高精度北斗内河水路盲区航道预判系统的制作方法

技术特征：
1.高精度北斗内河水路盲区航道预判系统，包括主控主板、电源模块、显示模块、水声换能器阵列模块、声速测量模块、姿态测量模块、北斗与gps模块、差分模块、航道标定模块、通信模块和导航单元；主控主板与电源模块、显示模块、水声换能器阵列模块、声速测量模块、姿态测量模块、北斗与gps模块、差分模块、航道标定模块、通信模块、导航单元相连接；其特征在于：所述的主控主板固化集成存储模块、控制处理器和内存模块；所述的导航单元包括临时航道预判模块和语音模块；所述的水声换能器阵列模块采用8个多波束水声换能器组成2
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4阵列；所述的声速测量模块采用表面声速计；所述的姿态测量模块包括4个惯性测量传感器；所述的北斗与gps模块采用支持北斗1、北斗2和gps的双模芯片；所述的差分模块固化了坐标差分程序，能够对北斗、gps定位的绝对坐标值进行差分处理，使其与电子航道图的坐标空间保持一致；所述的可航区域标定模块固化了水深标定和可航区域标定程序；所述的通信模块支持gprs、3g、4g、5g通信功能，负责电子航道图最新版本的下载和数据回传。2.根据权利要求1所述的高精度北斗内河水路盲区航道预判系统，其特征在于：所述的存储模块采用大于64g的flash存储芯片，搭载嵌入式操作系统、电子航道图；所述的控制处理器采用嵌入式微处理器；所述的内存模块采用内置ram内存卡。3.根据权利要求1所述的高精度北斗内河水路盲区航道预判系统，其特征在于：所述的电源模块采用24v直流电源；所述的显示模块采用led显示屏，负责显示预判的临时航道和导航数据；所述的语音模块包括汉语、英语、日语、韩语、德语、法语和俄罗斯语。4.根据权利要求1所述的高精度北斗内河水路盲区航道预判系统，其特征在于：所述的水声换能器包括发射和接收功能。5.根据权利要求1所述的高精度北斗内河水路盲区航道预判系统，其特征在于：所述的临时航道预判模块负责从已标定可航区域的电子航道图中规划出临时航道线路，与语音模块、北斗与gps模块共同进行临时航道导航。

技术总结
本发明公开了高精度北斗内河水路盲区航道预判系统，包括主控主板、电源模块、显示模块、水声换能器阵列模块、声速测量模块、姿态测量模块、北斗与GPS模块、差分模块、航道标定模块、通信模块和导航单元；主控主板与电源模块、显示模块、水声换能器阵列模块、声速测量模块、姿态测量模块、北斗与GPS模块、差分模块、航道标定模块、通信模块、导航单元相连接；主控主板固化集成存储模块、控制处理器和内存模块；导航单元包括临时航道预判模块和语音模块。该系统结构简单、使用方便，适用于水路盲区探测行船，提高水运安全性。提高水运安全性。提高水运安全性。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.G01C21/00
受保护的技术使用者：广西西江开发投资集团有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2022/3/7