物流底扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物流底扫装置。


背景技术：

2.随着现代物流的发展，对货物进行分拣传送的效率要求越来越高。在一些应用场景中需要对货物进行识别扫描，因而需要对货物输送线底置物流底扫装置。物流底扫装置通常设有反光镜，然而随着装置使用时间增长，反光镜上会积累灰尘，这会影响扫描精度，严重时甚至无法识别货物标识，影响货物分拣传送的效率和速度。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种物流底扫装置，物流底扫装置包括反光镜、驱动组件及除尘组件，驱动组件连接除尘组件，用于驱动除尘组件沿反光镜运动，除尘组件与反光镜的反射面保持接触。
4.在本实用新型的一个实施方式中，物流底扫装置还包括导向组件，导向组件包括沿导轨及滑动件，滑动件与除尘组件连接并与导轨滑动配合，导向组件用于校正并导向除尘组件沿预设方向移动。
5.如此设置，除尘组件在反光镜上的运动轨迹确定，能够形成直线运动轨迹，以使除尘组件稳定地将反光镜表面上的灰尘推移离开，进一步提高除尘效果，避免反光镜上出现灰尘残余，防止灰尘被带起飘散。
6.在本实用新型的一个实施方式中，物流底扫装置包括在预设方向上分别设置的第一感应件及第二感应件，并且设有分别对应第一感应件与第二感应件的第一感应位及第二感应位，驱动组件带动除尘组件在第一感应位与第二感应位之间移动；
7.当驱动组件带动除尘组件靠近第一感应件运动并到达第一感应位时，第一感应件产生换向信号，驱动组件在换向信号的控制下换向驱动并带动除尘组件靠近第二感应件运动；
8.当驱动组件带动除尘组件到达第二感应位时，第二感应件产生停机信号，驱动组件在停机信号的控制下停止运行。
9.如此设置，除尘组件在物流底扫装置中的运动行程能够被第一感应位和第二感应位之间的距离限定，能够形成一次往复运动，进一步提高除尘效果和反光镜清洁度；此外还实现了除尘组件在往复运动过程中的自动换向，无需人为干预控制。
10.在本实用新型的一个实施方式中，物流底扫装置还包括安装平台，第一感应件及/或第二感应件及/或反光镜可拆卸安装于安装平台，且第一感应件及/或第二感应件在安装平台上的安装位置可调。
11.如此设置，除尘组件在物流底扫装置中的运动行程可调，且运动轨迹位置可调，能够通过调整第一感应件和第二感应件之间的距离来适应不同形状或不同尺寸大小的反光镜，反光镜相对于安装平台的位置也能够调整，提高了物流底扫装置的适用范围。
12.在本实用新型的一个实施方式中，在预设方向上，反光镜的尺寸小于或等于第一感应件与第二感应件之间的距离，且反光镜不突出于第一感应件及第二感应件。
13.如此设置，除尘组件将灰尘推离反光镜之后到达第一感应件或第二感应件，也即除尘组件将反光镜上的灰尘推离能够先于除尘组件换向或停止完成，因而对反光镜的清洁更为彻底。
14.在本实用新型的一个实施方式中，物流底扫装置还包括除尘刮板，除尘刮板相对于反光镜的反射面向靠近除尘组件的方向凸出。
15.如此设置，除尘刮板能够清理粘附在除尘组件上的杂物，避免除尘组件上积蓄杂物影响除尘效果。
16.在本实用新型的一个实施方式中，除尘刮板还包括多个间隔排列的梳齿，多个梳齿的排列方向与除尘组件的运动方向之间具有夹角。
17.如此设置，梳齿能够提高除尘刮板对除尘组件上的杂物的清理效果。
18.在本实用新型的一个实施方式中，物流底扫装置分别设有起始位及换向位，除尘组件能够沿预设方向在起始位及换向位之间移动，反光镜在预设方向上不突出于起始位及换向位；
19.反光镜在预设方向上具有对应起始位的第一端及对应换向位的第二端；除尘刮板包括设置于第一端与起始位之间的第一除尘板；及/或，
20.除尘刮板包括设置于第二端与换向位之间的第二除尘板。
21.如此设置，除尘刮板对除尘组件上杂物的清理在除尘组件将反光镜上的灰尘推离后进行，并且清理杂物先于除尘组件的换向运动或者停止运动完成。
22.在本实用新型的一个实施方式中，物流底扫装置还包括安装平台及支撑件，反光镜固设于安装平台的一侧，支撑件固设于安装平台相对远离反光镜的另一侧，安装平台与支撑件相互倾斜。
23.如此设置，反光镜与地面之间产生倾斜角度，可以促使灰尘在重力作用下快速从反光镜表面上脱离，进一步提高除尘效率，并且提高除尘效果。
24.在本实用新型的一个实施方式中，物流底扫装置还包括主动轮、从动轮及传动带，主动轮连接驱动组件，并与从动轮并排设置于反光镜的同一侧，传动带套设主动轮及从动轮，并与除尘组件连接，驱动组件能够驱动主动轮转动，并通过主动轮带动传动带运动，传动带带动除尘组件沿反光镜移动。
25.如此设置，物流底扫装置通过带传动实现驱动组件对除尘组件的动力输入，带传动形式的传动组件成本低、容易布置，并且节省布置空间，调试方便。
26.本实用新型提供的物流底扫装置具有更好的除尘效果，除尘组件在反光镜的反射面上滑动接触，能够保证除尘更加充分、彻底，除尘后的反光镜的清洁度更好，相比传统的吹风除尘方案，本实用新型的物流底扫装置在除尘过程中不易带起灰尘，能够避免周围环境中的灰尘飘散并重新落在反光镜上，同时也省去了设置吹风装置所需的空间，结构更简单，安装和调试更方便。
附图说明
27.图1为本实用新型一个优选实施例的物流底扫装置的结构示意图。
28.100、物流底扫装置；10、反光镜；20、驱动组件；30、除尘组件；41、导轨；51、第一感应件；52、第二感应件；53、信号触发件；61、安装平台；62、支撑件；71、第一除尘板；72、第二除尘板；81、主动轮；82、从动轮；83、传动带；90、控制板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.随着现代物流的发展，对货物进行分拣传送的效率要求越来越高。在一些应用场景中需要对货物进行识别扫描，因而需要需要在货物输送线底部设置扫描装置，即行业内所称的物流底扫装置。物流底扫装置能够长期在货物输送线下对过往货物进行拍照识别。
32.物流底扫装置通常设有反光镜，然而随着使用时间增加，以及受限于货物输送线的所在环境中较差的卫生情况，反光镜上会积累灰尘，这会影响对货物标识码扫描的精度，严重时甚至无法识别货物标识，影响货物分拣传送的效率和速度。
33.鉴于此，本实用新型提供一种物流底扫装置100，包括反光镜10、驱动组件20及除尘组件30，驱动组件20连接除尘组件30，用于驱动除尘组件30沿反光镜10运动，除尘组件30与反光镜10的反射面之间保持接触。在驱动组件20的动力输入下，除尘组件30在反光镜10的反射面上滑动接触，并且沿预设方向将灰尘推离反光镜10的表面。
34.请参阅图1，图1为本实用新型一个优选实施例的物流底扫装置100的结构示意图。具体地，在本实施例中，驱动组件20优选采用普通直流电机，反光镜10为长方形平板状结构，物流底扫装置100还包括用于承载反光镜10及驱动组件20的安装平台61及用于承载安装平台61的支撑件62。
35.可以理解，在其他实施方式中，驱动组件20还可以采用其他类型的电机，例如可以是步进电机、直线电机等；反光镜10的形状也可以是其他形状。
36.进一步地，除尘组件30在驱动组件20的驱动下沿预设方向移动，安装平台61设有安装平面，反光镜10贴合于安装平面，并且能够与安装平台61可拆卸固定连接，驱动组件20也固定于安装平面并且位于反光镜10在预设方向上的一端；除尘组件30包括用于接触反光镜10并推离灰尘的毛刷(图中未标号)，毛刷作为去灰元件，其排列方向与反光镜10的长度方向形成夹角，在反光镜10的宽度方向上，毛刷的宽度大于或者等于反光镜10的宽度尺寸。
37.在本实施例中，除尘组件30的预设方向即为反光镜10的长度方向。可以理解，在其他实施方式中，除尘组件30的预设方向还可以是反光镜10的宽度方向，此时驱动组件20位于反光镜10宽度方向的一端，并且在反光镜10的长度方向上，毛刷的宽度大于或等于反光镜10的长度尺寸。
38.可以理解，在其他实施方式中，除尘组件30还可以选用除毛刷之外的去灰元件，例
如具有柔性的除灰布或除灰绵，只要能将灰尘推力反光镜10，并且不会损伤反光镜10的反射面即可。
39.支撑件62固设于安装平面相对远离反光镜10的另一侧，安装平台61与支撑件62相互倾斜设置。其中，支撑件62相对远离安装平台61的一端设有用于接触水平地面的支撑面(图中未标号)，安装平面与支撑面之间形成倾斜夹角θ。优选地，θ为40
°‑
60
°
。
40.如此设置，反光镜10与地面之间产生倾斜角度θ，可以促使灰尘在重力作用下快速从反光镜10表面脱离，能够进一步提高除尘效率和除尘效果。
41.进一步地，物流底扫装置100还包括传动组件，传动组件优选采用带传动形式，包括主动轮81、从动轮82以及套设主动轮81与从动轮82的传动带83。主动轮81同轴连接于驱动组件20的动力输出端，并且与从动轮82并排设置于安装平面的同一侧。优选地，主动轮81与从动轮82的直径相同，二者的轴线相对于安装平面的距离相同，安装平台61上设有用于固定主动轮81轴线和从动轮82轴线的轮体安装座(图中未标号)。
42.传动带83的紧边和松边沿预设方向，即反光镜10的长度方向延伸，除尘组件30固设于传动带83的松边或者紧边，为保证除尘组件30的运动精度，提高其对驱动组件20动力输出的响应速度，除尘组件30优选固设于传动带83的紧边。驱动组件20驱动主动轮81转动，使主动轮81带动传动带83运动，传动带83带动除尘组件30沿反光镜10的反射面移动。除尘组件30的最大位移量始终限定在主动轮81和从动轮82之间的中心距范围内。
43.如此设置，物流底扫装置100通过带传动实现了驱动组件20对除尘组件30的动力输入，带传动形式的传动组件成本更低，容易布置，并且节省布置空间，调试更方便。
44.具体地，在预设方向上，除尘组件30具有相对靠近主动轮81的起始位及相对靠近从动轮82的换向位。驱动组件20启动后能够首先正向运转，带动除尘组件30从起始位开始沿预设方向远离主动轮81，并靠近从动轮82运动以到达换向位，随后驱动组件20换向驱动，并反向运转带动除尘组件30从换向位开始沿预设方向远离从动轮82，并靠近主动轮81运动以重新回到起始位。
45.在此需要说明的是，上述驱动组件20与传动组件的布置方案仅仅是本实用新型中的一个优选实施方式，在其他实施方式中，除尘组件30也可以具有相对远离主动轮81的起始位及相对靠近主动轮81的换向位。
46.驱动组件20的换向驱动过程和原理将在后文予以详细阐释，故而在此不作展开描述。
47.优选地，在本实施例中，传动带83的内圈设有第一啮合齿，主动轮81与从动轮82的外周分别设有与第一啮合齿相适配的第二啮合齿及第三啮合齿，也即传动组件采用同步带传动的形式。
48.如此设置，同步带传动可以避免主动轮81或从动轮82与传动带83之间产生打滑，并且使传动组件具有确定的传动比，能够保证除尘组件30相对于反光镜10平稳滑动。
49.可以理解，在其他实施方式中，传动组件还可以采用其他类型的带传动方案，例如平带传动、v带传动，或者，传动组件还可以采用链传动或绳传动。
50.进一步地，物流底扫装置100还包括导向组件，导向组件包括沿预设方向延伸的导轨41及滑动件，滑动件与除尘组件30连接，并且与导轨41形成滑动配合。导向组件用于校正并导向除尘组件30沿预设方向移动。
51.如此设置，除尘组件30在反光镜10上的运动轨迹确定，能够形成直线运动轨迹，以使除尘组件30稳定地将反光镜10上的灰尘推离，进一步提高了除尘效果，避免反光镜10因除尘不彻底产生灰尘残余，防止灰尘被带起飘散，即使除尘组件30多次运行也不会产生相对于反光镜10偏移的运动路径；此外，导向组件的设置能够校正因安装平台61相对于水平地面倾斜设置而可能引发的传动带83松弛下垂和除尘组件30下垂。
52.进一步地，物流底扫装置100还包括在预设方向上分别设置的第一感应件51及第二感应件52，并设有分别对应第一感应件51与第二感应件52的第一感应位及第二感应位，驱动组件20带动除尘组件30在第一感应位与第二感应位之间移动，其中第一感应位为除尘组件30运动的换向位，第二感应位为除尘组件30的起始位。在预设方向上反光镜10的尺寸小于或等于第一感应件51与第二感应件52之间的距离，并且在预设方向上，反光镜10不突出于第一感应件51及第二感应件52。
53.优选地，在本实施例中，反光镜10的长度方向尺寸小于第一感应件51和第二感应件52之间的距离，除尘组件30在驱动组件20的驱动下所形成的运动轨迹能够充分覆盖反光镜10的反射面。
54.驱动组件20启动后首先正向运转，带动除尘组件30从起始位开始沿预设方向靠近换向位运动，当除尘组件30到达换向位时，第一感应件51产生换向信号，驱动组件20在换向信号的控制下换向驱动，随后开始反向运转并带动除尘组件30折返运动，以重新靠近起始位；当除尘组件30再次到达起始位时，第二感应件52产生停机信号，驱动组件20在停机信号的控制下停止运行。
55.上述动作过程可以概括为：在驱动组件20的驱动下，除尘组件30能够进行一个由正向运动和反向运动联合组成的除尘工作循环，正向运动是除尘组件30从起始位开始向换向位运动的过程，反向运动是除尘组件30从换向位开始向起始位运动的过程。正向运动与反向运动在时间上衔接，二者以除尘组件30到达第一感应件51所在的换向位为界限，二者的位移量大于反光镜10在长度方向上的尺寸，且二者的运动轨迹跨越反光镜10在长度方向上的两端。
56.如此设置，除尘组件30在物流底扫装置100中的运动形成能够被第一感应位和第二感应位之间的距离限定，能够进行一次往复运动，可以进一步提高除尘效果和反光镜10的清洁度，此外还实现了除尘组件30在除尘过程中的自动换向，无需人为干预控制；除尘组件30将灰尘推离反光镜10之后到达第一感应件51或第二感应件52，也即除尘组件30将反光镜10上的灰尘推离能够先于除尘组件30换向或停止完成，避免灰尘残留在反光镜10上，清洁效果更彻底。
57.具体地，第一感应件51和第二感应件52为安装在安装平台61上的两个机械式到位微动开关，二者可拆卸固定于安装平台61，且安装平台61在预设方向具有多个安装位以供人员调节第一感应件51和第二感应件52在安装平台61上的位置。当第一感应件51或第二感应件52在其中一个安装位上相对安装平台61固定时，该安装位即为安装平台61的第一感应位或第二感应位。
58.除尘组件30包括能够触发第一感应件51和第二感应件52的信号触发件53。第一感应件51和第二感应件52分别设有触发按钮，两个触发按钮在预设方向上相对设置，信号触发件53能够随除尘组件30运动并按压触发按钮，从而触发第一感应件51产生换向信号，或
者触发第二感应件52产生停机信号。
59.由于反光镜10、第一感应件51及第二感应件52在安装平台61上均可拆卸固定连接，除尘组件30在物流底扫装置100中的运动行程可调，且运动轨迹位置可调，用户能够通过调整第一感应件51和第二感应件52之间的距离来适应不同形状或不同尺寸大小的反光镜10，提高了物流底扫装置100的适用范围。
60.物流底扫装置100上还设有控制板90，控制板90能够接收第一感应件51或第二感应件52产生的输入信号，并且能够向驱动组件20产生相应的输出控制信号，从而使驱动组件20切换运转方向，改变运转状态。
61.可以理解，在其他实施方式中，第一感应件51及/或第二感应件52还可以是其他类型的到位开关，例如光电开关，光电开关能够通过非接触式感应产生控制信号，此时除尘组件30上也可以不设置信号触发件53，只要光电开关能够感应到除尘组件30到达或经过即可。
62.进一步地，物流底扫装置100还包括除尘刮板，除尘刮板相对于反光镜10的反射面向靠近除尘组件30的方向凸出，用于刮出附着于毛刷内的杂物、碎屑等，避免长期使用后除尘组件30上继续杂物，影响除尘效果。
63.具体地，除尘刮板包括沿预设方向分别的第一除尘板71及第二除尘板72，反光镜10在预设方向上具有对应起始位的第一端及对应换向位的第二端，第一除尘板71设置于第一端和起始位之间，第二除尘板72设置于第二端和换向位之间。
64.如此设置，除尘刮板对除尘组件30上杂物的清理在除尘组件30将反光镜10上的灰尘推离后进行，并且清理杂物先于除尘组件30的换向运动或者停止运动完成。
65.作为优选，第一除尘板71和第二除尘板72还包括多个间隔排列并且朝向除尘组件30凸出的梳齿，多个梳齿的排列方向与除尘组件30的运动方向，也即反光镜10的长度方向相互垂直，梳齿能够进一步提高除尘刮板对除尘组件30上的杂物的清理效果。
66.可以理解，在其他实施方式中，也可以仅设置一个除尘板，且梳齿的排列方向与除尘组件30的运动方向也可以形成任意大小的夹角。
67.本实用新型提供的物流底扫装置具有更好的除尘效果，除尘组件在反光镜的反射面上滑动接触，能够保证除尘更加充分、彻底，除尘后的反光镜的清洁度更好，相比传统的吹风除尘方案，本实用新型的物流底扫装置在除尘过程中不易带起灰尘，能够避免周围环境中的灰尘飘散并重新落在反光镜上，同时也省去了设置吹风装置所需的空间，结构更简单，安装和调试更方便。
68.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。