一种基于5G技术的煤矿井用巡检系统的制作方法

一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统
技术领域
1.本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统。


背景技术：

2.长期以来，中国煤矿业事故不断，主要包括瓦斯爆炸、墙万渗水，巷道形变，设备故障。究其原因主要是没有按照规定进行严格的安金检查，从面导致有问题没有及时发现、处理以至造成严重后果，尤其是在个人承包的煤矿，巡检投入力度不够，煤矿事故有不断升高的，因此加强对煤的齿检查管理是刻不容缓的事情，国家对煤矿的安全检期相重视。
3.目前煤矿井下巡检系统较为单一，一般采取单一式挂轨式巡检仪，无法对煤矿巷道、设备、通风参数进行全面检测，同时检测范围由于轨道原因限制较多，导致遗漏较多巡检地方，巡检全面性较低，且碰到较小故障时无法快速观察情况，也无法将故障产生的小范围起火进行及时性灭火，无法保证煤矿井下的安全性，为此，我们提出了一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统，包括巡检系统，所述巡检系统包括地下巡检系统和飞行巡检系统，所述地下巡检系统包括钢丝绳牵引巡检系统和移动巡检系统，所述钢丝绳巡检系统包括牵引移动模块、5g通讯模块和牵引检测模块，所述移动巡检模块包括移动模块、5g通讯模块、移动检测模块和安全模块，所述飞行巡检系统包括无人机飞行模块、飞行检测模块和灭火模块。
7.优选地，所述牵引移动模块包括固定轨道、牵引移动装置和精确定位装置。
8.优选地，所述牵引检测模块包括热像仪、通风传感模块、可见光摄像仪和巷道形变检测模块。
9.优选地，所述移动模块包括轮式底盘、激光三维导航、激光避障系统和租让防静电轮胎。
10.优选地，所述移动巡检模块包括可见光摄像仪、热像仪和i类防爆可伸缩机械臂。
11.优选地，所述安全模块包括一键急停开关和甲烷传感器。
12.优选地，所述飞行检测模块包括摄像仪、可见光摄像仪、拾音器和扩音器。
13.优选地，所述轮式底盘采用防爆i类差速式轮式底盘。
14.优选地，所述无人机飞行模块采用纯本安型设计。
15.优选地，所述精确定位装置包括在牵引移动装置的钢丝绳驱动轮上安装的编码器，在牵引移动装置的巡检仪上安装接近开关和编码器，在固定轨道上每隔2米安装的凸起传感器和在牵引移动装置的张紧装置上安装张紧传感器。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过钢丝绳牵引巡检系统、移动巡检系统和飞行巡检系统之间的配合，采用地下巡检和飞行巡检的配合巡检方式能够对煤矿井下巷道进行全方位巡检，提高了巡检效率，能够快速及时的对危险源进行信息收集和位置确认，进一步保证煤矿井下的安全。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统的巡检系统结构框图；
18.图2为本发明提出的一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统的钢丝绳牵引巡检系统结构框图；
19.图3为本发明提出的一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统的移动巡检系统结构框图；
20.图4为本发明提出的一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统的飞行巡检系统结构框图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，一种基于5g技术的煤矿井用巡检系统，包括巡检系统，所述巡检系统包括地下巡检系统和飞行巡检系统，所述地下巡检系统包括钢丝绳牵引巡检系统和移动巡检系统，所述钢丝绳巡检系统包括牵引移动模块、5g通讯模块和牵引检测模块，所述牵引移动模块包括固定轨道、牵引移动装置和精确定位装置，所述精确定位装置包括在牵引移动装置的钢丝绳驱动轮上安装的编码器，在牵引移动装置的巡检仪上安装接近开关和编码器，在固定轨道上每隔2米安装的凸起传感器和在牵引移动装置的张紧装置上安装张紧传感器，所述牵引检测模块包括热像仪、通风传感模块、可见光摄像仪和巷道形变检测模块，精确定位装置通过在张紧力一致的情况下驱动轮编码器和巡检仪编码器数据相互比较和巡检仪接近开关实时校正编码器数据，从而能够能保证牵引巡检装置在固定轨道上精确定位，为钢丝绳牵引巡检系统数据的准确性提供保证，同时配合牵引检测模块通过视频 激光 激光三维扫描实现巷道形变的检测，通过各类通风参数传感器实现巷道内部任一位置的通风参数检测，可实时精确的检测巷道任一位置形变参数和通风参数，提前发现危险源，避免煤矿事故的发生。
23.在本发明中，所述移动巡检模块包括移动模块、5g通讯模块、移动检测模块和安全模块，所述移动模块包括防爆i类差速式轮式底盘、激光三维导航、激光避障系统和租让防静电轮胎，所述移动巡检模块包括可见光摄像仪、热像仪和i类防爆可伸缩机械臂，所述安全模块包括一键急停开关和甲烷传感器，采用防爆i类差速式轮式底盘，可实现原地转弯，采用一套激光三维导航和6套激光避障系统能够避免移动模块与其他物体碰撞产生火花，降低危险性，同时能够自主控制移动，保证了移动巡检系统在煤矿井下配电室和水泵房巡检任务，配置i类防爆可伸缩机械臂，配合可见光和热成像仪实时采集视频数据和温度数据，配置一键急停开关和甲烷传感器，并配置阻燃防静电轮胎，进一步保证了巡检的安全性，避免挂轨式巡检仪的缺点，保证设备应检必检，及时发现故障，避免经济损失。
24.在本发明中，所述飞行巡检系统包括无人机飞行模块、飞行检测模块和灭火模块，所述飞行检测模块包括摄像仪、可见光摄像仪、拾音器和扩音器，所述无人机飞行模块采用纯本安型设计，可用于煤矿井下使用，重量较轻，飞行灵活，方便在煤矿主要的巷道和皮带巷实时通过热像仪和可见光摄像仪对设备进行巡检，同时可在发现故障点时靠近观察，灭火模块携带灭火材料，发现着火点可实现小规模灭火，减少挂轨式巡检费用投入，节省时间。
25.本发明中，使用时，精确定位装置通过在张紧力一致的情况下驱动轮编码器和巡检仪编码器数据相互比较和巡检仪接近开关实时校正编码器数据，从而能够能保证牵引巡检装置在固定轨道上精确定位，为钢丝绳牵引巡检系统数据的准确性提供保证，同时配合牵引检测模块通过视频 激光 激光三维扫描实现巷道形变的检测，通过各类通风参数传感器实现巷道内部任一位置的通风参数检测，可实时精确的检测巷道任一位置形变参数和通风参数，提前发现危险源，避免煤矿事故的发生，采用防爆i类差速式轮式底盘，可实现原地转弯，采用一套激光三维导航和6套激光避障系统能够避免移动模块与其他物体碰撞产生火花，降低危险性，同时能够自主控制移动，保证了移动巡检系统在煤矿井下配电室和水泵房巡检任务，配置i类防爆可伸缩机械臂，配合可见光和热成像仪实时采集视频数据和温度数据，配置一键急停开关和甲烷传感器，并配置阻燃防静电轮胎，进一步保证了巡检的安全性，避免挂轨式巡检仪的缺点，保证设备应检必检，及时发现故障，避免经济损失，无人机飞行模块采用纯本安型设计，可用于煤矿井下使用，重量较轻，飞行灵活，方便在煤矿主要的巷道和皮带巷实时通过热像仪和可见光摄像仪对设备进行巡检，同时可在发现故障点时靠近观察，灭火模块携带灭火材料，发现着火点可实现小规模灭火，减少挂轨式巡检费用投入，节省时间，通过钢丝绳牵引巡检系统、移动巡检系统和飞行巡检系统之间的配合，采用地下巡检和飞行巡检的配合巡检方式能够对煤矿井下巷道进行全方位巡检，提高了巡检效率，能够快速及时的对危险源进行信息收集和位置确认，进一步保证煤矿井下的安全。
26.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。