端通过螺栓(11)与所述底盘本体(1)的侧壁固定连接。

技术总结
本实用新型提供了一种隧洞拍摄车的行走底盘，包括底盘本体，所述底盘本体内部安装隧洞拍摄车的拍摄部件，所述底盘本体的两侧各设置有两个行走轮组件，组成四轮结构，每个所述行走轮组件包括伺服驱动电机和传动箱，所述伺服驱动电机的输出端与所述传动箱的第一端连接，所述传动箱的第二端设置有车轮轴，所述车轮轴的末端固定有车轮，各个所述伺服驱动电机通过控制系统独立控制。本实用新型通过行走轮组件对底盘本体支撑，使隧洞拍摄车的行走底盘相对于路面拉高合适的距离，从而具有一定的避障和涉水能力，提升了隧洞拍摄车的通过性，且能实现有效的转向，结构简单，材料轻便，适用于小型排水隧洞的拍摄车。小型排水隧洞的拍摄车。小型排水隧洞的拍摄车。


技术研发人员：陈定平 祝志恒 李波浪
受保护的技术使用者：南京而周智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/3/1