一种用于配药机器人的西宁瓶承托组件的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的西宁瓶承托组件。


背景技术：

2.目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。
3.就目前的配药机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、药剂抽取组件、西宁瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过药剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过药剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西宁瓶内，药剂溶解西宁瓶内的粉末状药剂之后，再通过药剂抽取组件将西宁瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。
4.虽然，上述的配药机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，发明人发现，目前的配药机器人还存在着不足，具体在于：
5.对于西宁瓶承托组件而言，西宁瓶中所装的试剂大多为粉状试剂，将安瓿瓶中的液状药剂注入到西宁瓶中，粉状药剂与液状药剂溶解，但是药剂溶解的时间较长，并且西宁瓶中底部的粉状药剂会出现与液状药剂隔绝的情况，会导致药剂溶解不充分，当将西宁瓶中混合的药剂注入到输液瓶或者输液袋内后，由于西宁瓶中残留的粉状药剂还未及时溶解，会导致配药比例不准且浪费西宁瓶中药剂的情况。
6.所以，基于上述问题，目前亟需设计一种在西宁瓶中粉状药剂与液态药剂混合时，能加快溶解时间且使溶解充分的装置。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于：针对目前西宁瓶中粉状药剂和液状药剂还未及时溶解，导致配药比例不准且浪费西宁瓶中药剂的情况，提供了一种在西宁瓶中粉状药剂与液态药剂混合时，能加快溶解时间且使溶解充分的装置。
8.为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
9.一种用于配药机器人的西宁瓶承托组件，包括：承托盘和运动件；所述承托盘用于放置西宁瓶；所述运动件可自身震动、转动或移动；所述运动件和所述承托盘连接。
10.作为本技术优先的技术方案，所述运动件为电机，所述电机可带动所述承托盘旋转。
11.电机和承托盘连接，电机上的传动件旋转带动承托盘旋转，通过控制电机的启停及旋转速度，进而控制承托盘的运动形式，当液状药剂注入到西宁瓶中，通过控制电机转动使西宁瓶转动，在转动时可加速西宁瓶中液态药剂和粉状药剂的溶解，当溶解充分后，可通
过控制电机使承托盘转动停止，进而达到药剂快速充分溶解的目的。
12.作为本技术优先的技术方案，所述承托盘上设置凹槽，西宁瓶可放入所述凹槽中。
13.在承托盘上设置凹槽，当承托盘发生转动时，凹槽处的西宁瓶也随着承托盘一起转动，在转动过程中西宁瓶受到离心力的作用，会使西宁瓶有远离承托盘运动的趋势，凹槽的设置，不仅承托住西宁瓶，同时凹槽的侧壁和西宁瓶的侧壁接触，更好地固定住了西宁瓶，防止在转动时将西宁瓶甩出承托盘。
14.作为本技术优先的技术方案，所述承托盘在水平方向上倾斜。
15.承托盘在水平方向上倾斜，使放置在承托盘凹槽处的西宁瓶随着承托盘倾斜，由于西宁瓶的平底为平面，在西宁瓶倾斜时，西宁瓶中药剂的最低点位于西宁瓶底的一侧，在抽取西宁瓶中的药剂时，可在西宁瓶中药剂最低点出吸取，便于将西宁瓶中的药剂全部抽取出，使药剂抽取变得更加方便。
16.作为本技术优先的技术方案，所述凹槽在所述承托盘上倾斜，所述凹槽倾斜的角度可确保西宁瓶中的液态药剂取出。
17.作为本技术优先的技术方案，所述凹槽的侧壁设置弹性垫片。
18.将西宁瓶中的液态药剂和粉状药剂混合时，西宁瓶随着承托盘旋转运动，由于西宁瓶受到离心力的作用，西宁瓶的瓶壁和承托盘凹槽的侧壁发生挤压，当离心力过大时，西宁瓶的瓶壁会出现被挤破的风险，为了缓冲西宁瓶的瓶壁和承托盘凹槽的侧壁的挤压，在凹槽的侧壁设置弹性垫片，由于弹性垫片就具有弹性，在挤压时，弹性垫片发生形变，从而缓冲了西宁瓶的瓶壁和承托盘凹槽的侧壁的挤压，确保了西宁瓶的瓶壁不被挤破。
19.作为本技术优先的技术方案，所述凹槽的底部贯通，所述凹槽的下方设置挡板，所述挡板可承托西宁瓶。
20.凹槽的底部贯通，并且在凹槽的下方设置挡板，使放置在凹槽处的西宁瓶通过挡板将西宁瓶承托住，当西宁瓶中的药剂混合好且被抽取出时，移动凹槽下方的挡板，西宁瓶顺着贯通的凹槽从承托盘上脱落，当每个凹槽处的西宁瓶脱落完，调整挡板的位置使挡板位于凹槽的底部，可将需要使用的西宁瓶放入到凹槽处，使得更换和回收西宁瓶变得更加方便，同时也节省了时间。
21.作为本技术优先的技术方案，所述承托盘的外形为圆盘状，所述凹槽呈放射状均匀分布在所述承托盘的边缘。
22.在西宁瓶中的药剂混合时，承托盘的外形为圆盘状，且凹槽呈放射状均匀分布在所述承托盘的边缘，使承托盘带动凹槽处的西宁瓶旋转时，每个西宁瓶距离旋转点处的距离一致，同时使每个西宁瓶旋转的力度均匀且达到较大值，利于药剂的充分溶解，配药机器人上抽取药剂的部件可置于西宁瓶的上方，只需通过旋转承托盘，改变承托盘的角度，依次抽取或注入西宁瓶中的药剂，简化了操作流程。
23.作为本技术优先的技术方案，所述挡板上设置若干个挡板条，所述挡板条承托西宁瓶，所述挡板条可随所述挡板转动。
24.当西宁瓶放入到承托盘的凹槽处，通过设置在挡板上的挡板条将西宁瓶承托着，并且挡板上设置有若干个挡板条，挡板条和承托盘上的凹槽匹配，当需要更换西宁瓶时，通过转动挡板，带动挡板条的转动，使挡板条和凹槽的底部错开，进而西宁瓶可顺着贯通的凹槽脱落至预先放置的废物箱中，再通过转动挡板，使挡板条处于凹槽的下方，可进行下一组
西宁瓶的加装，使回收西宁瓶的效率大大提高了，避免了人为回收西宁瓶沾染药剂的情形。
25.作为本技术优先的技术方案，所述挡板条上设置侧挡条，在承托西宁瓶时，所述侧挡条与西宁瓶的瓶身接触。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
27.1.在本技术的上述方案中，西宁瓶放置在承托盘上，从安瓿瓶中转运的药剂注入到西宁瓶内，液状药剂和西宁瓶中的粉状药剂混合，由于承托盘与运动件连接，运动件可自身震动、转动或移动，从而带动承托盘震动、转动或移动，西宁瓶也会随之运动，西宁瓶中的药剂在西宁瓶中运动时，液状药剂和粉状药剂不断溶解，在较短时间内粉状药剂溶于液状药剂中，达到了溶解充分的目的，避免了溶解后将西宁瓶中药剂抽取时还残留未溶解的粉状药剂的情况；
28.2.在一种实施方式中，将设置在承托盘中的凹槽倾斜，从而使放入凹槽处的西宁瓶倾斜，凹槽倾斜的角度可使抽取药剂时，抽取点位于西宁瓶中药液的最低点，使药剂取出，倾斜的凹槽角度，在放置西宁瓶至承托盘时，西宁瓶的瓶壁可顺着凹槽的侧壁滑落至凹槽中，使放置西宁瓶更加安全；
29.3.在一种实施方式中，西宁瓶的瓶口为橡胶材料，将药剂注入和抽出西宁瓶中时，西宁瓶的瓶口和外部抽取装置接触紧密，当外部抽取装置抽出西宁瓶中时，西宁瓶会随着外部抽取装置的抽离有与外部抽取装置一起运动的运动趋势，在承托西宁瓶的挡板条上设置侧挡条，通过转动挡板，使挡板条位于凹槽的下方，且侧挡条所处的位置不影响西宁瓶的底部接触到挡板条，接着转动一个角度，使侧挡条与西宁瓶的瓶身接触贴合挤压，并通过凹槽的侧壁与西宁瓶的瓶身接触挤压，将西宁瓶固定，进而在收取药剂时，西宁瓶不会随着外部抽取装置向上移动，并且在侧挡条与西宁瓶瓶身挤压时，西宁瓶的瓶身发生倾斜，通过控制凹槽倾斜的角度和凹槽的大小，使挤压后西宁瓶的倾斜夹角保持在外部抽取装置能接触到西宁瓶中药液的最低处，从而完成药液的抽取，当西宁瓶需要更换时，转动挡板，西宁瓶的瓶底与挡板条错开，西宁瓶顺着凹槽滑落到废物箱中，便于西宁瓶的回收。
附图说明：
30.图1为所申请西宁瓶承托组件其中一种实施方式的结构示意图；
31.图2为所申请西宁瓶承托组件其中一种实施方式的爆炸示意图；
32.图中标示：70-西宁瓶承托组件，71-承托盘，72-运动件，73-电机，74-凹槽，75-弹性垫片，76-挡板，77-挡板条，78-侧挡条。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.实施例一：参见图1和2所示，
39.本实施例提供的一种用于配药机器人的西宁瓶承托组件70，包括：承托盘71和运动件72；所述承托盘71用于放置西宁瓶；所述运动件72可自身震动、转动或移动；所述运动件72和所述承托盘71连接。
40.在本实施方式的上述方案中，西宁瓶放置在承托盘71上，从安瓿瓶中转运的药剂注入到西宁瓶内，液状药剂和西宁瓶中的粉状药剂混合，由于承托盘71与运动件72连接，运动件72可自身震动、转动或移动，从而带动承托盘71震动、转动或移动，西宁瓶也会随之运动，西宁瓶中的药剂在西宁瓶中运动时，液状药剂和粉状药剂不断溶解，在较短时间内粉状药剂溶于液状药剂中，达到了溶解充分的目的，避免了溶解后将西宁瓶中药剂抽取时还残留未溶解的粉状药剂的情况。
41.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述运动件72为电机73，所述电机73可带动所述承托盘71旋转。
42.电机73和承托盘71连接，电机73上的传动件旋转带动承托盘71旋转，通过控制电机73的启停及旋转速度，进而控制承托盘71的运动形式，当液状药剂注入到西宁瓶中，通过控制电机73转动使西宁瓶转动，在转动时可加速西宁瓶中液态药剂和粉状药剂的溶解，当溶解充分后，可通过控制电机73使承托盘71转动停止，进而达到药剂快速充分溶解的目的。
43.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述承托盘71上设置凹槽74，西宁瓶可放入所述凹槽74中。
44.在承托盘71上设置凹槽74，当承托盘71发生转动时，凹槽74处的西宁瓶也随着承托盘71一起转动，在转动过程中西宁瓶受到离心力的作用，会使西宁瓶有远离承托盘71运动的趋势，凹槽74的设置，不仅承托住西宁瓶，同时凹槽74的侧壁和西宁瓶的侧壁接触，更好地固定住了西宁瓶，防止在转动时将西宁瓶甩出承托盘71。
45.实施例二：参见图1和2所示，
46.本实施例与实施例一的区别在于：一种用于配药机器人的西宁瓶承托组件70，所述承托盘71在水平方向上倾斜。
47.承托盘71在水平方向上倾斜，使放置在承托盘71凹槽74处的西宁瓶随着承托盘71倾斜，由于西宁瓶的平底为平面，在西宁瓶倾斜时，西宁瓶中药剂的最低点位于西宁瓶底的一侧，在抽取西宁瓶中的药剂时，可在西宁瓶中药剂最低点出吸取，便于将西宁瓶中的药剂全部抽取出，使药剂抽取变得更加方便。
48.实施例三：参见图1和2所示，
49.本实施例与实施例一的区别在于：一种用于配药机器人的西宁瓶承托组件70，所述凹槽74在所述承托盘71上倾斜，所述凹槽74倾斜的角度可确保西宁瓶中的液态药剂取出。
50.将设置在承托盘71中的凹槽74倾斜，从而使放入凹槽74处的西宁瓶倾斜，凹槽74倾斜的角度可使抽取药剂时，抽取点位于西宁瓶中药液的最低点，使药剂取出，倾斜的凹槽74角度，在放置西宁瓶至承托盘71时，西宁瓶的瓶壁可顺着凹槽74的侧壁滑落至凹槽74中，使放置西宁瓶更加安全。
51.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述凹槽74的侧壁设置弹性垫片75。
52.将西宁瓶中的液态药剂和粉状药剂混合时，西宁瓶随着承托盘71旋转运动，由于西宁瓶受到离心力的作用，西宁瓶的瓶壁和承托盘71凹槽74的侧壁发生挤压，当离心力过大时，西宁瓶的瓶壁会出现被挤破的风险，为了缓冲西宁瓶的瓶壁和承托盘71凹槽74的侧壁的挤压，在凹槽74的侧壁设置弹性垫片75，由于弹性垫片75就具有弹性，在挤压时，弹性垫片75发生形变，从而缓冲了西宁瓶的瓶壁和承托盘71凹槽74的侧壁的挤压，确保了西宁瓶的瓶壁不被挤破。
53.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述凹槽74的底部贯通，所述凹槽74的下方设置挡板76，所述挡板可承托西宁瓶。
54.凹槽74的底部贯通，并且在凹槽74的下方设置挡板76，使放置在凹槽74处的西宁瓶通过挡板76将西宁瓶承托住，当西宁瓶中的药剂混合好且被抽取出时，移动凹槽74下方的挡板76，西宁瓶顺着贯通的凹槽74从承托盘71上脱落，当每个凹槽74处的西宁瓶脱落完，调整挡板的位置使挡板76位于凹槽74的底部，可将需要使用的西宁瓶放入到凹槽74处，使得更换和回收西宁瓶变得更加方便，同时也节省了时间。
55.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述承托盘71的外形为圆盘状，所述凹槽74呈放射状均匀分布在所述承托盘71的边缘。
56.在西宁瓶中的药剂混合时，承托盘71的外形为圆盘状，且凹槽74呈放射状均匀分布在所述承托盘71的边缘，使承托盘71带动凹槽74处的西宁瓶旋转时，每个西宁瓶距离旋转点处的距离一致，同时使每个西宁瓶旋转的力度均匀且达到较大值，利于药剂的充分溶解，配药机器人上抽取药剂的部件可置于西宁瓶的上方，只需通过旋转承托盘71，改变承托盘71的角度，依次抽取或注入西宁瓶中的药剂，简化了操作流程。
57.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述挡板76上设置若干个挡板条77，所述挡板条77承托西宁瓶，所述挡板条77可随所述挡板76转动。
58.当西宁瓶放入到承托盘71的凹槽74处，通过设置在挡板76上的挡板条77将西宁瓶承托着，并且挡板76上设置有若干个挡板条77，挡板条77和承托盘71上的凹槽74匹配，当需要更换西宁瓶时，通过转动挡板76，带动挡板条77的转动，使挡板条77和凹槽74的底部错开，进而西宁瓶可顺着贯通的凹槽74脱落至预先放置的废物箱中，再通过转动挡板76，使挡板条77处于凹槽74的下方，可进行下一组西宁瓶的加装，使回收西宁瓶的效率大大提高了，避免了人为回收西宁瓶沾染药剂的情形。
59.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述挡板条77上设置侧挡
条78，在承托西宁瓶时，所述侧挡条78与西宁瓶的瓶身接触。
60.西宁瓶的瓶口为橡胶材料，将药剂注入和抽出西宁瓶中时，西宁瓶的瓶口和外部抽取装置接触紧密，当外部抽取装置抽出西宁瓶中时，西宁瓶会随着外部抽取装置的抽离有与外部抽取装置一起运动的运动趋势，在承托西宁瓶的挡板条77上设置侧挡条78，通过转动挡板76，使挡板条77位于凹槽74的下方，且侧挡条78所处的位置不影响西宁瓶的底部接触到挡板条77，接着转动一个角度，使侧挡条78与西宁瓶的瓶身接触贴合挤压，并通过凹槽74的侧壁与西宁瓶的瓶身接触挤压，将西宁瓶固定，进而在收取药剂时，西宁瓶不会随着外部抽取装置向上移动，并且在侧挡条78与西宁瓶瓶身挤压时，西宁瓶的瓶身发生倾斜，通过控制凹槽74倾斜的角度和凹槽74的大小，使挤压后西宁瓶的倾斜夹角保持在外部抽取装置能接触到西宁瓶中药液的最低处，从而完成药液的抽取，当西宁瓶需要更换时，转动挡板76，西宁瓶的瓶底与挡板条77错开，西宁瓶顺着凹槽74滑落到废物箱中，便于西宁瓶的回收。
61.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。