智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；该系统包括一组或多组远程控制主机（100），用于进行喷淋工作的远程设定操控；该系统还包括信息化服务器（200），用于接收远程控制主机（100）对应的喷淋操控信息；该系统还包括远程喷淋控制终端（300）和一体智能农机喷淋设备（400），由一体智能农机喷淋设备（400）实现对应的种植区域（500）的具体喷淋工作；所述远程控制主机（100）、信息化服务器（200）、远程喷淋控制终端（300）通过互联网通信；远程喷淋控制终端（300）与一体智能农机喷淋设备（400）建立无线通信，所述远程控制主机（100）能够向信息化服务器（200）发送操作信息，操作信息包括喷淋的开始和结束时间，喷淋的喷施液类型和用量，由信息化服务器（200）进行记录和存储，同时将其生成执行信息再发送至远程喷淋控制终端（300）处；远程喷淋控制终端（300）根据所得到的执行信息对相应的一体智能农机喷淋设备（400）进行工作控制。2.根据权利要求1所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；每个种植区域（500）的周围均设置有轨道（600），对应的一体智能农机喷淋设备（400）置于轨道（600）上行走；远程喷淋控制终端（300）位于种植区域（500）的侧边，远程喷淋控制终端（300）能够与一组或多组一体智能农机喷淋设备（400）建立无线通信，用于管控一组或多组一体智能农机喷淋设备（400）工作；所述轨道（600）为长条状或者椭圆环状；所述长条状的轨道分布在相邻种植区域（500）之间；所述椭圆环状的轨道分布在种植区域（500）外围，能够将种植区域（500）包围起来。3.根据权利要求1所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述一体智能农机喷淋设备（400）包括车架（1），所述车架（1）底部两侧设置有行走的车轮（16）；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括第四驱动装置（18），安装于车架（1）底部，作用于驱动车轮（16）转动；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括设备控制器单元（24），安装于车架（1）底部；其中，所述设备控制器单元（24）包括中央控制器和无线传输模块；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括电池（11），设置于车架（1）上，作用于为设备提供电力；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括储液桶（2），设置于车架（1）顶部，所述储液桶（2）顶部设置有与之连通的进液口（2-1）；储液桶（2）内部设置有储液容量检测传感模块，储液容量检测传感模块的输出连接设备控制器单元（24）；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括增压水泵（17），安装于车架（1）顶部，通过第二管道（14）与储液桶（2）底部连通；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括第一驱动装置（12），安装于车架（1）上端面；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括滑动架（15），滑动连接于车架（1）顶部；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括所述第一驱动装置（12）驱动滑动架（15）竖直滑动；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括第五驱动装置（20），安装于滑动架（15）下端面；
所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括转动架（21），转动连接于滑动架（15）上端面；所述第五驱动装置（20）驱动转动架（21）转动；所述一体智能农机喷淋设备（400）还包括喷头（8），通过第一管道（13）与增压水泵（17）连接。4.根据权利要求3所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述车架（1）上方设置一限位板（5），所述限位板（5）与车架（1）之间转动连接有螺杆（19），所述第一驱动装置（12）驱动螺杆（12）转动，所述滑动架（15）与螺杆（19）螺纹连接；其作用是通过限位板（5）限制滑动架（15）上行高度，避免其超行程运行，第一驱动装置（12）驱动螺杆（19）转动，带动与之螺纹连接的滑动架（15）竖直滑动，运动效率高，自锁性好；所述限位板（5）与车架（1）支架还设置有导向杆（6），所述滑动架（15）与导向杆（15）滑动连接，其作用是对滑动架（15）运动进行导向，提高运动精度。5.根据权利要求3所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述第一驱动装置（12）输出端安装有第一链轮，所述螺杆（19）一端安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条保持连接；其作用是通过链轮链条传动，传递功率高，过载量大，结构紧凑，所需张紧力小，适应能力强，能够在高温、潮湿、多尘等恶劣环境下工作；所述第五驱动装置（20）输出端安装有第一带轮，所述转动架（21）底部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接；其作用是让转动架（21）与第五驱动装置（20）通过皮带轮传动，缓和载荷冲击，且运行平稳、低噪音、低振动，具有过载保护的功能；所述转动架（21）上端面固定安装有安装筒（23），所述安装筒（23）顶部设置有第三驱动装置（10），所述安装筒（23）内设置有连接筒（22），所述连接筒（22）两侧与安装筒（23）铰接，所述第三驱动装置（10）驱动连接筒（22）上下摆动，所述连接筒（22）两侧设置有第二驱动装置（9），所述喷头（8）上部与下部与连接筒（22）铰接，所述第二驱动装置（9）左右摆动，其作用是进一步提高灌溉距离与范围的可调控性。6.根据权利要求4所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述限位板（5）上端面设置有第六驱动装置（25），所述第六驱动装置（25）输出端安装有第七驱动装置（4），所述第六驱动装置（25）驱动第七驱动装置（4）左右摆动，所述第七驱动装置（4）输出端设置有监测装置（3），所述第七驱动装置（4）能够带动检测装置（3）上下摆动；监测装置（3）能够对种植区域（500）的进行实时监测，并将信息上传，便于工作人员及时了解情况。7.根据权利要求6所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；监测装置（3）包括相机、变焦镜头、室外红外探测器、温度和湿度传感器、防护罩、灯、警报器，内置ccd 相机通过辅助电路将现场拍摄到的模拟视频信号，传输到终端。变焦镜头将拍摄场景接近，更远，并实现光圈，对焦等光学调整，温度和湿度传感器，可检测环境温度，湿度，并将数据上传至终端。8.根据权利要求3所述一种基于一体智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述车架（1）前侧与后侧设置有红外障碍物探测器（7）；红外障碍探测器7对设备前方的行走路线进行探测，如果发现障碍物即时上传，便于让工作人员清理。9.根据权利要求1或2所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述远程喷淋控制终端（300）包括终端控制器（26）、触摸显示屏（27）、存储模块（28）、信号采集模块（29）、电源模块（30）、输出控制模块（31）、网络接口模块（32）、无线通信模块（33）；其
中，所述终端控制器（26）分别与触摸显示屏（27）、存储模块（28）、信号采集模块（29）、电源模块（30）、输出控制模块（31）、网络接口模块（32）以及无线通信模块（33）连接；输出控制模块（31）外接工作指示灯（34）和报警模块（35）；该系统还包括设置于喷淋区域中的温度传感器（36）、湿度传感器（37）以及视频监控设备（38），所述信号采集模块（29）的输入端分别温度传感器（36）、湿度传感器（37）以及视频监控设备（38）连接，用于采集喷淋区域对应的温度、湿度相关参数信息，并接收对应的视频监控信息；所述电源模块（30）外接太阳能充电系统（39），以此通过太阳能充电方式对电源模块（30）进行充电。10.根据权利要求1所述智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；该系统的整体实施过程如下；工作人员通过远程控制主机（100）向信息化服务器（200）发送对应的喷淋操作信息，该操作信息包括在一定时间段内的每一天中需要进行喷淋的开始和结束时间，所喷淋的喷施液类型名称和用量，由信息化服务器（200）进行记录和存储；同时由信息化服务器（200）生成对应的执行信息指令再发送至远程喷淋控制终端（300）；远程喷淋控制终端（300）根据所得到的执行信息指令在对应时间时控制启动一体智能农机喷淋设备（400）对相应的种植区域（500）进行喷淋；远程喷淋控制终端（300）的触摸显示屏（27）会显示需要进行喷淋的相关内容，包括开始和结束的时间，所喷淋的喷施液类型名称和用量信息；现场人员预先根据喷施液类型名称和用量信息通过进液口（2-1）向储液桶（2）内注入对应的喷淋液体；当达到预定开始的时间时，远程喷淋控制终端（300）通过无线通信模块（33）向设备控制器单元（24）传输指令，以此控制启动对应的一体智能农机喷淋设备（400）；一体智能农机喷淋设备（400）启动后，设备控制器单元（24）控制第四驱动装置（18）驱动车轮（16）转动，使整个设备沿着对应的轨道（600）匀速移动；通过调节增压水泵（17）压力，并控制第一驱动装置（12）驱动滑动架（15）竖直滑动，对喷头（8）高度进行调节；控制第五驱动装置（20）驱动转动架（21）来回转动，使其来回旋转喷头（8），调节喷淋的方向，以此获得更大的喷淋区域；增压水泵（17）将储液桶（2）内喷淋抽出，并从喷头（8）喷出，对种植区域（500）进行喷淋；如果储液桶（2）内的储液容量检测传感模块检测到储液桶（2）内液体容量较低时，设备控制器单元（24）将信息通过对应的无线传输模块即时传输至远程喷淋控制终端（300），此时远程喷淋控制终端（300）通过报警模块（35）实现警示，以此提醒相应人员；达到预定结束时间时，远程喷淋控制终端（300）通过无线通信模块（33）向设备控制器单元（24）传输指令，以此控制停止一体智能农机喷淋设备（400）工作；执行完成后远程喷淋控制终端（300）向信息化服务器（200）反馈喷淋执行完成信息并存储，此时信息化服务器（200）再向远程控制主机（100）反馈；信息化服务器（200）还能够向预先设定的手机终端（700）发送关系喷淋执行的消息。

技术总结
本发明公开了一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统；该系统包括一组或多组远程控制主机，用于进行喷淋工作的远程设定操控；该系统还包括信息化服务器，用于接收远程控制主机对应的喷淋操控信息；该系统还包括远程喷淋控制终端和一体智能农机喷淋设备，由一体智能农机喷淋设备实现对应的种植区域的具体喷淋工作；本发明通过远程控制主机能够实现预先远程设定，如设定出在未来一段时间内（比如3-5天，或者一周，或者15天）的喷淋任务，再由远程喷淋控制终端根据远程设定的任务来控制一体智能农机喷淋设备定期、定时执行。定时执行。定时执行。


技术研发人员：罗敏
受保护的技术使用者：四川水利职业技术学院
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/4