智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统的制作方法

1.本发明涉及农业信息化技术领域，具体来讲涉及的是一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统。


背景技术：

2.我国是农业大国，目前也推行在大棚中种植作物，在作物种植的过程中，灌溉或者喷淋是其中的一项重要的工作。适时的灌溉或者喷淋对土壤以及农作物的生长都会起着至关重要的作用，也直接关系到农作物的产量。为提高其作业效率，目前往往采用了相应的机械灌溉装置，来解决以往人工灌溉所产生的费时费力、效率低下的问题。但是在很多方面我国农业生产仍然以传统生产模式为主，传统作物种植只能凭经验施肥灌溉，不仅浪费大量的人力物力，而且效率也不高，对农业可持续性发展带来严峻挑战。现有也出现了一些结构不同的机械灌溉装置，都只能完成将水直接喷洒在区域土地上，且喷洒的距离和方向均不可调控，从而降低了喷淋的效率；另外，现有的灌溉或者喷淋装置自动化控制程度不高，难以预先远程设定出在未来一段时间内（比如一周）的喷淋任务，也不便于根据远程设定的任务来定期执行。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种设计合理，可远程控制的一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统；通过远程控制主机能够实现预先远程设定，比如设定出在未来一段时间内（比如3-5天，或者一周，或者15天）的喷淋任务，再由远程喷淋控制终端根据远程设定的任务来控制一体智能农机喷淋设备定期、定时执行。除此之外，还提供了一种能够调控喷洒出水的距离，降低劳动强度，提高喷淋的效率与灵活性，配合实现远程灌溉的一体智能农机设备。
4.本发明是这样实现的，构造一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；该系统包括一组或多组远程控制主机，用于进行喷淋工作的远程设定操控；该系统还包括信息化服务器，用于接收远程控制主机对应的喷淋操控信息；该系统还包括远程喷淋控制终端和一体智能农机喷淋设备，由一体智能农机喷淋设备实现对应的种植区域的具体喷淋工作；所述的远程控制主机、信息化服务器、远程喷淋控制终端通过互联网通信；远程喷淋控制终端与一体智能农机喷淋设备建立无线通信，所述远程控制主机能够向信息化服务器发送操作信息，操作信息包括喷淋的开始和结束时间，喷淋的喷施液类型和用量，由信息化服务器进行记录和存储，同时将其生成执行信息再发送至远程喷淋控制终端处；远程喷淋控制终端根据所得到的执行信息对相应的一体智能农机喷淋设备进行工作控制。
5.根据本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；每个种植区域的周围均设置有轨道，对应的一体智能农机喷淋设备置于轨道上行走；远程喷
淋控制终端位于种植区域的侧边，远程喷淋控制终端能够与一组或多组一体智能农机喷淋设备建立无线通信，用于管控一组或多组一体智能农机喷淋设备工作；所述轨道为长条状或者椭圆环状；所述长条状的轨道分布在相邻种植区域之间；所述椭圆环状的轨道分布在种植区域外围，能够将种植区域包围起来。
6.根据本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述一体智能农机喷淋设备包括车架，所述车架底部两侧设置有行走的车轮；所述一体智能农机喷淋设备还包括第四驱动装置，安装于车架底部，作用于驱动车轮转动；所述一体智能农机喷淋设备还包括设备控制器单元，安装于车架底部；其中，所述设备控制器单元包括中央控制器和无线传输模块；所述一体智能农机喷淋设备还包括电池，设置于车架上，作用于为设备提供电力；所述一体智能农机喷淋设备还包括储液桶，设置于车架顶部，所述储液桶顶部设置有与之连通的进液口；储液桶内部设置有储液容量检测传感模块，储液容量检测传感模块的输出连接设备控制器单元；所述一体智能农机喷淋设备还包括增压水泵，安装于车架顶部，通过第二管道与储液桶底部连通；所述一体智能农机喷淋设备还包括第一驱动装置，安装于车架上端面；所述一体智能农机喷淋设备还包括滑动架，滑动连接于车架顶部；所述一体智能农机喷淋设备还包括所述第一驱动装置驱动滑动架竖直滑动；所述一体智能农机喷淋设备还包括第五驱动装置，安装于滑动架下端面；所述一体智能农机喷淋设备还包括转动架，转动连接于滑动架上端面；所述第五驱动装置驱动转动架转动；所述一体智能农机喷淋设备还包括喷头，通过第一管道与增压水泵连接。
7.根据本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述车架上方设置一限位板，所述限位板与车架之间转动连接有螺杆，所述第一驱动装置驱动螺杆转动，所述滑动架与螺杆螺纹连接；其作用是通过限位板限制滑动架上行高度，避免其超行程运行，第一驱动装置驱动螺杆转动，带动与之螺纹连接的滑动架竖直滑动，运动效率高，自锁性好；所述限位板与车架支架还设置有导向杆，所述滑动架与导向杆滑动连接，其作用是对滑动架运动进行导向，提高运动精度。
8.根据本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述第一驱动装置输出端安装有第一链轮，所述螺杆一端安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条保持连接；其作用是通过链轮链条传动，传递功率高，过载量大，结构紧凑，所需张紧力小，适应能力强，能够在高温、潮湿、多尘等恶劣环境下工作；所述第五驱动装置输出端安装有第一带轮，所述转动架底部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接；其作用是让转动架与第五驱动装置通过皮带轮传动，缓和载荷冲击，且运行平稳、低噪音、低振动，具有过载保护的功能；所述转动架上端面固定安装有安装筒，所述安装筒顶部设置有第三驱动装置，所述安装筒内设置有连接筒，所述连接筒两侧与安装筒铰接，所述第三驱动装置驱动连接筒
上下摆动，所述连接筒两侧设置有第二驱动装置，所述喷头上部与下部与连接筒铰接，所述第二驱动装置左右摆动，其作用是进一步提高灌溉距离与范围的可调控性。
9.根据本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述限位板上端面设置有第六驱动装置，所述第六驱动装置输出端安装有第七驱动装置，所述第六驱动装置驱动第七驱动装置左右摆动，所述第七驱动装置输出端设置有监测装置，所述第七驱动装置能够带动检测装置上下摆动；监测装置能够对种植区域的进行实时监测，并将信息上传，便于工作人员及时了解情况。
10.根据本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；监测装置包括相机、变焦镜头、室外红外探测器、温度和湿度传感器、防护罩、灯、警报器。内置ccd 相机通过辅助电路将现场拍摄到的模拟视频信号，传输到终端。变焦镜头将拍摄场景接近，更远，并实现光圈，对焦等光学调整，温度和湿度传感器，可检测环境温度，湿度，并将数据上传至终端。
11.根据本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述车架前侧与后侧设置有红外障碍物探测器；红外障碍探测器对设备前方的行走路线进行探测，如果发现障碍物即时上传，便于让工作人员清理。
12.根据本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；所述远程喷淋控制终端包括终端控制器、触摸显示屏、存储模块、信号采集模块、电源模块、输出控制模块、网络接口模块、无线通信模块；其中，所述终端控制器分别与触摸显示屏、存储模块、信号采集模块、电源模块、输出控制模块、网络接口模块以及无线通信模块连接；输出控制模块外接工作指示灯和报警模块；该系统还包括设置于喷淋区域中的温度传感器、湿度传感器以及视频监控设备，所述信号采集模块的输入端分别温度传感器、湿度传感器以及视频监控设备连接，用于采集喷淋区域对应的温度、湿度相关参数信息，并接收对应的视频监控信息；所述电源模块外接太阳能充电系统，以此通过太阳能充电方式对电源模块进行充电。
13.根据本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，其特征在于；该系统的实施过程如下；工作人员通过远程控制主机向信息化服务器发送对应的喷淋操作信息，该操作信息包括在一定时间段内的每一天中需要进行喷淋的开始和结束时间，所喷淋的喷施液类型名称和用量，由信息化服务器进行记录和存储；同时由信息化服务器生成对应的执行信息指令再发送至远程喷淋控制终端；远程喷淋控制终端根据所得到的执行信息指令在对应时间时控制启动一体智能农机喷淋设备对相应的种植区域进行喷淋；远程喷淋控制终端的触摸显示屏会显示需要进行喷淋的相关内容，包括开始和结束的时间，所喷淋的喷施液类型名称和用量信息；现场人员预先根据喷施液类型名称和用量信息通过进液口向储液桶内注入对应的喷淋液体；当达到预定开始的时间时，远程喷淋控制终端通过无线通信模块向设备控制器单元传输指令，以此控制启动对应的一体智能农机喷淋设备；一体智能农机喷淋设备启动后，设备控制器单元控制第四驱动装置驱动车轮转动，使整个设备沿着对应的轨道匀速移动；通过调节增压水泵压力，并控制第一驱动装置驱动滑动架竖直滑动，对喷头高度进行调节；控制第五驱动装置驱动转动架来回转动，使其来回旋转喷头，调节喷淋的方向，以此获得更
大的喷淋区域；增压水泵将储液桶内喷淋抽出，并从喷头喷出，对种植区域进行喷淋；如果储液桶内的储液容量检测传感模块检测到储液桶内液体容量较低时，设备控制器单元将信息通过对应的无线传输模块即时传输至远程喷淋控制终端，此时远程喷淋控制终端通过报警模块实现警示，以此提醒相应人员；达到预定结束时间时，远程喷淋控制终端通过无线通信模块向设备控制器单元传输指令，以此控制停止一体智能农机喷淋设备工作；执行完成后远程喷淋控制终端向信息化服务器反馈喷淋执行完成信息并存储，此时信息化服务器再向远程控制主机反馈；信息化服务器还能够向预先设定的手机终端发送关系喷淋执行的消息。
14.本发明具有如下优点：本发明在此提供一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，如图1-图9所示，具有如下改进及优点；其1，该系统包括一组或多组远程控制主机，用于进行喷淋工作的远程设定操控；该系统还包括信息化服务器，用于接收远程控制主机对应的喷淋操控信息；该系统还包括远程喷淋控制终端和一体智能农机喷淋设备，由一体智能农机喷淋设备实现对应的种植区域的具体喷淋工作；所述远程控制主机、信息化服务器、远程喷淋控制终端通过互联网通信；远程喷淋控制终端与一体智能农机喷淋设备建立无线通信；所述远程控制主机能够向信息化服务器发送操作信息，操作信息包括喷淋的开始和结束时间，喷淋的喷施液类型和用量，由信息化服务器进行记录和存储，同时将其生成执行信息再发送至远程喷淋控制终端处；远程喷淋控制终端根据所得到的执行信息对相应的一体智能农机喷淋设备进行工作控制。本发明改进后，通过远程控制主机能够实现预先远程设定，比如设定出在未来一段时间内（比如3-5天，或者一周，或者15天）的喷淋任务，再由远程喷淋控制终端根据远程设定的任务来控制一体智能农机喷淋设备定期、定时执行。即形成一种先由种植的专家或者技术人员可远程下单设定，再由现场管理人员或者实施人员现场监管执行即可。
15.其2，本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；每个种植区域的周围均设置有轨道，对应的一体智能农机喷淋设备置于轨道上行走；远程喷淋控制终端位于种植区域的侧边，远程喷淋控制终端能够与一组或多组一体智能农机喷淋设备建立无线通信，用于管控一组或多组一体智能农机喷淋设备工作。所述轨道为长条状或者椭圆环状；所述长条状的轨道分布在相邻种植区域之间，这样一组一体智能农机喷淋设备可同时面向左右两边的种植区域进行喷淋。所述椭圆环状的轨道分布在种植区域外围，能够将种植区域包围起来，这样一组一体智能农机喷淋设备只面向对应的种植区域进行喷淋，即一体智能农机喷淋设备沿着对应的种植区域环向进行喷淋。
16.其3，本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；所述一体智能农机喷淋设备包括车架，所述车架底部两侧设置有行走的车轮；所述一体智能农机喷淋设备还包括第四驱动装置，安装于车架底部，作用于驱动车轮转动；所述一体智能农机喷淋设备还包括设备控制器单元，安装于车架底部；其中，所述设备控制器单元包括中央控制器和无线传输模块；其中，无线传输模块用于通信传输，中央控制器对信号进行分析处理、控制执行机构动作以及将信息上传。
17.所述一体智能农机喷淋设备还包括电池（可选用充电蓄电池），设置于车架上，作用于为设备提供电力；
所述一体智能农机喷淋设备还包括储液桶，设置于车架顶部，所述储液桶顶部设置有与之连通的进液口；储液桶内部设置有储液容量检测传感模块，储液容量检测传感模块的输出连接设备控制器单元；所述一体智能农机喷淋设备还包括增压水泵，安装于车架顶部，通过第二管道与储液桶底部连通；所述一体智能农机喷淋设备还包括第一驱动装置，安装于车架上端面；所述一体智能农机喷淋设备还包括滑动架，滑动连接于车架顶部；所述一体智能农机喷淋设备还包括所述第一驱动装置驱动滑动架竖直滑动；所述一体智能农机喷淋设备还包括第五驱动装置，安装于滑动架下端面；所述一体智能农机喷淋设备还包括转动架，转动连接于滑动架上端面；所述第五驱动装置驱动转动架转动；所述一体智能农机喷淋设备还包括喷头，通过第一管道与增压水泵连接。
18.对于本发明所述的一体智能农机喷淋设备来讲，设备整体设计合理，通过增压水泵可对喷头喷洒的压力进行调节，进而可根据实际作物的范围，对喷洒的范围进行改变；第一驱动装置驱动滑动架竖直滑动，可对喷头高度进行调节，第五驱动装置驱动转动架转动，可旋转喷头，调节灌溉位置，降低劳动强度，提高灌溉效率与灌溉灵活性。
19.其4，所述车架上方设置一限位板，所述限位板与车架之间转动连接有螺杆，所述第一驱动装置驱动螺杆转动，所述滑动架与螺杆螺纹连接；其作用是通过限位板限制滑动架上行高度，避免其超行程运行，第一驱动装置驱动螺杆转动，带动与之螺纹连接的滑动架竖直滑动，运动效率高，自锁性好。所述限位板与车架支架还设置有导向杆，所述滑动架与导向杆滑动连接，其作用是对滑动架运动进行导向，提高运动精度。
20.其5，所述第一驱动装置输出端安装有第一链轮，所述螺杆一端安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条保持连接；其作用是通过链轮链条传动，传递功率高，过载量大，结构紧凑，所需张紧力小，适应能力强，能够在高温、潮湿、多尘等恶劣环境下工作。
21.所述第五驱动装置输出端安装有第一带轮，所述转动架底部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接；其作用是让转动架与第五驱动装置通过皮带轮传动，缓和载荷冲击，且运行平稳、低噪音、低振动，具有过载保护的功能。
22.所述转动架上端面固定安装有安装筒，所述安装筒顶部设置有第三驱动装置，所述安装筒内设置有连接筒，所述连接筒两侧与安装筒铰接，所述第三驱动装置驱动连接筒上下摆动，所述连接筒两侧设置有第二驱动装置，所述喷头上部与下部与连接筒铰接，所述第二驱动装置左右摆动，其作用是进一步提高喷淋距离与范围的可调控性。
23.其6，所述限位板上端面设置有第六驱动装置，所述第六驱动装置输出端安装有第七驱动装置，所述第六驱动装置驱动第七驱动装置左右摆动，所述第七驱动装置输出端设置有监测装置，所述第七驱动装置4能够带动检测装置上下摆动；监测装置能够对种植区域的进行实时监测，并将信息上传，便于工作人员及时了解情况。
24.其7，监测装置包括相机、变焦镜头、室外红外探测器、温度和湿度传感器、防护罩、灯、警报器。内置ccd 相机通过辅助电路将现场拍摄到的模拟视频信号，传输到终端。变焦镜头将拍摄场景接近，更远，并实现光圈，对焦等光学调整，温度和湿度传感器，可检测环境温度，湿度，并将数据上传至终端。
25.所述车架1前侧与后侧设置有红外障碍物探测器；红外障碍探测器对设备前方的行走路线进行探测，如果发现障碍物即时上传，便于让工作人员清理。
26.其8，所述远程喷淋控制终端可采用如图4所示构造的方式实施；所述远程喷淋控制终端包括终端控制器、触摸显示屏、存储模块、信号采集模块、电源模块、输出控制模块、网络接口模块、无线通信模块；其中，所述终端控制器分别与触摸显示屏、存储模块、信号采集模块、电源模块、输出控制模块、网络接口模块以及无线通信模块连接；输出控制模块外接工作指示灯和报警模块；该系统还包括设置于喷淋区域中的温度传感器、湿度传感器以及视频监控设备，所述信号采集模块的输入端分别温度传感器、湿度传感器以及视频监控设备连接，用于采集喷淋区域对应的温度、湿度相关参数信息，并接收对应的视频监控信息；所述电源模块外接太阳能充电系统，以此通过太阳能充电方式对电源模块进行充电。
27.其9，本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统的具体实施过程如下；首先，工作人员（技术专家）通过远程控制主机向信息化服务器发送对应的喷淋操作信息，该操作信息是根据大棚种植区域所种的作物类型来确定的，其包括在未来一定时间段内的每一天中需要进行喷淋的开始和结束时间，以及所喷淋的喷施液类型名称和用量；由信息化服务器进行记录和存储；同时由信息化服务器生成对应的执行信息指令再发送至远程喷淋控制终端；远程喷淋控制终端根据所得到的执行信息指令在对应时间时控制启动一体智能农机喷淋设备对相应的种植区域进行喷淋；远程喷淋控制终端的触摸显示屏会显示需要进行喷淋的相关内容，包括开始和结束的时间，所喷淋的喷施液类型名称和用量信息；现场人员预先根据喷施液类型名称和用量信息通过进液口向储液桶内注入对应的喷淋液体；当达到预定开始的时间时，远程喷淋控制终端通过无线通信模块向设备控制器单元传输指令，以此控制启动对应的一体智能农机喷淋设备；一体智能农机喷淋设备启动后，设备控制器单元控制第四驱动装置驱动车轮转动，使整个设备沿着对应的轨道匀速移动；通过调节增压水泵压力，并控制第一驱动装置驱动滑动架竖直滑动，对喷头高度进行调节；控制第五驱动装置驱动转动架来回转动，使其来回旋转喷头，调节喷淋的方向，以此获得更大的喷淋区域；增压水泵将储液桶内喷淋抽出，并从喷头喷出，对种植区域进行喷淋；如果储液桶内的储液容量检测传感模块检测到储液桶内液体容量较低时，设备控制器单元将信息通过对应的无线传输模块即时传输至远程喷淋控制终端，此时远程喷淋控制终端通过报警模块实现警示，以此提醒相应人员；达到预定结束时间时，远程喷淋控制终端通过无线通信模块向设备控制器单元传输指令，以此控制停止一体智能农机喷淋设备工作；执行完成后远程喷淋控制终端向信息化服务器反馈喷淋执行完成信息并存储，此时信息化服务器再向远程控制主机反馈；信息化服务器还能够向预先设定的手机终端发送关系喷淋执行的消息。
附图说明
28.图1是本发明所述系统的整体框图；图2是本发明中椭圆环状的轨道实施示意图；图3是本发明中长条状的轨道实施示意图；
图4是本发明中远程喷淋控制终端的一种实施模块框图；图5是本发明中一体智能农机喷淋设备的立体示意图；图6是本发明中一体智能农机喷淋设备的正视图；图7是本发明中一体智能农机喷淋设备的侧视图；图8是本发明中一体智能农机喷淋设备的俯视图；图9是图6中a-a剖视示意图。
29.其中：车架1，储液桶2，进液口2-1，监测装置3，第七驱动装置4，限位板5，导向杆6，红外障碍探测器7，喷头8，第二驱动装置9，第三驱动装置10，电池11，第一驱动装置12，第一管道13，第二管道14，滑动架15，车轮16，增压水泵17，第四驱动装置18，螺杆19，第五驱动装置20，转动架21，连接筒22，安装筒23，设备控制器单元24，第六驱动装置25，终端控制器26，触摸显示屏27，存储模块28，信号采集模块29，电源模块30，输出控制模块31，网络接口模块32，无线通信模块33，工作指示灯34，报警模块35，温度传感器36，湿度传感器37，视频监控设备38，太阳能充电系统39，远程控制主机100，信息化服务器200，远程喷淋控制终端300，一体智能农机喷淋设备400，种植区域500，轨道600，手机终端700。
具体实施方式
30.下面将结合附图1-图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明通过改进在此提供一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统，如图1-图9所示，可以按照如下方式予以实施；该系统包括一组或多组远程控制主机100，用于进行喷淋工作的远程设定操控；该系统还包括信息化服务器200，用于接收远程控制主机100对应的喷淋操控信息；该系统还包括远程喷淋控制终端300和一体智能农机喷淋设备400，由一体智能农机喷淋设备400实现对应的种植区域500的具体喷淋工作；所述远程控制主机100、信息化服务器200、远程喷淋控制终端300通过互联网通信；远程喷淋控制终端300与一体智能农机喷淋设备400建立无线通信；所述远程控制主机100能够向信息化服务器200发送操作信息，操作信息包括喷淋的开始和结束时间，喷淋的喷施液类型和用量，由信息化服务器200进行记录和存储，同时将其生成执行信息再发送至远程喷淋控制终端300处；远程喷淋控制终端300根据所得到的执行信息对相应的一体智能农机喷淋设备400进行工作控制。
32.本发明改进后，通过远程控制主机100能够实现预先远程设定，比如设定出在未来一段时间内（比如3-5天，或者一周，或者15天）的喷淋任务，再由远程喷淋控制终端300根据远程设定的任务来控制一体智能农机喷淋设备400定期、定时执行。即形成一种先由种植的专家或者技术人员可远程下单设定，再由现场管理人员或者实施人员现场监管执行即可。
33.本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；每个种植区域500的周围均设置有轨道600，对应的一体智能农机喷淋设备400置于轨道600上行走；远程
喷淋控制终端300位于种植区域500的侧边，远程喷淋控制终端300能够与一组或多组一体智能农机喷淋设备400建立无线通信，用于管控一组或多组一体智能农机喷淋设备400工作。
34.如图2和图3所示，所述轨道600为长条状或者椭圆环状；如图3所示，所述长条状的轨道分布在相邻种植区域500之间，这样一组一体智能农机喷淋设备400可同时面向左右两边的种植区域500进行喷淋；如2所示，所述椭圆环状的轨道分布在种植区域500外围，能够将种植区域500包围起来，这样一组一体智能农机喷淋设备400只面向对应的种植区域500进行喷淋，即一体智能农机喷淋设备400沿着对应的种植区域500环向进行喷淋。
35.如图5-图9所示；本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；所述一体智能农机喷淋设备400包括车架1，所述车架1底部两侧设置有行走的车轮16；所述一体智能农机喷淋设备400还包括第四驱动装置18，安装于车架1底部，作用于驱动车轮16转动；所述一体智能农机喷淋设备400还包括设备控制器单元24，安装于车架1底部；其中，所述设备控制器单元24包括中央控制器和无线传输模块；其中，无线传输模块用于通信传输，中央控制器对信号进行分析处理、控制执行机构动作以及将信息上传。
36.所述一体智能农机喷淋设备400还包括电池11（可选用充电蓄电池），设置于车架1上，作用于为设备提供电力；所述一体智能农机喷淋设备400还包括储液桶2，设置于车架1顶部，所述储液桶2顶部设置有与之连通的进液口2-1；储液桶2内部设置有储液容量检测传感模块，储液容量检测传感模块的输出连接设备控制器单元24；所述一体智能农机喷淋设备400还包括增压水泵17，安装于车架1顶部，通过第二管道14与储液桶2底部连通；所述一体智能农机喷淋设备400还包括第一驱动装置12，安装于车架1上端面；所述一体智能农机喷淋设备400还包括滑动架15，滑动连接于车架1顶部；所述一体智能农机喷淋设备400还包括所述第一驱动装置12驱动滑动架15竖直滑动；所述一体智能农机喷淋设备400还包括第五驱动装置20，安装于滑动架15下端面；所述一体智能农机喷淋设备400还包括转动架21，转动连接于滑动架15上端面；所述第五驱动装置20驱动转动架21转动；所述一体智能农机喷淋设备400还包括喷头8，通过第一管道13与增压水泵17连接。
37.对于本发明所述的一体智能农机喷淋设备400来讲，设备整体设计合理，通过增压水泵可对喷头喷洒的压力进行调节，进而可根据实际作物的范围，对喷洒的范围进行改变；第一驱动装置驱动滑动架竖直滑动，可对喷头高度进行调节，第五驱动装置驱动转动架转动，可旋转喷头，调节灌溉位置，降低劳动强度，提高灌溉效率与灌溉灵活性。
38.本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；如图5所示；所述车架1上方设置一限位板5，所述限位板5与车架1之间转动连接有螺杆19，所述第一驱动装置12驱动螺杆12转动，所述滑动架15与螺杆19螺纹连接；其作用是通过限位板5限制滑动
架15上行高度，避免其超行程运行，第一驱动装置12驱动螺杆19转动，带动与之螺纹连接的滑动架15竖直滑动，运动效率高，自锁性好。所述限位板5与车架1支架还设置有导向杆6，所述滑动架15与导向杆15滑动连接，其作用是对滑动架15运动进行导向，提高运动精度。
39.本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；如图7所示；所述第一驱动装置12输出端安装有第一链轮，所述螺杆19一端安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条保持连接；其作用是通过链轮链条传动，传递功率高，过载量大，结构紧凑，所需张紧力小，适应能力强，能够在高温、潮湿、多尘等恶劣环境下工作。
40.所述第五驱动装置20输出端安装有第一带轮，所述转动架21底部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接；其作用是让转动架21与第五驱动装置20通过皮带轮传动，缓和载荷冲击，且运行平稳、低噪音、低振动，具有过载保护的功能。
41.所述转动架21上端面固定安装有安装筒23，所述安装筒23顶部设置有第三驱动装置10，所述安装筒23内设置有连接筒22，所述连接筒22两侧与安装筒23铰接，所述第三驱动装置10驱动连接筒22上下摆动，所述连接筒22两侧设置有第二驱动装置9，所述喷头8上部与下部与连接筒22铰接，所述第二驱动装置9左右摆动，其作用是进一步提高喷淋距离与范围的可调控性。
42.本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；所述限位板5上端面设置有第六驱动装置25，所述第六驱动装置25输出端安装有第七驱动装置4，所述第六驱动装置25驱动第七驱动装置4左右摆动，所述第七驱动装置4输出端设置有监测装置3，所述第七驱动装置4能够带动检测装置3上下摆动；监测装置3能够对种植区域500的进行实时监测，并将信息上传，便于工作人员及时了解情况。
43.本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；监测装置3包括相机、变焦镜头、室外红外探测器、温度和湿度传感器、防护罩、灯、警报器。内置ccd 相机通过辅助电路将现场拍摄到的模拟视频信号，传输到终端。变焦镜头将拍摄场景接近，更远，并实现光圈，对焦等光学调整，温度和湿度传感器，可检测环境温度，湿度，并将数据上传至终端。
44.本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；如图5所示；所述车架1前侧与后侧设置有红外障碍物探测器7；红外障碍探测器7对设备前方的行走路线进行探测，如果发现障碍物即时上传，便于让工作人员清理。
45.本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统实施时；所述远程喷淋控制终端300可采用如图4所示构造的方式实施；所述远程喷淋控制终端300包括终端控制器26、触摸显示屏27、存储模块28、信号采集模块29、电源模块30、输出控制模块31、网络接口模块32、无线通信模块33；其中，所述终端控制器26分别与触摸显示屏27、存储模块28、信号采集模块29、电源模块30、输出控制模块31、网络接口模块32以及无线通信模块33连接；输出控制模块31外接工作指示灯34和报警模块35；该系统还包括设置于喷淋区域中的温度传感器36、湿度传感器37以及视频监控设备38，所述信号采集模块29的输入端分别温度传感器36、湿度传感器37以及视频监控设备38连接，用于采集喷淋区域对应的温度、湿度相关参数信息，并接收对应的视频监控信息；所述电源模块30外接太阳能充电系统39，以此通过太阳能充电方式对电源模块30进行充电。
46.本发明所述一种智能农机设备的远程信息化喷淋控制系统的具体实施过程如下；
首先，工作人员（技术专家）通过远程控制主机100向信息化服务器200发送对应的喷淋操作信息，该操作信息是根据大棚种植区域500所种的作物类型来确定的，其包括在未来一定时间段内的每一天中需要进行喷淋的开始和结束时间，以及所喷淋的喷施液类型名称和用量；由信息化服务器200进行记录和存储；同时由信息化服务器200生成对应的执行信息指令再发送至远程喷淋控制终端300；远程喷淋控制终端300根据所得到的执行信息指令在对应时间时控制启动一体智能农机喷淋设备400对相应的种植区域500进行喷淋；远程喷淋控制终端300的触摸显示屏27会显示需要进行喷淋的相关内容，包括开始和结束的时间，所喷淋的喷施液类型名称和用量信息；现场人员预先根据喷施液类型名称和用量信息通过进液口2-1向储液桶2内注入对应的喷淋液体；当达到预定开始的时间时，远程喷淋控制终端300通过无线通信模块33向设备控制器单元24传输指令，以此控制启动对应的一体智能农机喷淋设备400；一体智能农机喷淋设备400启动后，设备控制器单元24控制第四驱动装置18驱动车轮16转动，使整个设备沿着对应的轨道600匀速移动；通过调节增压水泵17压力，并控制第一驱动装置12驱动滑动架15竖直滑动，对喷头8高度进行调节；控制第五驱动装置20驱动转动架21来回转动，使其来回旋转喷头8，调节喷淋的方向，以此获得更大的喷淋区域；增压水泵17将储液桶2内喷淋抽出，并从喷头8喷出，对种植区域500进行喷淋；如果储液桶2内的储液容量检测传感模块检测到储液桶2内液体容量较低时，设备控制器单元24将信息通过对应的无线传输模块即时传输至远程喷淋控制终端300，此时远程喷淋控制终端300通过报警模块35实现警示，以此提醒相应人员；达到预定结束时间时，远程喷淋控制终端300通过无线通信模块33向设备控制器单元24传输指令，以此控制停止一体智能农机喷淋设备400工作；执行完成后远程喷淋控制终端300向信息化服务器200反馈喷淋执行完成信息并存储，此时信息化服务器200再向远程控制主机100反馈；信息化服务器200还能够向预先设定的手机终端700发送关系喷淋执行的消息。
47.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。