预制管桩自动焊接接桩装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及预制管桩自动焊接接桩装置及其使用方法。


背景技术：

2.如专利公开为cn105436754b的发明专利公开的一种旋转式焊接装置，包括：底座、外旋转台、内旋转台、焊笔夹持机构和焊接件固定装置，外旋转台和内旋转台为同心圆柱体，外旋转台和内旋转台可转动地设置在底座的上表面，外旋转台和内旋转台的转动方向不同，焊笔夹持机构设置在外旋转台的上表面，焊接件固定装置与内旋转台的上表面相连接，焊接件固定装置至少包括载物台，载物台为圆环柱体，载物台与内旋转台的中心轴在同一条直线上。如图1所示，可以根据具体情况选择控制旋转的对象，而且焊接过后的焊接点均匀，焊接质量高，但上述设备对于预制管桩连接处的焊接时，不便固定，对于圆环形焊缝的焊接效果不佳。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供预制管桩自动焊接接桩装置及其使用方法，解决以下技术问题：
4.1、如何实现对预制管桩连接处的圆环形焊缝进行环绕式焊接加工；
5.2、如何适应不同外径尺寸预制管桩的焊接；
6.3、如何使焊接装置安装便捷，适应多种生产环境。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.预制管桩自动焊接接桩装置及其使用方法，其中该装置包括环形轨道，所述环形轨道由若干矩形块拼接而成，所述环形轨道固定安装在预制管桩上，所述环形轨道上安装有运动机构，所述运动机构的底部安装有焊枪，所述焊枪上安装的焊丝对准焊缝。
9.作为本发明进一步的方案：所述环形轨道包括矩形块，所述矩形块的一侧开设有凹槽，所述矩形块的另一侧设置有凸起，所述矩形块和凸起上分别开设有通孔二和通孔一，任意两个矩形块之间通过安装在通孔二和通孔一中的销钉进行连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述矩形块靠内一侧固定安装有梯形块，实际安装时，所述梯形块与预制管桩的外壁相抵接，所述矩形块靠内侧位于梯形块的顶部位置固定安装有连接块，所述连接块的顶部开设有安装槽一，若干所述安装槽一中卡接有圆形钢圈，在实际安装时，首先将若干矩形块拼接串联，保证各梯形块的内侧与预制管桩的外壁相抵接，此时将圆形钢圈安装在安装槽一中，使得环形轨道的各部分之间收紧，保证环形轨道和预制管桩之间不发生相对滑动，相邻的两个矩形块之间通过销钉连接，可保证转动自由，保证轨道能够形成圆环形状，此外，可以改变矩形块的数量，保证环形轨道能够根据不同尺寸的预制管桩实现变换，提高焊接装置的通用性。
11.作为本发明进一步的方案：所述运动机构包括箱体，所述箱体为长方体，所述箱体
外部一侧固定安装有两个固定块，所述箱体远离两个固定块的一侧开设有安装槽二，该侧的箱体中转动连接有转轴，所述转轴贯穿两个安装槽二，所述转轴位于两个安装槽二的位置固定安装有旋转块，所述固定块和旋转块上均设置有两个转轮，在安装时，将固定块一侧向上，将固定块上两个转轮卡接在环形轨道的上缘，手持箱体，保证箱体处于垂直状态，在调整旋转块的角度，保证旋转块上的两个转轮与环形轨道的下边缘向卡接，保证环形轨道和运动机构之间的稳定连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述箱体的内部靠近旋转块一侧固定安装有限位块，所述箱体边缘与限位块之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至箱体远离固定块的一侧外部，且螺纹杆的端面上固定安装有旋钮，通过转动旋钮可对螺纹杆进行旋转，将旋钮设置在远离运动机构与环形轨道的接触面一侧，便于对旋钮进行调节。
13.作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆的两侧位置均螺纹连接有驱动块，所述驱动块的一侧固定安装有活动杆，所述驱动块和活动杆之间呈“l”形，所述活动杆贯穿另一侧的驱动块，且与另一侧的驱动块之间滑动连接，两个所述活动杆上均固定安装有活动块，所述活动块上转动连接有连杆，两个所述连杆的另一侧与转盘的两侧转动连接，所述螺纹杆两侧的螺纹旋向相反。
14.作为本发明进一步的方案：所述箱体底部固定安装有减速器，所述减速器中安装有驱动轴，所述减速器靠外部一侧固定安装有驱动电机，将驱动电机设置在减速器靠外一侧，保证驱动整个机构安装时，驱动电机不与环形轨道之间发生干涉，所述驱动电机的输出轴接入减速器，减速器的输出端与驱动轴固定连接，所述驱动轴延伸至两个固定块的内部，且与固定块上的一侧转轮之间齿轮连接，通过驱动电机的驱动，再由减速器的减速，将动力分向两侧，将两侧固定块上的一边转轮转变为驱动轮，为运动机构在环形轨道上的运动提供动力。
15.作为本发明进一步的方案：所述旋转块包括壳体，所述壳体内部一侧固定安装有安装块，所述安装块上固定安装有安装轴一并延伸至壳体的外部，所述安装块和壳体另一侧内壁之间固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块和壳体的内壁之间安装有弹簧，所述滑块上固定安装有安装轴二，所述安装轴二通过壳体上设置的滑槽延伸至外部，所述滑槽为安装轴二的运动提供空间，所述安装轴一和安装轴二上均安装有转轮。
16.本发明的有益效果：
17.1、该装置包括环形轨道，环形轨道由若干矩形块拼接而成，环形轨道固定安装在预制管桩上，环形轨道上安装有运动机构，所述运动机构的底部安装有焊枪，所述焊枪上安装的焊丝对准焊缝，运动机构带动焊枪沿着轨道可对圆环形焊缝进行加工；
18.2、将若干矩形块拼接串联，保证各梯形块的内侧与预制管桩的外壁相抵接，此时将圆形钢圈安装在安装槽一中，使得环形轨道的各部分之间收紧，保证环形轨道和预制管桩之间不发生相对滑动，相邻的两个矩形块之间通过销钉连接，可保证转动自由，保证轨道能够形成圆环形状，通过改变矩形块的数量，使得环形轨道可适应不同尺寸的预制管桩。
19.3、将运动机构的两侧滑轮分别设置为活动和旋转，在运动机构安装前，调整旋转块使得转轮与箱体底面平行，便于固定块一侧转轮的卡接，再通过调节旋转块使得转轮与箱体底面垂直，保证旋转块上的两个转轮对环形轨道的下部进行卡接，便于对运动机构的安装调节。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1是现有技术中相关发明示意图；
22.图2是本发明整体结构示意图；
23.图3是本发明环形轨道结构示意图；
24.图4是本发明圆形钢圈连接结构示意图；
25.图5是本发明环形轨道连接结构示意图；
26.图6是本发明运动机构结构示意图；
27.图7是本发明转轴连接结构示意图；
28.图8是本发明旋转块内部结构示意图；
29.图9是本发明滑槽开设位置示意图。
30.图中：1、预制管桩；2、环形轨道；201、矩形块；202、凹槽；203、凸起；204、通孔一；205、通孔二；206、梯形块；207、连接块；208、安装槽一；209、圆形钢圈；3、焊缝；4、运动机构；401、箱体；402、转轮；403、固定块；404、转轴；405、安装槽二；406、旋转块；4061、壳体；4062、滑杆；4063、滑块；4064、安装轴一；4065、弹簧；4066、安装块；4067、滑槽；4068、安装轴二；407、螺纹杆；408、旋钮；409、限位块；410、连杆；411、活动块；412、驱动块；413、活动杆；414、转盘；415、驱动轴；416、减速器；417、驱动电机；5、焊枪。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图2所示，本发明为预制管桩自动焊接接桩装置及使用方法，该装置包括环形轨道2，所述环形轨道2由若干矩形块201拼接而成，所述环形轨道2固定安装在预制管桩1上，所述环形轨道2上安装有运动机构4，所述运动机构4的底部安装有焊枪5，所述焊枪5上安装的焊丝对准焊缝3。
33.请参阅图5所示，所述环形轨道2包括矩形块201，所述矩形块201的一侧开设有凹槽202，所述矩形块201的另一侧设置有凸起203，所述矩形块201和凸起203上分别开设有通孔二205和通孔一204，任意两个矩形块201之间通过安装在通孔二205和通孔一204中的销钉进行连接。
34.请参阅图2和3所示，所述矩形块201靠内一侧固定安装有梯形块206，实际安装时，所述梯形块206与预制管桩1的外壁相抵接，所述矩形块201靠内侧位于梯形块206的顶部位置固定安装有连接块207，所述连接块207的顶部开设有安装槽一208，若干所述安装槽一208中卡接有圆形钢圈209，在实际安装时，首先将若干矩形块201拼接串联，保证各梯形块206的内侧与预制管桩1的外壁相抵接，此时将圆形钢圈209安装在安装槽一208中，使得环形轨道2的各部分之间收紧，保证环形轨道2和预制管桩1之间不发生相对滑动，相邻的两个矩形块201之间通过销钉连接，可保证转动自由，保证轨道能够形成圆环形状，此外，可以改变矩形块201的数量，保证环形轨道2能够根据不同尺寸的预制管桩1实现变换，提高焊接装
置的通用性。
35.请参阅图6所示，所述运动机构4包括箱体401，所述箱体401为长方体，所述箱体401外部一侧固定安装有两个固定块403，所述箱体401远离两个固定块403的一侧开设有安装槽二405，该侧的箱体401中转动连接有转轴404，所述转轴404贯穿两个安装槽二405，所述转轴404位于两个安装槽二405的位置固定安装有旋转块406，所述固定块403和旋转块406上均设置有两个转轮402，在安装时，将固定块403一侧向上，将固定块403上两个转轮402卡接在环形轨道2的上缘，手持箱体401，保证箱体401处于垂直状态，再调整旋转块406的角度，保证旋转块406上的两个转轮402与环形轨道2的下边缘相卡接，保证环形轨道2和运动机构4之间的稳定连接。
36.请参阅图7所示，所述箱体401的内部靠近旋转块406一侧固定安装有限位块409，所述箱体401边缘与限位块409之间转动连接有螺纹杆407，所述螺纹杆407延伸至箱体401远离固定块403的一侧外部，且螺纹杆407的端面上固定安装有旋钮408，通过转动旋钮408可对螺纹杆407进行旋转，将旋钮408设置在远离运动机构4与环形轨道2的接触面一侧，便于对旋钮408进行调节。
37.所述螺纹杆407的两侧位置均螺纹连接有驱动块412，所述驱动块412的一侧固定安装有活动杆413，所述驱动块412和活动杆413之间呈“l”形，所述活动杆413贯穿另一侧的驱动块412，且与另一侧的驱动块412之间滑动连接，两个所述活动杆413上均固定安装有活动块411，所述活动块411上转动连接有连杆410，两个所述连杆410的另一侧与转盘414的两侧转动连接，所述螺纹杆407两侧的螺纹旋向相反。
38.优选的，可在旋钮408外端上开设横槽，使用平口螺丝刀即可对旋钮408进行旋转，旋转螺纹杆407，使得两个驱动块412沿着螺纹杆407相互靠近或者相互远离，带动两个活动块411一上一下运动，并通过连杆410的传动，使得转盘414带动转轴404旋转，以调整旋转块406的角度，在运动机构4安装前，调整旋转块406使得转轮402与箱体401底面平行，便于固定块403一侧转轮402的卡接，再通过调节旋转块406使得转轮402与箱体401底面垂直，保证旋转块406上的两个转轮402对环形轨道2的下部进行卡接。
39.所述箱体401底部固定安装有减速器416，所述减速器416中安装有驱动轴415，所述减速器416靠外部一侧固定安装有驱动电机417，将驱动电机417设置在减速器416靠外一侧，保证驱动整个机构安装时，驱动电机417不与环形轨道2之间发生干涉，所述驱动电机417的输出轴接入减速器416，减速器416的输出端与驱动轴415固定连接，所述驱动轴415延伸至两个固定块403的内部，且与固定块403上的一侧转轮402之间齿轮连接，通过驱动电机417的驱动，再由减速器416的减速，将动力分向两侧，将两侧固定块403上的一边转轮402转变为驱动轮，为运动机构4在环形轨道2上的运动提供动力。
40.请参阅图8和9所示，所述旋转块406包括壳体4061，所述壳体4061内部一侧固定安装有安装块4066，所述安装块4066上固定安装有安装轴一4064并延伸至壳体4061的外部，所述安装块4066和壳体4061另一侧内壁之间固定安装有滑杆4062，所述滑杆4062上滑动连接有滑块4063，所述滑块4063和壳体4061的内壁之间安装有弹簧4065，所述滑块4063上固定安装有安装轴二4068，所述安装轴二4068通过壳体4061上设置的滑槽4067延伸至外部，所述滑槽4067为安装轴二4068的运动提供空间，所述安装轴一4064和安装轴二4068上均安装有转轮402，将一侧的转轮402设置为可活动，使得在安装运动机构4的过程中，可推动安
装轴二4068使得两个转轮402之间的距离变大，便于安装；同时松开安装轴二4068后，在弹簧4065的反作用力下，弹簧4065始终对滑块4063保持推力，保证两个转轮402对环形轨道2的夹持效果，使得转轮402不发生打滑，保证运动机构4的运动，固定块403的内部结构与旋转块406相同，驱动轮选定为固定部分上的转轮402。
41.上述设备的使用过程如下：根据预制管桩1的外径尺寸将若干矩形块201进行拼接，将拼接完成的环形轨道2安装在预制管桩1的外部，使用圆形钢圈209进行固定；将箱体401上固定块403上的两个转轮402卡接在环形轨道2的上部，再旋动旋钮408，并通过连杆410的传动，使得转盘414带动转轴404旋转，以调整旋转块406的角度，在运动机构4安装前，调整旋转块406使得转轮402与箱体401底面平行，便于固定块403一侧转轮402的卡接，再通过调节旋转块406使得转轮402与箱体401底面垂直，保证旋转块406上的两个转轮402对环形轨道2的下部进行卡接，调整箱体401与环形轨道2呈平行状态；将焊枪5的尖端对准焊缝3，启动驱动电机417，即可完成焊接过程。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。