一种胶辊外倒角装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶辊加工技术领域，特别是涉及一种胶辊外倒角装置。


背景技术：

2.胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品，主要应用于造纸、印染、印刷、粮食加工、治金、塑料加工等方面。目前，胶辊的加工方式多采用先加工辊棒，然后再用切割机切割成规定尺寸大小的成品。
3.随着市场经济的迅猛发展，胶辊的需求量逐步增大，然而在胶辊加工过程中需要对胶辊外侧边缘进行倒角，以提高使用便利性；目前的胶辊外倒角处理多是通过人工手动操作，操作麻烦，加工效率低，影响了生产的进行。
4.因此，亟待提供一种新型的胶辊外倒角装置，以解决现有技术中所存在的上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种胶辊外倒角装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现胶辊外倒角处理的高度自动化，而且能够适应不同外径的胶辊，还能够对砂轮进行修复。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
7.本实用新型提供一种胶辊外倒角装置，包括：
8.上料机构，所述上料机构能够实现待加工胶辊的上料；
9.夹持机构，所述夹持机构上能够安装所述上料机构输送的所述待加工胶辊，并带动所述待加工胶辊转动；
10.砂轮主轴机构，所述砂轮主轴机构能够对所述待加工胶辊的外侧边缘进行外倒角加工；
11.修复机构，所述修复机构安装于所述砂轮主轴机构上，所述修复机构能够对所述砂轮主轴机构的砂轮进行修复；
12.主机架，所述上料机构位于所述主机架的前方，所述夹持机构以及所述砂轮主轴机构均安装于所述主机架上，所述夹持机构能够朝向或者远离所述砂轮主轴机构移动；
13.控制器，所述上料机构、所述夹持机构、所述砂轮主轴机构以及所述修复机构均与所述控制器连接。
14.优选的，所述上料机构采用振动上料盘，所述振动上料盘安装于上料支架上，所述振动上料盘的顶部设置有上料通道，所述上料通道朝向所述夹持机构设置。
15.优选的，所述夹持机构安装于夹持机构安装板上，所述主机架上设置有夹持机构滑轨，所述夹持机构安装板滑动安装于所述夹持机构滑轨上，所述夹持机构安装板连接有外径调节丝杆滑块，所述外径调节丝杆滑块滑动安装于外径调节丝杆上，所述外径调节丝杆通过外径调节丝杆支座安装于所述主机架上，所述外径调节丝杆的一端连接有外径调节
丝杆电机；
16.所述夹持机构安装板的前侧设置有接料槽，所述接料槽倾斜设置，所述接料槽的前端高于后端，所述接料槽的前端靠近所述上料通道设置；所述夹持机构安装板上还安装有光电感应器，所述光电感应器靠近所述接料槽的后端设置，所述光电感应器与所述控制器连接。
17.优选的，所述夹持机构包括安装盘，所述安装盘通过安装盘转轴转动安装于安装盘支座上，所述安装盘支座安装于所述夹持机构安装板上；所述安装盘上安装有多个定位柱，所述定位柱用于安装所述待加工胶辊，所述安装盘位于所述接料槽的左侧；
18.所述接料槽的右侧还安装有上料气缸，所述上料气缸通过上料气缸支座安装于所述夹持机构安装板上；所述上料气缸的缸杆端部安装有上料接头，所述上料接头能够将所述待加工胶辊推动安装于所述定位柱上。
19.优选的，所述安装盘转轴远离所述安装盘的一端伸出所述安装盘支座，并连接有分度盘；所述分度盘的一侧通过定位气缸支座安装有定位气缸，所述定位气缸位于所述分度盘的上方，所述定位气缸能够对所述分度盘进行定位，所述定位气缸支座安装于所述夹持机构安装板上；所述安装盘转轴伸出所述安装盘支座的一端还连接有拨爪机构，所述拨爪机构包括拨爪气缸，所述拨爪气缸转动安装于拨爪气缸支座上，所述拨爪气缸支座安装于所述夹持机构安装板上；所述拨爪气缸的缸杆端部转动连接有拨爪，所述拨爪远离所述拨爪气缸的一端与所述安装盘转轴连接。
20.优选的，所述安装盘支座的顶部还设置有卸料装置，所述卸料装置包括卸料气缸，所述卸料气缸通过卸料气缸支座安装于所述安装盘支座上，所述卸料气缸的缸杆端部安装有卸料块，所述卸料块位于所述安装盘的左侧，能够将所述待加工胶辊从所述定位柱上推下；所述安装盘的右侧还设置有落料导向管，所述落料导向管能够接收被所述卸料块推下的所述待加工胶辊，所述落料导向管的下方设置有物料框。
21.优选的，所述夹持机构安装板上还安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有转动轮，所述转动轮靠近所述待加工胶辊设置，所述转动轮能够带动所述待加工胶辊沿所述定位柱轴向转动。
22.优选的，所述控制器采用plc控制器。
23.优选的，所述砂轮主轴机构包括外倒角驱动电机和砂轮，所述外倒角驱动电机通过砂轮轴与所述砂轮连接，所述砂轮安装于所述砂轮轴的一端，所述砂轮轴转动安装于外倒角支座上，所述砂轮轴的另一端伸出所述外倒角支座并与所述外倒角驱动电机的输出轴传动连接。
24.优选的，所述修复机构包括砂轮修复电机和修复轮，所述砂轮修复电机通过修复轮轴与所述修复轮连接，所述修复轮轴通过轴承转动安装于安装套筒内，所述安装套筒安装于砂轮修复安装板上，砂轮修复安装板能够上下滑动安装于砂轮修复支座上；砂轮修复支座安装于所述外倒角支座上，所述砂轮修复支座上安装有砂轮修复丝杆，能够带动所述砂轮修复安装板上下移动，所述砂轮修复丝杆的顶端安装有旋转手轮。
25.本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
26.本实用新型提供的胶辊外倒角装置，能够实现胶辊外倒角处理的高度自动化，提高工作效率；而且夹持机构与砂轮主轴机构之间的距离可调，能够对不同外径的待加工胶
辊进行外倒角处理，提高适应性；砂轮主轴机构上还安装有修复机构，修复机构能够对砂轮主轴机构的砂轮进行修复。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型胶辊外倒角装置的结构示意图；
29.图2为本实用新型胶辊外倒角装置的前视图；
30.图3为本实用新型胶辊外倒角装置的俯视图；
31.图4为本实用新型胶辊外倒角装置的左侧视图；
32.图5为本实用新型胶辊外倒角装置的右侧视图；
33.图6为本实用新型中上料机构的结构示意图；
34.图7为本实用新型中砂轮主轴机构和修复机构的结构示意图；
35.图8为图7的前视图；
36.图9为图7的俯视图；
37.图10为图7的左侧视图；
38.图中：100-待加工胶辊、200-上料机构、201-上料支架、202-上料通道、 300-主机架、400-夹持机构、410-夹持机构安装板、420-夹持机构滑轨、430
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安装盘支座、440-安装盘、450-定位柱、460-分度盘、470-拨爪气缸、471-拨爪、480-拨爪气缸支座、490-定位气缸、491-定位气缸支座、4100-卸料气缸、 4101-卸料块、4102-卸料气缸支座、4110-外径调节丝杆支座、4111-外径调节丝杆、4112-外径调节丝杆滑块、4113-外径调节丝杆电机、4120-接料槽、4130
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上料气缸、4131-上料气缸支座、4132-上料接头、4140-转动电机、500-砂轮主轴机构、501-外倒角驱动电机、502-外倒角支座、503-砂轮、504-传动防护罩、 505-砂轮防护罩、600-落料导向管、700-修复机构、701-砂轮修复支座、702
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旋转手轮、703-砂轮修复丝杆、704-砂轮修复安装板、705-砂轮修复电机、706
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修复轮、707-安装套筒、708-修复轮轴、800-光电感应器。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.本实用新型的目的是提供一种胶辊外倒角装置，以解决现有技术存在的问题，能够实现胶辊外倒角处理的高度自动化，而且能够适应不同外径的胶辊，还能够对砂轮进行修复。
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
42.如图1-10所示，本实施例中提供一种胶辊外倒角装置，包括上料机构200、控制器、主机架300以及安装于主机架300上的夹持机构400和砂轮主轴机构 500，上料机构200、夹持机构400以及砂轮主轴机构500均与控制器连接；其中，主机架300作为承载机构，对上述各个机构进行承载，控制器采用plc 控制器，其包括控制面板，控制面板安装于主机架300上，控制面板连接有 plc控制单元，对上述各个用电机构进行控制。
43.在本实施例中，上料机构200位于主机架300的前方，能够实现待加工胶辊100的上料；夹持机构400上能够安装上料机构200输送的待加工胶辊100，并带动待加工胶辊100转动，夹持机构400能够朝向或者远离砂轮主轴机构 500移动，使夹持机构400与砂轮主轴机构500之间的距离可调，能够调节夹持机构400的安装盘440与砂轮主轴机构500的砂轮503之间的距离，对不同外径的待加工胶辊100进行外倒角处理，提高适应性。
44.在本实施例中，上料机构200采用振动上料盘，振动上料盘根据需要从现有技术中进行选择，振动上料盘安装于上料支架201上，振动上料盘的顶部设置有上料通道202，上料通道202朝向夹持机构400设置，通过振动将待加工胶辊100输送到上料通道202内，进一步地输送到夹持机构400上。
45.在本实施例中，夹持机构400安装于夹持机构安装板410上，主机架300 上沿前后方向设置有夹持机构滑轨420，夹持机构安装板410滑动安装于夹持机构滑轨420上，夹持机构安装板410连接有外径调节丝杆滑块4112，外径调节丝杆滑块4112通过螺母安装于外径调节丝杆4111上，外径调节丝杆4111 通过外径调节丝杆支座4110安装于主机架300上，外径调节丝杆4111的一端连接有外径调节丝杆电机4113；本实施例中，通过外径调节丝杆电机4113带动外径调节丝杆4111转动，从而能够带动夹持机构安装板410朝向或者远离砂轮主轴机构500移动，从而能够调节夹持机构400的安装盘440与砂轮主轴机构500的砂轮503之间的距离，以便对不同外径的待加工胶辊100进行外倒角加工。夹持机构安装板410的前侧还设置有接料槽4120，接料槽4120倾斜设置，其前端高于后端，接料槽4120的前端接近上料通道202设置；夹持机构安装板410上还安装有光电感应器800，光电感应器800靠近接料槽4120 的后端设置，能够检测接料槽4120的后端是否有待加工胶辊100，光电感应器800与控制器连接。
46.在本实施例中，夹持机构400包括安装盘440，安装盘440通过安装盘转轴转动安装于安装盘支座430上，安装盘支座430安装于夹持机构安装板410 上；安装盘440上沿圆周均匀安装有多个定位柱450，定位柱450用于安装待加工胶辊100，安装盘440位于接料槽4120的左侧；接料槽4120的右侧还安装有上料气缸4130，上料气缸4130通过上料气缸支座4131安装于夹持机构安装板410上；上料气缸4130的缸杆端部安装有上料接头4132，通过上料气缸4130带动上料接头4132向左移动，从而能够将待加工胶辊100推动安装于定位柱450上。
47.在本实施例中，安装盘转轴远离安装盘440的一端伸出安装盘支座430，并连接有分度盘460；分度盘460的一侧通过定位气缸支座491安装有定位气缸490，定位气缸490位于分度盘460的上方，定位气缸490的缸杆能够向下伸出卡住分度盘460对其进行定位，定位气缸支座491安装于夹持机构安装板 410上；安装盘转轴伸出安装盘支座430的一端还连接有拨爪机构，拨爪机构包括拨爪气缸470，拨爪气缸470转动安装于拨爪气缸支座480上，拨爪气缸支座480安装于夹持机构安装板410上；拨爪气缸470的缸杆端部转动连接有拨爪471，拨爪471远离拨爪气缸470的一端与安装盘转轴连接，通过拨爪机构能够带动安装盘转轴转
动，从而能够带动安装盘440转动，实现不同位置处定位柱450上待加工胶辊100的安装、外倒角加工以及卸料等。
48.在本实施例中，安装盘支座430的顶部还设置有卸料装置，卸料装置包括卸料气缸4100，卸料气缸4100通过卸料气缸支座4102安装于安装盘支座430 上，卸料气缸4100的缸杆端部安装有卸料块4101，卸料块4101位于安装盘 440的左侧，通过卸料气缸4100带动卸料块4101向右移动，能够将待加工胶辊100从定位柱450上推下；安装盘440的右侧还设置有落料导向管600，落料导向管600能够接收被卸料块4101推下的待加工胶辊100，落料导向管600 的下方设置有物料框，对外倒角加工完成的胶辊进行收集。
49.在本实施例中，夹持机构安装板410上还安装有转动电机4140，转动电机4140的输出轴上安装有转动轮，转动轮靠近加工位上的待加工胶辊100设置，转动轮能够带动待加工胶辊100沿定位柱450轴向转动，以便于砂轮主轴机构500对待加工胶辊100的两端进行外倒角加工。
50.在本实施例中，砂轮主轴机构500包括外倒角驱动电机501和砂轮503，外倒角驱动电机501和砂轮503通过砂轮轴进行连接，砂轮503安装于砂轮轴靠近安装盘440的一端，砂轮轴转动安装于外倒角支座502上，砂轮轴的另一端伸出外倒角支座502并与外倒角驱动电机501的输出轴传动连接；具体的，外倒角驱动电机501的输出轴通过齿轮或者传动带等传动机构带动砂轮轴转动，传动机构的外侧罩有传动防护罩504，砂轮503的外侧罩设有砂轮防护罩 505。
51.在本实施例中，外倒角支座502上还安装有修复机构700，修复机构700 包括砂轮修复电机705和修复轮706，砂轮修复电机705通过修复轮轴708与修复轮706连接，通过砂轮修复电机705带动修复轮706转动能够对砂轮503 进行修复。修复轮轴708通过轴承转动安装于安装套筒707内，安装套筒707 安装于砂轮修复安装板704上，砂轮修复安装板704能够上下滑动安装于砂轮修复支座701上；砂轮修复支座701安装于外倒角支座502上，砂轮修复支座 701上安装有砂轮修复丝杆703能够带动砂轮修复安装板704上下移动，砂轮修复丝杆703的顶端安装有旋转手轮702。
52.本实施例中，通过转动旋转手轮702，从而能够带动砂轮修复丝杆703转动，进一步地能够带动砂轮修复安装板704及其上的砂轮修复机构上下移动，修复机构700降低到合适高度后能够对砂轮503进行修复。
53.本实施例中，胶辊外倒角装置的工作过程如下：
54.1、振动上料盘进行待加工胶辊100的上料；
55.2、夹持机构安装板410上的光电感应器800感应到接料槽4120的后端有待加工胶辊100；
56.3、上料气缸4130将待加工胶辊100推入安装盘440的定位柱450上，在复位后，振动上料盘上料；
57.4、定位气缸490复位，拨爪机构伸出，将分度盘460转动30度；
58.5、分度盘460转动到位，定位气缸490伸出定位，拨爪机构复位，砂轮主轴机构500对待加工胶辊100的两端进行外倒角加工；
59.6、卸料气缸4100伸出推料，再复位，如此循环。
60.在本实施例中，控制器通过操作面板上的操作界面，对各个电气元件进行控制，磨
不同的待加工胶辊100；开机启动砂轮主轴机构500，一直运行；换产品后，人工开启修复机构700，手动修砂轮503。
61.本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。