一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器。


背景技术：

2.减速器用于水下航行器姿态调整的作动机构，其布置在水下航行器的尾部。水下航行时，通过控制尾部舵片的偏转角度，调整航行器的姿态，如方位角、俯仰角、横滚角。
3.以往设计中减速器工作环境无设计在海中运行，密封性能要求不大，根据客户要求需对减速器相关设计进行调整。
4.因此，如何解决现有技术问题是业内亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
7.一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器，包括壳体组件、齿轮组件、输出轴以及用于壳体组件与输出轴密封的密封机构，所述齿轮组件套装于输出轴上，用于将动力传输至输出轴上。
8.本实用新型优选地，所述壳体组件包括壳体和轴承盖，所述壳体和轴承盖之间通过油封密封连接。
9.本实用新型优选地，所述密封机构包括用于壳体与输出轴密封的第一密封组件和用于轴承盖与输出轴密封的第二密封组件。
10.本实用新型优选地，所述第一密封组件包括设置于壳体上的第一旋转槽和设置于输出轴一端的第二旋转槽，所述第一旋转槽和第二旋转槽内设置有第一橡胶球，所述第一橡胶球受壳体与输出轴的挤压呈椭圆形结构。
11.本实用新型优选地，所述第二密封组件包括设置于轴承盖的第三旋转槽和设置于输出轴另一端的第四旋转槽，所述第三旋转槽和第四旋转槽内设置有第二橡胶球，所述第一橡胶球受轴承盖与输出轴的挤压呈椭圆形结构。
12.本实用新型优选地，所述第一橡胶球和第二橡胶球均为钢珠的外壁上包覆一层弹性橡胶圈的球体。
13.本实用新型优选地，所述齿轮组件包括小锥齿轮、柔轮、大锥齿轮和输出钢轮，所述小锥齿轮、柔轮、大锥齿轮和输出钢轮依次连接后套装于输出轴上。
14.本实用新型优选地，所述小锥齿轮上套装有凸轮，所述凸轮与柔轮之间通过柔性轴承连接。
15.本实用新型优选地，所述小锥齿轮与输出轴之间设置有定位套，用于防止小锥齿轮左右滑动，所述大锥齿轮与输出钢轮之间设置有挡圈。
16.本实用新型优选地，所述输出轴的一端设置有电位计，用于向控制系统反馈所摆
动角度的电信号，完成系统的闭环控制。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.与现有技术相比，本实用新型解决以往的减速器未达到海水内使用的防水标准，采用密封组件分别与壳体组件和输出轴的配合，可以杜绝海水渗入减速器内损坏减速器；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
附图说明
19.此处所说明的附图用来公开对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1是本实用新型所述一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器的结构示意图；
21.图2是本实用新型所述一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器的左视结构示意图；
22.图3是本实用新型所述一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器的右视结构示意图；
23.图4是本实用新型所述第一橡胶球和第二橡胶球的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.如图1所示，本实用新型实施例提供一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器，包括壳体组件、齿轮组件、输出轴8以及用于壳体组件与输出轴密封的密封机构，齿轮组件套装于输出轴上，用于将动力传输至输出轴8上。
26.如图1所示，壳体组件包括壳体1和轴承盖2，壳体1和轴承盖2之间通过油封17密封连接。
27.如图1所示，密封机构包括用于壳体1与输出轴8密封的第一密封组件13和用于轴承盖2与输出轴8密封的第二密封组件16。
28.如图2所示，第一密封组件13包括设置于壳体1上的第一旋转槽131和设置于输出轴8一端的第二旋转槽133，第一旋转槽131和第二旋转槽133内设置有第一橡胶球132，第一橡胶球132受壳体1与输出轴2的挤压呈椭圆形结构。
29.如图3所示，第二密封组件16包括设置于轴承盖2的第三旋转槽161和设置于输出轴8另一端的第四旋转槽163，第三旋转槽161和第四旋转槽163内设置有第二橡胶球162，第二橡胶球162受轴承盖2与输出轴8的挤压呈椭圆形结构。
30.如图4所示，第一橡胶球132和第二橡胶球162均为钢珠18的外壁上包覆一层弹性橡胶圈19的球体。。
31.如图1所示，齿轮组件包括小锥齿轮3、柔轮4、大锥齿轮5和输出钢轮9，小锥齿轮3、柔轮4、大锥齿轮5和输出钢轮9依次连接后套装于输出轴8上。
32.如图1所示，小锥齿轮3上套装有凸轮6，凸轮6与柔轮4之间通过柔性轴承15连接。
33.如图1所示，小锥齿轮3与输出轴8之间设置有定位套10，用于防止小锥齿轮3左右滑动。
34.如图1所示，大锥齿轮5与输出钢轮9之间设置有挡圈7。
35.如图1所示，输出轴8的一端设置有电位计11，用于向控制系统反馈所摆动角度的电信号，完成系统的闭环控制。
36.本实用新型的工作原理如下：
37.如图1所示，输出轴8设置于壳体组件内，齿轮组件套装于输出轴8上，壳体组件分别与输出轴的两端通过第一密封组件13和第二密封组件16密封，用于防止海水渗入减速器，壳体1和轴承盖2之间通过油封17密封连接杜绝海水深入减速器内，第一密封组件和第二密封组件密封均为钢珠18的外壁上包覆橡胶圈19，受挤压后呈椭圆形结构，形成密封，防止损坏减速器。
38.综上所述，设计了一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器,本实用新型解决以往的减速器未达到海水内使用的防水标准，采用密封组件分别与壳体组件和输出轴的配合，可以杜绝海水渗入减速器内损坏减速器；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
39.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
40.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
41.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。