一种循环式自动表面清理装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及船舶清理设备领域，尤其涉及一种循环式自动表面清理装置及其使用方法。


背景技术：

2.目前，在船舶、海洋工程等钢结构物的制造过程中，钢板、焊缝及涂层破损部位需要进行除锈清理。采用人工打磨效率低，而且环境污染严重。因此，需要使用自循环式自动表面清理设备，特别是在甲板、合拢缝、舱室内油漆破损部位的修补工作，对自循环式自动表面清理设备尤为必要。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种循环式自动表面清理装置及其使用方法。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种循环式自动表面清理装置，其特征在于，包括自动喷砂机、真空回收筒和机架，所述真空回收筒的一侧设有切向回收管，所述真空回收筒的上端设有真空吸风管，所述自动喷砂机的下端设有喷砂管，所述机架的上端设有喷嘴，所述喷砂管和喷嘴通过管路连通，所述机架的下端设有与机架距离可调的吸附装置，所述吸附装置通过磁力吸附于钢板表面。
5.进一步地，所述机架的下部设有清理室，所述清理室的中部沿横向分隔设有衬板。
6.进一步地，所述机架的下端设有四个永磁铁吸附装置，所述永磁铁吸附装置环绕清理室的外侧设置，所述永磁铁吸附装置吸附于钢板表面。
7.进一步地，所述永磁铁吸附装置通过底座固定在机架的下端。
8.进一步地，所述永磁铁吸附装置贯穿设有调节螺栓，通过转动调节螺栓调节永磁铁吸附装置与钢板的间隙，所述永磁铁吸附装置与钢板之间通过锁紧螺栓固定。
9.进一步地，所述机架内设有减速机和马达，所述机架的两侧各设有两个车轮，所述车轮通过马达驱动。
10.进一步地，所述真空回收筒和自动喷砂机上下依次设置。
11.一种循环式自动表面清理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：通过永磁吸附装置将机架吸附在钢板表面，开启自动喷砂机，将真空回收管连接真空回收系统；自动喷砂机的磨料经过喷砂管输送至喷嘴，由喷嘴对磨料进行加速；高速运动的磨料进入双层清理室内部，冲击、切削钢板表面上附着的铁锈、氧化皮、油污；磨料经过钢板反弹后，高速运动的磨料和粉尘在真空风速的作用下，从切向回收管沿切向进入真空回收筒内，磨料粉尘以向下的螺旋形落到真空回收筒内，真空回收的磨料在真空回收筒内储
存；自动喷砂机根据真空回收筒内的料位控制自动喷砂自动加料，连续喷砂。
12.本发明采用自动喷砂机配合真空回收筒，连续喷砂，磨料循环利用，磨料消耗量减小；清理室双层结构设计，根据磨损情况更换内衬耐磨衬板，外层壳体永久使用；采用永磁吸附装置吸附在钢板等铁磁性结构表面，结构简单且吸附稳定。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明自动循环清理装置的机架结构主视图；图3为本发明自动循环清理装置的机架结构侧视图；图4 为本发明的永磁吸附装置与钢板的安装结构示意图。
14.附图标记：1喷砂管、2自动喷砂机、3真空回收筒、4切向回收管、5真空吸风管、6机架、7车轮、8清理室、9减速机、10马达、11永磁铁吸附装置、12喷嘴、13钢板、14底座、15调节螺栓、16锁紧螺栓。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.本发明公开了一种循环式自动表面清理装置，如图1所示，包括自动喷砂机2、真空回收筒3和机架6，真空回收筒3和自动喷砂机2上下依次设置，真空回收筒3的一侧设有切向回收管4，真空回收筒3的上端设有真空吸风管5，自动喷砂机2的下端设有喷砂管1，机架6的上端设有喷嘴12，喷砂管1和喷嘴12通过管路连通，机架6的下端设有与机架距离可调的吸附装置，吸附装置通过磁力吸附于钢板13表面。
17.如图2所示，机架6的下部设有清理室8，清理室8为双层结构，清理室8的中部沿横向分隔设有衬板，清理室8的壳体采用薄板，衬板采用耐磨高猛衬板，根据磨损情况更换耐磨高猛衬板，外层壳体永久使用。
18.机架6的下端设有四个永磁铁吸附装置11，永磁铁吸附装置11环绕清理室8的外侧设置，永磁铁吸附装置11吸附于钢板13表面。
19.如图3所示，永磁铁吸附装置11通过底座14固定在机架6的下端，如图4所示，永磁铁吸附装置11贯穿设有调节螺栓15，通过转动调节螺栓15调节永磁铁吸附装置11与钢板13的间隙，永磁铁吸附装置11与钢板13之间通过锁紧螺栓16固定。
20.如图3所示，机架6内设有减速机9和马达10，本实施例在驱动方式上采用四马达10四轮驱动，亦可以采用双马达10两侧单（双）排驱动轮，加后侧从动万向轮的驱动模式清理装置，单侧车轮7根据需要可选择同步驱动，车轮7可直行也可原地转向，通过电气控制两侧马达10和减速机9的不同旋转方向实现装置的前进、转弯操作，也可实现原地掉头。
21.一种循环式自动表面清理装置的使用方法，包括以下步骤：通过永磁吸附装置11将机架6吸附在钢板13表面，开启自动喷砂机2，将真空回收
管连接真空回收系统；自动喷砂机2的磨料经过喷砂管1输送至喷嘴12，由喷嘴12对磨料进行加速；高速运动的磨料进入双层清理室8内部，冲击、切削钢板13表面上附着的铁锈、氧化皮、油污；磨料经过钢板13反弹后，高速运动的磨料和粉尘在真空风速的作用下，从切向回收管4沿切向进入真空回收筒3内，磨料粉尘以向下的螺旋形落到真空回收筒3内，真空回收的磨料在真空回收筒3内储存；自动喷砂机2根据真空回收筒3内的料位控制自动喷砂自动加料，连续喷砂。
22.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种循环式自动表面清理装置，其特征在于，包括自动喷砂机、真空回收筒和机架，所述真空回收筒的一侧设有切向回收管，所述真空回收筒的上端设有真空吸风管，所述自动喷砂机的下端设有喷砂管，所述机架的上端设有喷嘴，所述喷砂管和喷嘴通过管路连通，所述机架的下端设有与机架距离可调的吸附装置，所述吸附装置通过磁力吸附于钢板表面。2.根据权利要求1所述的一种循环式自动表面清理装置，其特征在于，所述机架的下部设有清理室，所述清理室的中部沿横向分隔设有衬板。3.根据权利要求2所述的一种循环式自动表面清理装置，其特征在于，所述机架的下端设有四个永磁铁吸附装置，所述永磁铁吸附装置环绕清理室的外侧设置，所述永磁铁吸附装置吸附于钢板表面。4.根据权利要求3所述的一种循环式自动表面清理装置，其特征在于，所述永磁铁吸附装置通过底座固定在机架的下端。5.根据权利要求3所述的一种循环式自动表面清理装置，其特征在于，所述永磁铁吸附装置贯穿设有调节螺栓，通过转动调节螺栓调节永磁铁吸附装置与钢板的间隙，所述永磁铁吸附装置与钢板之间通过锁紧螺栓固定。6.根据权利要求1所述的一种循环式自动表面清理装置，其特征在于，所述机架内设有减速机和马达，所述机架的两侧各设有两个车轮，所述车轮通过马达驱动。7.根据权利要求1所述的一种循环式自动表面清理装置，其特征在于，所述真空回收筒和自动喷砂机上下依次设置。8.一种循环式自动表面清理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：通过永磁吸附装置将机架吸附在钢板表面，开启自动喷砂机，将真空回收管连接真空回收系统；自动喷砂机的磨料经过喷砂管输送至喷嘴，由喷嘴对磨料进行加速；高速运动的磨料进入双层清理室内部，冲击、切削钢板表面上附着的铁锈、氧化皮、油污；磨料经过钢板反弹后，高速运动的磨料和粉尘在真空风速的作用下，从切向回收管沿切向进入真空回收筒内，磨料粉尘以向下的螺旋形落到真空回收筒内，真空回收的磨料在真空回收筒内储存；自动喷砂机根据真空回收筒内的料位控制自动喷砂自动加料，连续喷砂。

技术总结
本发明提供了一种循环式自动表面清理装置及其使用方法，包括自动喷砂机、真空回收筒和机架，真空回收筒的一侧设有切向回收管，真空回收筒的上端设有真空吸风管，自动喷砂机的下端设有喷砂管，机架的上端设有喷嘴，喷砂管和喷嘴通过管路连通，机架的下端通过磁力吸附有钢板；本发明采用自动喷砂机配合真空回收筒，连续喷砂，磨料循环利用，磨料消耗量减小；清理室双层结构设计，根据磨损情况更换内衬耐磨衬板，外层壳体永久使用；采用永磁吸附装置吸附在钢板等铁磁性结构表面，结构简单且吸附稳定。稳定。稳定。


技术研发人员：刘洪伟 李高进 刘鹏 于津伟 顾长石 孟雨祥
受保护的技术使用者：上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/3/7