一种适用于低温环境大负载电动二轴位移平台的制作方法

1.本技术涉及大负载电动二轴位移平台领域，尤其是一种适用于低温环境大负载电动二轴位移平台。


背景技术：

2.电动二轴位移平台用于驱动物品进行横向以及纵向上运动，进行平面位置处的位置调节，其一般采用丝杠和丝杠螺母进行驱动。
3.现有技术中丝杠与丝杠螺母进行驱动直线位移时，在低温情况下，由于温度过低，其中丝杠与丝杠螺母上的润滑油液会出现凝固，从而可能会造成运行移动的问题。因此，针对上述问题提出一种适用于低温环境大负载电动二轴位移平台。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种适用于低温环境大负载电动二轴位移平台用于解决现有技术中电动二轴位移平台不易适用于低温环境下运行的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种适用于低温环境大负载电动二轴位移平台，包括底板以及加热板，所述底板的顶部固定安装有加热板，所述加热板的顶部两侧均固定安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的数目为两个，两个所述纵向驱动机构之间安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构的两端与纵向驱动机构的输出端连接，所述横向驱动机构的输入端和所述纵向驱动机构的输入端均连接有转动驱动机构，所述横向驱动机构的输出端固定安装有载板；所述纵向驱动机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的轴心处沿长度方向开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔间隙配合连接有第一加热棒，所述横向驱动机构包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的轴心处沿长度方向开设有第二长圆孔，所述第二长圆孔间隙配合连接有第二加热棒，所述第一加热棒的圆柱面上和所述第二加热棒的圆柱面上均套设有导热软套。
6.进一步地，所述底板的底部四角处均固定安装有支撑块，所述底板的底部等间距固定安装有多个配重块。
7.进一步地，所述加热板包括外框、导热铜板和ptc发热片，所述外框的底部与底板的顶部固定连接，所述外框的顶部固定嵌合安装有导热铜板，所述导热铜板的底部均匀固定安装有若干个ptc发热片。
8.进一步地，所述转动驱动机构包括保护罩、电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和连接轴，所述保护罩的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定安装有第一圆锥齿轮，所述连接轴转动安装在保护罩的内部，所述连接轴与第二圆锥齿轮固定套接，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合连接，所述第二圆锥齿轮直径为第一圆锥齿轮直径的三至四倍。
9.进一步地，所述纵向驱动机构还包括第一条形壳体、第一螺母和第一导向块，所述第一条形壳体固定安装在导热铜板的顶部，所述第一条形壳体的内部转动安装有第一螺纹
杆，所述第一螺纹杆的一端与连接轴的一端固定连接，所述第一螺纹杆与第一螺母螺纹连接，所述第一条形壳体的一侧开设有第一导向槽，所述第一导向槽与第一导向块滑动连接，所述第一导向块与第一螺母固定连接，所述第一导向块的一端与第二条形壳体的一端固定连接。
10.进一步地，所述横向驱动机构包括第二条形壳体、第二螺母、第二导向块、圆轴、第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮，所述第二条形壳体内部转动安装有圆轴，所述圆轴的一端与第二螺纹杆一端固定连接，且第二螺纹杆转动安装在第二条形壳体的内部，所述第二螺纹杆与第二螺母螺纹连接，所述第二螺母的顶部与第二导向块固定连接，所述第二条形壳体的顶部开设有第二导向槽，所述第二导向槽与第二导向块滑动连接，所述第二导向块与载板底部固定连接，所述圆轴上固定套接有第三圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮与第四圆锥齿轮啮合连接，所述第四圆锥齿轮与连接轴一端固定套接。
11.进一步地，所述载板的底部固定安装有多个支撑杆，所述支撑杆的底端安装有脚轮。
12.进一步地，所述第二条形壳体的底部固定粘接有导热软垫，所述导热软垫与导热铜板顶部接触。
13.进一步地，所述载板的板面上均匀开设有若干个均匀分布的安装孔。
14.进一步地，所述第三圆锥齿轮直径为第四圆锥齿轮直径的五至六倍。
15.通过本技术上述实施例，其可驱动载板进行横向以及纵向上的移动，进行二轴方向位置的调节，同时与传统技术相比较，其适用于低温环境下进行运行，具有加热板，可为纵向驱动机构的外壳和横向驱动机构的外壳提供加热处理，配合第一加热棒和第二加热棒的作用，从而为纵向驱动机构和横向驱动机构内部的结构提供加热，便于其在低温环境下进行运行，保障使用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本技术一种实施例的整体结构示意图；
18.图2为本技术一种实施例的第一条形壳体内部以及加热板结构示意图；
19.图3为本技术一种实施例的第二条形壳体内部结构示意图；
20.图4为本技术一种实施例的载板底部结构示意图；
21.图5为本技术一种实施例的第二条形壳体内部一侧与转动驱动机构的连接结构示意图；
22.图6为本技术一种实施例的底板底部结构示意图。
23.图中：1、底板；2、支撑块；3、配重块；4、加热板；401、外框；402、导热铜板；403、ptc发热片；5、第一条形壳体；6、保护罩；7、第一导向槽； 8、第二条形壳体；9、第二导向槽；10、载板；11、支撑杆；12、脚轮；13、电机；14、第一圆锥齿轮；15、第二圆锥齿轮；16、连接轴；17、第一螺纹杆；18、第一加热棒；19、第一长圆孔；20、第一螺母；21、第一导向块； 22、第二螺纹
杆；23、第二长圆孔；24、第二加热棒；25、第二螺母；26、第二导向块；27、圆轴；28、第三圆锥齿轮；29、导热软垫；30、第四圆锥齿轮。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
27.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
28.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
30.本实施例中的大负载电动二轴位移平台可以采用各种转动驱动结构进行驱动或电机，例如，在本实施例提供了如下一种电机，本实施例中的大负载电动二轴位移平台可以采用如下电机进行驱动。
31.一种电机，电机尤其指支流塑封电机，本实施例中的电机包括第一端盖、第二端盖、塑封料以及铆压固定件，塑封料与第二端盖一体成型设置，铆压固定件连接在第一端盖和塑封料之间。由于本实施例中的电机的第二端盖和与塑封料是一体成型设置的，而塑封料与第一端盖之间设置有铆压固定件，通过该铆压固定件的作用，便于将第一端盖和塑封料固定在一起，防止电机端盖出现松动，提高本实施例中的电机运行的稳定性。在本发明的一种优选的实施例中，电机还包括与所述塑封料一体设置的定子，该铆压固定件一体成型设置在定子上，实际组装时，定子与第二端盖拉伸注塑为一体，通过铆压固定件的作用，能够将第一端盖与定子铆压固定在一起，进而便于将第一端盖和第二端盖固定在一起，结构
简单，便于实现。在本发明的另一种实施例中，电机还包括与所述塑封料一体设置的定子骨架，铆压固定件与定子骨架固定设置，组装时，定子骨架和第二端盖固定在一起，然后通过铆压固定件的作用，能够将第一端盖与定子铆压固定在一起，进而便于将第一端盖和第二端盖固定在一起。优选地，本实施例中的铆压固定件与定子骨架一体成型设置，结构简单，稳定性高。在本发明的另一种未示出的实施例中，电机还包括与所述塑封料一体设置的固定架，实际设计时，铆压固定件设置在固定架上，组装时，固定架与第二端盖拉伸固定在一起，然后通过铆压固定件的作用，便于将第一端盖和第二端盖固定在一起，防止电机端盖出现松动，提高本实施例中的电机运行的稳定性。本实施例中的铆压固定件为铆钉。当然，在本发明的其他实施例中，还可以将铆压固定件设置为其他便于进行铆压的连接柱等结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明保护范围之内。电机还包括电路板和隔电环(图中未示出)，电路板和隔电环与铆钉固定设置为一体，便于保证整个电机的结构稳定性。本实施例中的铆压固定件上设置有防压变形结构，通过该防压变形结构的作用，便于在铆压连接第一端盖和塑封料的过程中铆压到电机内部的其他结构，防止电机内部的其他结构方式变形。优选地，防压变形结构为台阶面，实际连接第一端盖和塑封料时，如果将铆压固定件与定子固定在一起，此时，将铆压固定件穿过第一端盖，使得台阶面顶在第一端盖上，防止采用其他铆压装置铆压铆压固定件的过程中电机的内部结构发生变形，结构简单，便于实现。优选地，第一端盖上设置有避让铆压固定件的铆压变形量的避让孔，便于保证整个电机的外观完整性。根据上述的结构可以知道，本发明的电机增加铆压固定件来增强电机承受外力能力，使电机不在单单靠端盖与塑封料的紧固力来固定。本发明的电机使用的专门设计铆钉与塑封料注塑成直流塑料定子后，铆钉外露的两个平面：铆钉的端面用于设备自动化铆压设备接触面铆压电机，使铆钉变形扣紧第一端盖与定子；台阶面用于第一端盖与铆钉接触，当电机实现自动化铆压时铆钉受力较大，专门为防止第一端盖在铆压过程产生变形而设计。本实施例中的铆钉可以分三种方式固定于定子上：一、铆钉可以与定子骨架注塑为一体，此为最优实施方式；二、专门设计一种固定架，此固定架与定子用于隔绝绕组与铁芯的骨架不相连，此固定架单独只用于固定铆钉，方便直流塑封电机在注塑定子时固定于模具上；三、只有铆钉结构，铆钉直接被注塑塑封料固定定子上。优选地，本实施例中的铆钉的数量为一个或两个或者两个以上，在定子上均布即可达到效果，使铆压后电机各方面受力均衡。铆钉结构同时可配合电路板、隔电环固定，防止发生旋转偏移等固定不良。用于配合铆钉的第一端盖设置有避让孔，由于铆钉均布，方便实现自动化卯铆压，铆压后电机整体紧固性增加，可以减少电机振动、噪音问题，扩大电机使用环境范围。本发明的直流塑封电机结构的铆钉紧固方式可以不仅局限于直流塑封，在交流塑封电机也可使用。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：大幅提高电机承受外力能力。扩大电机使用环境。固定电路板，防止电路板发生旋转偏移。结构简单，易于使用自动化生产、通用性强，减少电机振动噪音。
32.上述电机为中国发明专利(申请号：cn201820593151.6)。其中，上述电机可以为本技术中提供转动驱动。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的大负载电动二轴位移平台进行介绍。
33.请参阅图1-6所示，一种适用于低温环境大负载电动二轴位移平台，包括底板1以及加热板4，所述底板1的顶部固定安装有加热板4，所述加热板 4的顶部两侧均固定安装有
纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的数目为两个，两个所述纵向驱动机构之间安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构的两端与纵向驱动机构的输出端连接，所述横向驱动机构的输入端和所述纵向驱动机构的输入端均连接有转动驱动机构，所述横向驱动机构的输出端固定安装有载板10；
34.所述纵向驱动机构包括第一螺纹杆17，所述第一螺纹杆17的轴心处沿长度方向开设有第一长圆孔19，所述第一长圆孔19间隙配合连接有第一加热棒18，所述横向驱动机构包括第二螺纹杆22，所述第二螺纹杆22的轴心处沿长度方向开设有第二长圆孔23，所述第二长圆孔23间隙配合连接有第二加热棒 24，所述第一加热棒18的圆柱面上和所述第二加热棒24的圆柱面上均套设有导热软套。
35.所述底板1的底部四角处均固定安装有支撑块2，所述底板1的底部等间距固定安装有多个配重块3，用于整体的支撑，以及配重。
36.所述加热板4包括外框401、导热铜板402和ptc发热片403，所述外框 401的底部与底板1的顶部固定连接，所述外框401的顶部固定嵌合安装有导热铜板402，所述导热铜板402的底部均匀固定安装有若干个ptc发热片403，提供加热的作用。
37.所述转动驱动机构包括保护罩6、电机13、第一圆锥齿轮14、第二圆锥齿轮15和连接轴16，所述保护罩6的内部固定安装有电机13，所述电机13 的输出轴端固定安装有第一圆锥齿轮14，所述连接轴16转动安装在保护罩6 的内部，所述连接轴16与第二圆锥齿轮15固定套接，所述第二圆锥齿轮15 与第一圆锥齿轮14啮合连接，所述第二圆锥齿轮15直径为第一圆锥齿轮14 直径的三至四倍，可提供转动驱动。
38.所述纵向驱动机构还包括第一条形壳体5、第一螺母20和第一导向块21，所述第一条形壳体5固定安装在导热铜板402的顶部，所述第一条形壳体5 的内部转动安装有第一螺纹杆17，所述第一螺纹杆17的一端与连接轴16的一端固定连接，所述第一螺纹杆17与第一螺母20螺纹连接，所述第一条形壳体5的一侧开设有第一导向槽7，所述第一导向槽7与第一导向块21滑动连接，所述第一导向块21与第一螺母20固定连接，所述第一导向块21的一端与第二条形壳体8的一端固定连接，可实现纵向上的位移驱动。
39.所述横向驱动机构包括第二条形壳体8、第二螺母25、第二导向块26、圆轴27、第三圆锥齿轮28和第四圆锥齿轮30，所述第二条形壳体8内部转动安装有圆轴27，所述圆轴27的一端与第二螺纹杆22一端固定连接，且第二螺纹杆22转动安装在第二条形壳体8的内部，所述第二螺纹杆22与第二螺母25螺纹连接，所述第二螺母25的顶部与第二导向块26固定连接，所述第二条形壳体8的顶部开设有第二导向槽9，所述第二导向槽9与第二导向块 26滑动连接，所述第二导向块26与载板10底部固定连接，所述圆轴27上固定套接有第三圆锥齿轮28，所述第三圆锥齿轮28与第四圆锥齿轮30啮合连接，所述第四圆锥齿轮30与连接轴16一端固定套接，可实现横向上的位移驱动。
40.所述载板10的底部固定安装有多个支撑杆11，所述支撑杆11的底端安装有脚轮12，为载板10提供支撑驱动，实现移动。
41.所述第二条形壳体8的底部固定粘接有导热软垫29，所述导热软垫29与导热铜板402顶部接触，导热软垫29和导热软套采用导热硅胶片制成，具有较好的导热性能。
42.所述载板10的板面上均匀开设有若干个均匀分布的安装孔。
43.所述第三圆锥齿轮28直径为第四圆锥齿轮30直径的五至六倍。
44.其中整体采用两个纵向驱动机构进行纵向上的驱动，保障纵向上的负载，采用横向驱动机构进行横向上的驱动，配合第三圆锥齿轮28和第四圆锥齿轮 30进行减速驱动，可保障横向上的负载。
45.其中第一螺纹杆17和第二螺纹杆22为背景技术中的丝杠，第一螺母20 和第二螺母25为背景技术中的丝杠螺母，其之间采用加热，进行升温，保障了运行。
46.使用方法：整个大负载电动二轴位移平台通过载板10提供外部的支撑安装面，用于放置需要位移的物体；进行横向移动时，通过电机13带动第一圆锥齿轮14进行转动，通过第一圆锥齿轮14与第二圆锥齿轮15进行啮合传动，可驱动连接轴16进行转动，进一步通过第四圆锥齿轮30和第三圆锥齿轮28 的啮合传动，使得圆轴27和第二螺纹杆22一起进行转动，从而为第二螺母 25提供驱动，配合第二导向块26与第二导向槽9的导向，可进行横向上的移动，驱动载板10进行横向移动；进行纵向移动，通过两个纵向驱动机构进行实现，通过转动驱动机构的连接轴16带动第一螺纹杆17进行转动，从而为第一螺母20提供驱动，配合第一导向块21与第一导向槽7的导向，可进行纵向上的驱动；
47.其中ptc发热片403实时产生热量，通过导热铜板402进行导热，热量传递到第一条形壳体5上，从而为第一条形壳体5内部的结构提供加热，通过导热软垫29热量传递到第二条形壳体8上，从而为第二条形壳体8内部的结构提供加热，进一步具有第一加热棒18和第二加热棒24，第一螺纹杆17 和第二螺纹杆22进行转动时，第一加热棒18和第二加热棒24通过导热软垫 29导热，可将热量传递到第一螺纹杆17和第二螺纹杆22上，进行升温，从而进一步提高了第一条形壳体5内部和第二条形壳体8内部的温度，从而使得整体的传动结构满足低温环境下的运行，避免温度过低，润滑位置润滑油液凝固。
48.本技术的有益之处在于：整个大负载电动二轴位移平台可驱动载板10进行横向以及纵向上的移动，进行二轴方向位置的调节，同时与传统技术相比较，其适用于低温环境下进行运行，具有加热板4，可为纵向驱动机构的外壳和横向驱动机构的外壳提供加热处理，配合第一加热棒18和第二加热棒24的作用，从而为纵向驱动机构和横向驱动机构内部的结构提供加热，便于其在低温环境下进行运行，保障使用。
49.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
50.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。