应用在架空输电线路上的短路接地线智能拆装系统的制作方法

1.本实用新型属于电力检修设备技术领域，具体涉及一种应用在架空输电线路上的短路接地线智能拆装系统。


背景技术：

2.高压输电线路停电检修时，为了防止检修线路突然来电，需要消除临近高压带电线路的感应电，并放尽断电线路的剩余电荷，从而确保检修线路上作业人员的人身安全。具体地，在对高压输电线进行检修和维护前，作业人员需要在工作地段各端的杆塔上验电和装设接地线。而在检修完成后，将接地线拆除。
3.目前，采用传统的方式检修高压输电线前，作业人员需要攀登杆塔，从而在高空环境下对高压输电线进行验电和装设接地线等各项工作，存在着触电和高空摔落等安全隐患，对于作业人员的身体素质和心理素质均提出了挑战。故而在通常情况下，均需要配置为其它工作人员协同进行作业，以能够对作业人员起到安全监护的作用。另外，在作业区段较长的情况下，所需要检修的检修项目多、时点多且面积广。并且当多个班组在同一条线路上进行检修时，容易出现工作干涉的情况，给双方的工作均带来了难度。
4.因此，作业人员在拆装接地线时仍存在着难度大、效率低且存在安全隐患的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前存在的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种接地线智能拆装系统，以解决高压输电线检修前，作业人员在拆装接地线时存在着难度大、效率低且存在安全隐患的问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种应用在架空输电线路上的短路接地线智能拆装系统，该拆装系统包括：
7.机体，用于连接于杆塔，所述机体上设有容纳腔；
8.伸缩装置，设置于所述容纳腔中，所述伸缩装置具有可伸展或者收缩的伸缩端；
9.接地装置，连接于所述伸缩端，并且部分突出于所述伸缩端的端部，以当所述伸缩端靠近输电线路时，所述接地装置的接地线能够触接到所述输电线路；
10.检测装置，用于检测输电线路的当前位置信息；以及
11.控制器，分别通信连接于所述伸缩装置和所述检测装置，以根据所述输电线路的所述当前位置信息控制所述伸缩装置执行相应的动作。
12.在一种可能的设计中，所述伸缩装置包括：
13.伸缩杆，具有与所述接地装置相适应的通孔，所述接地装置穿设于所述通孔中；以及
14.线性驱动器，所述线性驱动器的一端连接于所述机体，且所述线性驱动器的伸缩端连接于所述伸缩杆的端部，以用于调节所述伸缩杆的长度。
15.在一种可能的设计中，所述伸缩杆包括多节直径不同的套杆，多节套杆按照直径
的大小顺序套接；其中，直径最小的套杆连接于所述伸缩装置；直径最大的套杆连接于所述线性驱动器的输出端，以在所述线性驱动器的驱动下调节所述伸缩杆的长度。
16.在一种可能的设计中，所述接地装置包括接地线和用于触接所述输电线路的接地夹，所述接地线具有相对的固定端和自由端，所述接地线的固定端连接于所述机体，所述接地线的自由端连接于所述接地夹，且所述接地夹凸出于所述伸缩装置的伸缩端。
17.在一种可能的设计中，所述接地线通过卷绕装置连接于所述机体；所述卷绕装置包括第一电机和卷筒，所述第一电机连接于所述机体，所述卷筒连接于所述第一电机的转轴；
18.所述固定端连接于所述卷筒，所述自由端绕设于所述卷筒上并连接于所述接地夹。
19.在一种可能的设计中，所述伸缩装置通过调节装置连接于所述机体，所述调节装置通信连接于所述控制器；
20.所述调节装置包括第二电机和齿轮组件，所述第二电机固定连接于所述机体，所述伸缩装置通过所述齿轮组件连接于所述第二电机的输出轴，以通过所述第二电机的转动调节所述伸缩装置的倾角。
21.在一种可能的设计中，所述机体包括主体部、纵向滑动部和横向滑动部，所述主体部连接于杆塔，且所述主体部上设有避让口，以使得所述伸缩装置的伸缩端能够从所述避让口伸出或者缩回；
22.所述纵向滑动部竖直设置并且可移动地连接于所述主体部，所述横向滑动部水平设置并且可移动地连接于所述主体部，以通过所述横向滑动部和所述纵向滑动部的运动来封闭或者打开所述避让口。
23.在一种可能的设计中，该拆装系统还包括通信连接于所述控制器的电场探测装置，所述电场探测装置用于探测所述输电线路的电场强度。
24.在一种可能的设计中，所述控制器配置为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。
25.在一种可能的设计中，所述检测装置包括摄像头、激光位移传感器和雷达中的至少一者。
26.本实用新型的有益效果为：
27.根据输电线路的当前位置信息，可以通过控制器发出的指令，从而使接地装置进行相应的动作。例如，当需要进行接地操作时，控制器驱使伸缩装置动作，从而使接地装置触接到输电线路，从而消除感应电，放尽剩余电荷，从而确保检修线路上作业人员的人身安全。当放电工作完成后，根据输电线路的当前位置信息，控制器发出指令，使伸缩装置缩回，从而将接地装置容置于容纳腔中，以便于后续使用。
28.本发明的有益效果为：
29.(1)设置在高压输电线路两端的终端杆塔横担上，通过地面或远程遥控，可以实现自动验电、装拆接地线工作。
30.(2)颠覆了高压输电线路停电检修时传统的人员攀登杆塔验电、挂拆接地线的传统作业方式，消除了高空作业人员验电、挂拆接地线时存在的不安全因素。
31.(3)避免多个作业班组作业时挂拆多组接地线时互相影响的问题，只需在线路两
端装设一组接地线，就可保护全线路内的作业人员。也避免了装设多组接地线，作业完成后漏拆的问题。
32.(4)可以检测线路中有无接地点以及线路相位相序有无变化。这样，输电中心接收到对应的信号后，可以根据反馈的信号及时指定相应的措施，从而快速反应并调整相应的接地线智能拆装系统的工作状态。
附图说明
33.图1为本实用新型提供的应用在架空输电线路上的短路接地线智能拆装系统在一种应用环境下的结构示意图；
34.图2为本实用新型提供的应用在架空输电线路上的短路接地线智能拆装系统的结构示意图。
35.图中：1-机体，11-主体部，12-纵向滑动部，13-横向滑动部，2-伸缩装置，21-线性驱动器，22-伸缩杆，3-电场探测装置，4-接地装置，5-检测装置，61-支架，62-防尘罩，7-输电线路，8-横担。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
37.根据本公开的具体实施方式，提供了一种应用在架空输电线路上的短路接地线智能拆装系统，用于架空输电线路终端杆塔。该拆装系统能够对当前输电线路进行检测，并消除临近高压带电线路的感应电，放尽断电线路的剩余电荷，从而确保检修线路上作业人员的人身安全，使得作业人员能够安全地在工作地段各端的杆塔上验电和装设接地线。其中，图1和图2示出了其中一种具体实施方式。
38.参阅图1和图2所示，该拆装系统包括机体1、伸缩装置2、电场探测装置3、接地装置4、检测装置5和控制器。
39.在该拆装系统中，机体1用于连接于杆塔，机体1上设有容纳腔；伸缩装置2，设置于容纳腔中，伸缩装置2具有可伸展或者收缩的伸缩端；接地装置4，连接于伸缩端，并且部分突出于伸缩端的端部，以使得接地装置4伴随伸缩端的运动能够触接或者脱离输电线路7；检测装置5，用于检测输电线路7的当前位置信息；控制器，分别通信连接于伸缩装置2和检测装置5，以根据输电线路7的当前位置信息控制伸缩装置2执行相应的动作。
40.根据输电线路7的当前位置信息，可以通过控制器发出的指令，从而使接地装置4进行相应的动作。例如，当需要进行接地操作时，控制器驱使伸缩装置动作，从而使接地装置4触接到输电线路7，从而消除感应电，放尽剩余电荷，从而确保检修线路上作业人员的人身安全。当放电工作完成后，根据输电线路7的当前位置信息，控制器发出指令，使伸缩装置2缩回，从而将接地装置4容置于容纳腔中，以回到待机状态便于后续使用。
41.通过上述技术方案，可以通过控制器对伸缩装置2进行远程控制，实现自动装拆接地线的工作，从而颠覆了高压输电线路7停电检修时作业人员攀登杆塔挂拆接地线的传统作业模式，杜绝了人员高空作业的安全隐患。同时，采用上述方式进行作业，可以避免多个作业班组同时作业时存在的相互影响的问题。这样，只需要在线路两端装设一组接地装置4
即可保护全线路内作业人员的安全，同时还可以避免作业后漏拆接地线的问题。
42.在实际应用时，例如对高压输电线路进行检修时，输电中心在接到调度下达线路已停电命令后，可以通过遥控操作安装在杆塔横担上的接地线智能拆装系统，从而对输电线路进行验电和装设接地线的工作。而通过检测装置的反馈的信号，便于输电中心或地面检修人员实时掌握接地线装拆情况，从而及时地调整接地线智能拆装系统的工作状态，具有较好的可操作性。
43.在本公开中，可以通过横担8将机体1连接在杆塔上，由此，利用横担8对机体1位置进行调节和定位，从而使得伸缩装置2能够朝向输电线路7伸展，进而使接地装置4的接地线能够触接到输电线路7，从而对高压输电线路7进行有效放电。
44.在本公开提供的具体实施方式中，伸缩装置2可以构造为任意合适的结构。
45.在一种实施例中，伸缩装置2包括：伸缩杆22，具有与接地装置4相适应的通孔，接地装置4穿设于通孔中；线性驱动器21，线性驱动器21的一端连接于机体1，且线性驱动器21的伸缩端连接于伸缩杆22的端部，以用于调节伸缩杆22的长度。
46.这样一来，可以通过线性驱动器21的移动带动伸缩杆22伸展或者缩回，从而使得接地装置4的接地线能够触接到输电线路7并完成放电工作。由于接地装置4穿设于伸缩杆22的通孔中，可以对接地装置4起到一定的防护作用，由此避免雨水或者灰尘沾染到接地装置4上，而致使接地装置4在潮湿和灰尘的环境下锈蚀或者形成污垢层，影响接地装置4的使用效果。由此，通过这些内设的方式保证了接地装置4的功能稳定性以及使用寿命。
47.在本公开中，线性驱动器21配置为气缸。而在其他实施例中，线性驱动器21还可以配置为液压缸、直线模组或电致伸缩组件等公知驱动器，对此，本领域技术人员可以根据应用环境灵活配置。
48.具体地，伸缩杆22可以包括多节直径不同的套杆，多节套杆按照直径的大小顺序套接；其中，直径最小的套杆连接于伸缩装置2；直径最大的套杆连接于线性驱动器21的输出端，以在线性驱动器21的驱动下调节伸缩杆22的长度。由此，使得伸缩杆22能够在伸展后形成为长杆，以帮助接地装置4触接到输电线路7。而在完成放电工作后，伸缩杆22回缩形成短杆，从而复位并容置于容纳腔中。这样设置，能够对容纳腔中的伸缩装置2和接地装置4起到一定的保护作用，即，保证两者的使用性能和使用寿命。
49.而在另一种实施例中，伸缩装置2还可以仅配置为气缸、液压缸或者直线模组等任意合适的驱动装置，本公开在此不进行限制。
50.在本公开提供的一种实施例中，接地装置4亦可以配置为任意合适的结构。
51.在一种实施例中，接地装置4包括接地线和用于触接输电线路7的接地夹，接地线具有相对的固定端和自由端，固定端连接于机体1，自由端连接于接地夹，且接地夹凸出于伸缩装置2的伸缩端。
52.这样一来，可以通过伸缩装置2的伸缩端带动接地夹靠近或者远离输电线路7，从而能够在接地夹与输电线路7触接并完成放电工作后，使接地夹随着伸缩端的动作而复位回到容纳腔中。
53.其中，接地夹的设置，增大了与输电线路7的接触面积，这样，即使伸缩端在位移时产生了微小偏差，也能够使得接地夹能够有效触接到输电线路7，一方面提供了一定范围的容错区间，降低了放电工作的操作精度和难度，另一方面，保证了接地夹与输电线路7触接
的稳定性和可靠性，进而使得放电工作能够稳定可靠进行。
54.在本公开中，接地夹配置为v形夹，且v形夹的端部设有凹槽，这样可以使输电线路7能够卡设于该凹槽中，从而使放电工作能够稳定可靠地进行。
55.在本公开提供的一种优选的实施例中，接地线通过卷绕装置连接于机体1，卷绕装置通信连接于控制器。具体地，该卷绕装置包括第一电机和卷筒，第一电机连接于机体1，卷筒连接于第一电机的转轴。接地线的固定端连接于卷筒，接地线的自由端绕设于卷筒上并连接于接地夹。由此，使得第一电机随着伸缩装置2的运动同步动作，即，使得接地线的自由端伴随着伸缩端同步移动，从而防止接地线堆积而影响伸缩端运动。
56.在另一种实施例中，接地线还可以是通过复位弹簧连接于机体1，从而通过复位弹簧的拉伸和压缩帮助接地线复位。
57.在本公开的一种具体实施方式中，伸缩装置2通过调节装置连接于机体1，调节装置通信连接于控制器。具体地，调节装置包括第二电机和齿轮组件，第二电机固定连接于机体1，伸缩装置2通过齿轮组件连接于第二电机的输出轴，以通过第二电机的转动调节伸缩装置2的倾角。
58.这样一来，可以根据检测装置5所检测到的输电线路7的位置信息将伸缩装置2转动至适宜位置，从而使得伸缩端的接地装置4能够准确地作用到输电线路7，使得放电工作能够准确可靠地进行。其中，第二电机与齿轮组件的传动连接方式，可以起到减速增扭的作用，从而减缓对伸缩装置2的调节速度，进而精确地调节伸缩端的位置。
59.在本公开提供的一种实施例中，机体1包括主体部11、纵向滑动部12和横向滑动部13，主体部11连接于杆塔，且主体部11上设有避让口，以使得伸缩装置2的伸缩端能够从避让口伸出或者缩回。纵向滑动部12竖直设置并且可移动地连接于主体部11，横向滑动部13水平设置并且可移动地连接于主体部11，以通过横向滑动部13和纵向滑动部12的运动来封闭或者打开避让口。
60.这种设计方式，可以在需要进行检测或者探测工作时，使得横向滑动部13和纵向滑动部12运动，从而打开避让口，进而使伸缩装置2和接地装置能够顺利地从而避让口中探出，进而对输电线路7进行相应的操作。而在检测完成后或者不需要检测时，横向滑动部13和纵向滑动部12运动并封闭避让口，从而防止雨水、蚊虫或者其它杂质进入到容纳腔中，在这种情况下，可以使容纳腔相对于外部环境处于一种相对封闭的状态，进而使容纳腔保持良好的干燥环境和卫生环境。
61.在本公开提供的一种实施例中，机体1上设有标识，标识由荧光材料制成。这样一来，即使在夜晚或者是在较暗的环境下，能够通过该标识起到一定的提示效果，有益于作业人员在不同的环境下对该拆装系统进行操作和维护，具有较好的实用性。
62.在本公开提供的一种实施例中，该拆装系统还包括支架61和防尘罩62，检测装置5通过支架61连接于机体1的外壁面，有益于提高检测装置5的检测范围。防尘罩62罩设于检测装置5并连接于支架61，从而防止雨水或者大风对检测装置5造成影响，间接地保证检测装置5检测效果的准确性和可靠性。
63.该拆装系统还包括通信连接于控制器的电场探测装置3，该电场探测装置3用于探测输电线路7的电场强度。这样一来，可以使电场探测装置3预先对输电线路7周围的电场强度进行探测，在探测过程中，电场探测装置3并不会接触到输电线路7。此后，电场探测装置3
将探测到的信号传递给控制器，控制器根据接收到的信息控制接地装置4进行相应的动作。例如，在确认输电线路7周围无电场或者弱电场后，接地装置4在伸缩装置2的驱动下伸展并触接到输电线路7，从而消除感应电，放尽剩余电荷，从而确保检修线路上作业人员的人身安全。而在确认输电线路7周围存在强电场后，接地装置4装置并不动作，此时的控制器可以将信息展示给终端的用户，从而便于指定相应的措施。
64.这样，可以通过控制器对伸缩装置2和电场探测装置3的动作进行远程控制，可以实现自动验电及装拆接地线的工作，从而颠覆了高压输电线路7停电检修时作业人员攀登杆塔验电、挂拆接地线的传统作业模式，杜绝了人员高空作业的安全隐患。
65.作为一种选择，可以选用rj-3型高频近区电场测量仪作为电场探测装置，由此测定中短波范围近区场的电场和磁场强度。对此，本领域技术人员还可以选择市售的其它电场测量仪，对此本公开不做限制。
66.在本公开提供的一种实施例中，检测装置5可以包括摄像头、激光位移传感器和雷达中的至少一者。由此对输电线路7的当前位置进行实时监控，并将得到的信息传递给控制器。
67.需要说明的是，上文中提及的“至少一者”，可以是使检测装置5配置为摄像头、激光位移传感器和雷达中的任一者，也可以配置为这三者中同一类型的多个检测装置，还可以是这三者检测装置以任何适合的方式组配使用，对此，本领域技术人员可以根据应用环境灵活设置。
68.在本公开提供的一种实施例中，控制器可以配置为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。
69.具体地，在本公开中，控制器配置为中央处理器(central processing unit，cpu)。而在其他实施例中，控制器还可以是配置为数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)或现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)中的一者。此外，控制器也可以是网络处理器(network processor，np)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以根据实际应用环境灵活组配。
70.进一步地，伸缩装置2、电场探测装置3、检测装置5和控制器可以是通过gprs、wifi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。
71.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。