一种汽车门把手装配检测设备及其装配检测方法与流程

1.本发明涉及汽车零件装配领域，具体涉及一种汽车门把手装配检测设备及其装配检测方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，汽车越来越成为越来越多人的必备交通工具，在日常的生活中，占据着越来越重要的作用。
3.其中汽车门把手是汽车中重要的零部件之一，其是通过转动实现汽车门的打开或是关闭，通常包括把手壳体、卡簧和销轴构成，在装配的过程中通过将把手壳体固定在工装上，再将卡簧和销轴安装在把手壳体中，但是在装配的过程中由于装配的工件是固定的，如果上料端出现偏差则会影响装配的精度，而且装配后的门把手直接放置在下一工位处，没有进一步的检测装配后的门把手是否准确，则大大影响后续装配的时间，严重影响工作效率。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明提供一种汽车门把手装配检测设备，并进一步提供一种基于上述装配检测设备的装配检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种汽车门把手装配检测设备，包括装配组件和检测组件两部分；其中，装配组件包括上料机构，以及用于接收所述上料机构所传输工件的装配机构，设置在所述装配机构一侧、用于固定装配工件的固定机构，以及设置在装配机构上方、用于对其压紧的压紧装置；检测组件包括设置在所述装配机构下的第一动力模块，以及跟随第一动力模块运动、对装配工件进行检测的检测机构；上料机构将待装配的工件传输至装配机构上，压紧装置将装配机构进行压紧，此时装配机构接收工件之后将其装配到固定机构上的汽车门把手中，第一动力模块带动与之连接的检测机构进行运动，对装配后的固定机构中的汽车门把手进行检测，进一步的提高检测的效率，提高装配的精度，大大的节省返工成本。
6.在进一步的实施例中，所述上料机构包括支撑板，设置在所述支撑板上的第二动力模块，与所述第二动力模块连接、用于传输工件的出料件；当对汽车门把手装配时，首先将汽车门把手壳体放置在固定机构上，卡簧设置在汽车门把手壳体下的卡簧支撑件上，销轴在上料机构中的出料件中，在第二动力模块的带动下将其运输至装配机构上，在装配机构的带动下将销轴穿过汽车门把手壳体和卡簧、将汽车门把手进行装配，实现对汽车门把手的快速装配，大大的提高装配的效率，进一步的提高工作效率。
7.在进一步的实施例中，所述装配机构包括设置在固定机构一侧的第三动力模块，接收所述出料件所传输的工件，用于对工件进行装配的接料件，跟随所述第三动力模块运动、用于带动接料件进行移动，实现工件装配的移动板；当出料件将汽车门把手插轴传送至装配机构一侧时，第三动力模块带动与之连接的移动板进行移动，移动板的移动进而带动
设置在其上面的接料件进行移动，进而实现接料件将出料件中的插轴进行套取，进而接料件将接收的插轴移送至汽车门把手的固定机构处，将插轴穿过汽车门把手下的卡簧、且装配至汽车门把手中，实现对汽车门把手的装配，提高对汽车门把手的装配效率，进一步的提高装配的精度，节省装配时间。
8.在进一步的实施例中，所述装配机构还包括连接在所述移动板的一侧，用于带动所述移动板进行移动的第四动力模块，设置在所述移动板一侧，用于带动移动板进行移动，实现对任意位置固定机构的装配的第一滑动件，设置在第一滑动件的一侧，用于限制其运动的方向的导向件，设置在所述接料件一侧，用于对所述固定机构上的工件进行顶紧定位的定位件；当接料件接收到出料件传送的插轴时，第四动力模块带动与之连接的第一滑动件，沿着滑动连接在第一滑动件下面的导向件进行前后移动，进而带动设置在第一滑动件上的接料件、定位件进行前后移动，当到达固定机构一侧时，第三动力模块带动与之连接的移动板向固定机构上的门把手进行移动，直到与门把手的位置对准，与此同时，定位件将门把手进行固定，接料件将其上的插轴穿过门把手、以及设置在门把手下的卡簧，将门把手和插轴装配在一起，实现对门把手的快速安装，进一步的提高安装的精度，提高装配效率。
9.在进一步的实施例中，所述固定机构包括设置在所述上料机构和所述装配机构之间，用于固定支撑工件的支撑座，设置在所述支撑板下面，用于放置待装配的工件的第一盛料件；当上料机构将插轴传送至固定机构处时，此时第一盛料件中的卡簧处在汽车门把手壳体内，通过上料机构上的接料件将插轴穿过门把手以及内部的卡簧将门把手进行装配，插轴实现同时对汽车门把手和卡簧的连接，提高对汽车门把手的快速装配，进一步的提高装配的效率，节省装配成本。
10.在进一步的实施例中，所述固定机构还包括设置在所述固定机构一侧、用于带动固定机构进行移动的第五动力模块，一端与所述第五动力模块连接、且设置在支撑座一侧，用于跟随第五动力模块带动支撑座进行运动的第二滑动件；当汽车门把手的插轴和卡簧装配完成时，第五动力模块带动与之连接的第二滑动块进行移动，进而带动设置在第二滑动块上的支撑板进行移动，进而带动支撑板上装配好的汽车门把手进行移动，直到将装配好的汽车门把手移送至检测组件处，此时装配好的卡簧正好卡在检测组件上，检测组件对卡簧的位置进行检测其是否安装到位，进一步的提高装配的精度，大大的节省装配时间，提高装配效率。
11.在进一步的实施例中，所述检测机构包括设置在所述支撑板下面、用于对工件进行定位的第二盛料件，与所述盛料件呈预设距离设置、且与所述盛料件上端平齐的检测杆，设置在所述检测杆一侧，感应检测杆的运动距离、用于对工件装配进行检测的检测器；当固定机构移动至检测组件上方时，此时通过插轴连接在汽车门把手壳体中的卡簧定位在盛料件上方，第一动力模块带动与之连接的第二盛料件进行运动，直到第二盛料件的上端与卡簧的下端相贴合，此时如果卡簧没有装配到位，则设置在第二盛料件一侧的检测杆向下进行移动，进而触动下面的检测器，检测器发出报警的声音，提醒工作人员进行及时处理，进而实现对汽车门把手的精确装配，大大减少后续返工时间，进一步的提高装配的效率。
12.在进一步的实施例中，所述检测设备还包括设置在所述装配机构上端，用于对装配机构中的工件进行压紧，实现对工件的装配的压紧机构，当固定机构带动装配好的汽车门把手移动至检测装置上方时，压紧机构对汽车门把手进行压紧定位，防止第六动力模块
带动盛料件向上移动时出现门把手滑落的问题，进一步的提高检测的稳定性，大大的节省装配的时间，提高检测的质量。
13.在进一步的实施例中，所述压紧机构包括设置在检测机构一侧，用于对装配后的工件进行压紧检测的第一压紧装置，以及设置在装配机构一侧，用于对装配时的工件进行压紧装配的第二压紧装置；第一压紧装置设置在固定机构的上面，当装配机构带动插轴装配至汽车门把手壳体中时，第一压紧装置将汽车门把手进行压紧，防止在装配时门把手出现错位的现象，影响装配精度；第二压紧件设置在检测组件上方，当装配好的汽车门把手在固定机构的带动下运动至检测组件上时，此时第二压紧装置将装配好的汽车门把手向下压紧，防止在盛料件向上移动时将汽车门把手顶出，影响检测的效率；压紧装置的设置，进一步的提高检测的精度以及装配的质量，大大的提高工作效率。
14.一种汽车门把手装配检测设备的装配检测方法，包括如下步骤：s1、装配机构中的第四动力模块带动与之连接的第一滑动件进行移动，进而带动与第一滑动件连接的接料件进行移动，直到接料件将上料机构中的插轴取下，并将接收的插轴传输至固定机构上的汽车门把手处，在第三动力模块的带动下，将接料件上的插轴移动到门把手壳体中，此时插轴贯穿门把手壳体、以及门把手壳体内的卡簧中，实现对汽车门把手的装配工作；s2、第五动力模块带动固定机构上装配后的工件移动至检测机构上，第一动力模块带动第二盛料件进行上下移动，直到第二盛料件的上端与装配后的汽车门把手卡簧下端相贴合，通过检测机构中的检测杆的上下移动，实现与检测器进行触动或是不接触，检测工件是否完成装配；s3、将装配完成的工件放置在预设位置，如果门把手中的卡簧接触到第二盛料件时，设置在第二盛料件一侧的检测杆移动至检测器之间，则检测器对装配不良的工件进行报警提示，提醒操作人员进行取出不良品；s4、以此类推，依次重复s1至s3的操作，直到系统停止工作。
15.有益效果：本发明涉及一种汽车门把手装配检测设备及其装配检测方法，包括装配组件和检测组件两部分，通过装配组件中的上料机构将待装配的销轴进行传输，装配机构中的接料件接收上料机构的销轴，将门把手壳体固定在固定机构上，卡簧设置在固定机构下面的支撑件上、且置于汽车门把手壳体之中，装配机构带动销轴移动至固定机构一侧，通过装配机构的第三动力模块将销轴穿插于卡簧和汽车门把手中，完成对汽车门把手的装配工作，通过装配机构中的第四动力模块带动装配后的汽车门把手运动至检测机构中，通过第一压紧装置对部件进行压紧，此时如果卡簧装到位则检测杆不会触动检测器，如果安装不到位则检测杆向下移动，触动检测器发出警报提醒操作人员进行更正，本发明大大的提高装配的效率，进一步的节省装配时间，提高装配的精度。
附图说明
16.图1为本发明总体结构装配示意图；图2为本发明装配机构结构示意图；图3为本发明检测组件结构示意图；图4为本发明固定机构结构示意图；
图5为本发明汽车门把手整体装配结构示意图。
17.图中各附图标记为：第一压紧装置1、第六气缸1a、压块1b、卡簧检测机构2、卡簧支撑件2a、第一气缸2b、检测杆2c、行程检测器2d、支架3、运动机构4、第五气缸4a、装配机构5、第三气缸5a、第四气缸5b、第一导轨5c、第一滑块5d、移动板5e、接料件5f、定位件5g、门把手固定机构6、插轴6a、门把手6b、门把手支撑件6c、第二滑块6d、第二导轨6e、门把手卡簧6f、门把手支撑座6g、第二压紧装置7、上料机构8、送料件8a、第二气缸8b、支撑板8c。
具体实施方式
18.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的依稀额技术特征未进行描述。
19.申请人认为，传统在对汽车门把手6b装配时，首先将汽车门把手6b壳体放置在固定的工装上，上料端将插轴6a装配在门把手6b壳体中时，由于上时间使用如果出现位置偏离，则会对门把手6b的装配质量产生影响，装配后直接被传输线传输至下一工位，如果出现装配不良，则会大大影响返工时间，造成装配成本的增加。
20.为此，申请人设计一种汽车门把手6b装配检测设备及其装配检测方法，通过可移动的装配机构5带动接收的插轴6a进行运动，进而实现对任意位置的门把手6b壳体进行装配，防止出现装配错位的问题，通过检测组件的设计，对装配后的工件进行检测，防止装配不良的工件流入至下一工作，进一步的减少返工的时间，大大的提高装配的效率。
21.本发明涉及一种汽车门把手6b装配检测设备，如图1至5所示，包括装配组件和检测组件两部分；其中装配组件包括上料机构8，以及用于接收上料机构8所传输工件的装配机构5，设置在装配机构5一侧、用于固定装配工件的固定机构，以及设置在装配机构5上方、用于对门把手6b进行压紧固定的压紧装置；检测组件包括设置在装配机构5下的第一动力模块，以及跟随第一动力模块运动、对装配工件进行检测的检测机构；当对汽车门把手6b进行装配时，首先将门把手6b卡簧放置在汽车门把手6b壳内，上料机构8接收振动盘传送过来的插轴6a，将其进行定位加紧，此时装配机构5夹取上料机构8中的插轴6a，并将其运动至固定机构一侧，然后通过装配机构5将插轴6a穿过门把手6b壳体、以及门把手6b壳体内的门把手6b卡簧，最后插轴6a两端固定在门把手6b壳体的两侧壁上，实现对汽车门把手6b的装配，然后固定机构将装配完成的汽车门把手6b运输至检测组件的上面，通过第一动力模块，带动与之连接的检测机构进行运动，本实施例中的第一动力模块为第一气缸2b，检测机构对装配完成的汽车门把手6b进行位置检测，对装配不良的工件进行报警提示，装配良好的工件继续运输至下一工位，进一步的解决现有技术中存在的不良品传输至下一工位造成的返工问题，大大的提高装配的效率，提高装配质量。
22.为了使得上料机构8中的插轴6a可以稳定的传输至上料机构8上，上料机构8包括支撑板8c，以及设置在支撑板8c上的第二动力模块，本实施例中的第二动力模块为第二气缸8b，与第二气缸8b连接、用于传输工件的出料件；使用时，上料机构8用于接收振动盘传送的汽车插轴6a，插轴6a被传输至上料机构8中的出料件中，进行位置调整之后通过设置在其后面的第二气缸8b进行推动，此时装配机构5接收出料件传输过来的插轴6a，将其进行抓取
装配在固定机构中的门把手6b中，实现对汽车门把手6b的快速装配，上料机构8的设计进一步的提高上料的稳定性，进一步的提高上料的精度，大大的提高装配的效率，节省装配成本。
23.实现对不同位置固定机构上的汽车门把手6b进行装配，进一步解决固定位置的门把手6b装配的局限，装配机构5包括设置在固定机构一侧的第三动力模块，本实施例中的第三动力模块为第三气缸5a，接收出料件所传输的插轴6a、用于对插轴6a进行装配的接料件5f，以及跟随第三气缸5a运动、用于带动接料件5f进行移动、实现插轴6a装配的移动板5e，以及连接在移动板5e一侧、用于带动移动板5e进行移动的第四动力模块，本实施例中的第四动力模块为第四气缸5b，设置在移动板5e一侧、用于带动移动板5e进行移动，实现对任意位置固定机构装配的第一滑动件，以及设置在第一滑动件一侧、用于限制其运动的方向的导向件，以及设置在接料件5f一侧、用于对固定机构上的工件进行顶紧定位的定位件5g；当出料件将插轴6a传输至装配机构5时，第三气缸5a带动与之连接的移动板5e向出料件处进行移动，进而移动板5e带动设置在其上面的接料件5f向出料件处进行移动，接料件5f将出料件上的插轴6a进行套取，然后第三动力模块带动与之连接的移动板5e向相反方向运动，当运动至预设位置时，第四气缸5b带动与之连接的移动板5e向固定机构处移动，此时移动板5e的移动带动与之连接的第一滑动件进行运动，本实施例中的第一滑动件为第一滑块5d，进而使得第一滑块5d沿着于其滑动连接的导向件进行运动，本实施例中的导向件为第一导轨5c，直到装配机构5到达至固定机构的一侧，此时第三气缸5a带动与之连接的移动板5e向设置在固定机构上的汽车门把手6b进行移动，进而带动与之连接的接料件5f向门把手6b处进行移动，与此同时，设置在接料件5f一侧的定位件5g也向门把手6b进行移动，进而将门把手6b进行顶紧固定，此时接料件5f上的插轴6a顺利的插在汽车门把手6b壳体中，进一步的提高插轴6a装配的稳定性，进一步的解决了固定工装对零件装配时的误差，导致后续造成的返工问题，大大的提高装配的效率，进一步的提高装配的效率，节省装配时间。
24.为了使得装配后的汽车门把手6b可以快速的调整位置进行检测，防止不同大小的门把手6b在进行装配时不能及时的和检测组件的位置进行匹配，固定机构设置为可活动结构，其中固定机构包括设置在上料机构8和装配机构5之间、用于支撑固定汽车门把手6b支撑座，以及设置在门把手6b支撑座上的门把手6b支撑件，设置在支撑座下面、用于放置待装配门把手6b卡簧的第一盛料件，设置在固定机构一侧、用于带动固定机构进行移动的第五动力模块，本实施例中的第五动力模块为第五气缸4a，以及一端与第五气缸4a连接、且设置在门把手6b支撑座一侧、用于跟随第五气缸4a运动带动门把手6b支撑座进行运动的第二滑动件，本实施例中的第二滑动件为第二滑块6d，以及与第二滑块6d滑动连接的第二导轨6e；当对固定机构上的气车门把手6b壳体进行装配时，首先将门把手6b卡簧放置在第一盛料件上，装配机构5带动插轴6a穿过汽车门把手6b壳体，以及设置在汽车门把手6b壳体内的门把手6b卡簧，最后插轴6a将门把手6b卡簧和汽车门把手6b壳体进行连接，实现对汽车门把手6b的装配，然后第五气缸4a带动与之连接的门把手6b支撑座进行移动，进而带动与门把手6b支撑座连接的第二滑块6d沿着于其滑动连接的第二导轨6e进行移动，进而带动设置在门把手6b支撑座上的装配好的门把手6b进行移动，直到运动至检测组件的上面，此时检测组件对装配后的汽车门把手6b进行位置的检测，进一步的避免不良品流入至下一工位，造成后续返工的问题，大大的提高装配的效率，节省返工时间，提高工作效率。
25.进一步的提高检测的效率以及可以适应不同大小的汽车门把手6b的检测，检测机构包括设置在门把手6b支撑件下面、用于对门把手6b卡簧进行定位的第二盛料件，本实施例中的第二盛料件为卡簧支撑件2a，与卡簧支撑件2a呈预设距离设置、且与卡簧支撑件2a上端平齐的检测杆2c，以及设置在检测杆2c一侧、感应检测杆2c的运动距离、用于对门把手6b装配进行检测的检测器，本实施例中的检测器为行程检测器2d；当固定机构带动装配完成后的汽车门把手6b到达至检测组件上时，此时装配后的门把手6b卡簧到达至卡簧支撑件2a上端、且底部与卡簧支撑件2a的顶部相贴合，如果此时的卡簧装配在门把手6b中的壳体内，则设置卡簧支撑件2a一侧的检测杆2c不会向下进行移动，如果卡簧装配的位置与在门把手6b壳体内的位置不符合预设的位置，则检测杆2c就会在卡簧的碰撞下发生位置的偏移，检测杆2c位置的移动则话穿过行程检测器2d的位置，促使行程检测器2d发出报警的声响，提醒工作人员的注意，也进一步的减少不良品流入下一工位的风险，大大的节省装配时间，降低返工的时间，提高装配的效率。
26.为了提高对汽车门把手6b装配和检测时的稳定性，进一步的提高其装配的精度，检测设备还包括设置在装配机构5上端、用于对装配机构5中的工件进行压紧、实现对汽车门把手6b稳定装配的压紧机构，其中压紧机构包括设置在检测机构上面、用于对装配后的汽车门把手6b进行压紧检测的第一压紧装置1，以及设置在装配机构5一侧、用于对装配时的汽车门把手6b壳体进行压紧装配的第二压紧装置7，其中第一压紧装置1包括第六气缸1a，以及设置在第六气缸1a下面的压块1b，第二压紧装置7与第一压紧装置1的结构相同；当插轴6a装配至汽车门把手6b壳体中时，第二压紧装置7的气缸带动与之连接的压块1b向下进行运动，进而带动压块1b压紧在门把手6b的上表面，此时插轴6a直接穿过门把手6b、以及门把手6b内的卡簧，将门把手6b壳体、卡簧以及插轴6a固定连接在一起，实现对汽车门把手6b的稳定装配；当装配完成时，固定机构带动装配完成的汽车门把手6b运动至检测组件上面，此时第一压紧装置1的第六动力模块带动与之连接的压块1b向下进行运动，将汽车门把手6b进行压紧定位，此时检测组件中的第一气缸2b带动卡簧支撑件2a进行运动，直到与卡簧的下表面贴合，检测杆2c对卡簧安装位置进行检测，进一步的提高检测精度，大大的节省检测时间，提高检测机构的使用效率，进一步的提高装配效率。
27.在上述的汽车门把手6b装配检测的基础之上，本发明提出一种汽车门把手6b装配检测设备的装配检测方法，具体步骤如下：首先，装配机构5中的第气缸带动与之连接的第一滑动件进行移动，进而带动与第一滑动件连接的接料件5f进行移动，直到接料件5f将上料机构8中的插轴6a取下，并将接收的插轴6a传输至固定机构上的汽车门把手6b处，在第三动力模块的带动下，将接料件5f上的插轴6a移动到门把手6b壳体中，此时插轴6a贯穿门把手6b壳体、以及门把手6b壳体内的卡簧中，实现对汽车门把手6b的装配工作；接着，第五气缸4a带动固定机构上装配后的汽车门把手6b移动至检测机构上，第一气缸2b带动卡簧支撑件2a进行上下移动，直到卡簧支撑件2a的上端与装配后的汽车门把手6b卡簧下端相贴合，此时通过检测机构中的检测杆2c的上下移动，实现与检测器进行触动或是不接触，检测工件是否装配良好；随后，将装配完成的工件放置在预设位置，如果门把手6b中的卡簧接触到卡簧支撑件2a时，设置在卡簧支撑件2a一侧的检测杆2c移动至检测器之间，则检测器对装配不良
的工件进行报警提示，提醒操作人员进行取出不良品；以此类推，依次重复上述操作，直到系统停止工作。
28.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。