一种用于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及康复训练技术领域，具体为一种用于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置。


背景技术：

2.静脉畸形是临床上常见的先天性皮肤软组织血管疾病，是胚胎时期血管发生和血管形成过程中基因突变而致的静脉血管结构畸形，由薄壁扩张静脉和充满血液的内壁衬覆单层扁平细胞的血窦组成，发生于下肢的静脉畸形易导致肌肉黏连、硬化，甚至跟腱挛缩，踝关节强直畸形，影响患者正常行走，下肢血管瘤切除术是根治下肢静脉畸形的主要手段，但由于术中长时间的仰卧和麻醉，下肢肌肉完全麻痹，失去了正常的收缩功能，术后又因刀口疼痛与敷料包扎，导致患者长时间卧床，缺乏软组织缺损康复锻炼，下肢深静脉血流减慢，常见患者在术后出现关节僵硬、继发跟腱挛缩甚至功能障碍，严重影响患者的生活质量。
3.下肢血管瘤切除术后行康复功能训练可改善血液循环，减少下肢静脉畸形术后并发患肢静脉血栓症状，延缓肌肉萎缩，防止关节僵直，有利于患肢术后功能恢复，下肢静脉畸形术后如何在不影响患肢大腿手术部位对患肢进行康复训练是需要解决的问题，因此，针对上述问题提出一种用于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置，包括排肠肌训练模块和踝关节训练牵引模块，所述排肠肌训练模块用于对小腿部位的排肠肌进行挤压，所述踝关节训练牵引模块用于在患肢踝关节运动训练时对足部进行牵引辅助，所述排肠肌训练模块的前方安装有控制器，所述排肠肌训练模块的上方设有侧边支架，所述侧边支架的外侧设有患肢支撑绑带，所述排肠肌训练模块的内侧设有摆动滑条，所述摆动滑条的内侧设有第一液压组件，所述第一液压组件的一端连接有间距调节组件，所述间距调节组件之间设有排肠肌挤压机构，所述排肠肌挤压机构包括挤压机构辊头组件、挤压机构辊套组件和挤压机构辊轴组件，所述挤压机构辊套组件的外端面内侧设有挤压凸起组件，所述挤压凸起组件的内侧设有限位杆组件，所述限位杆组件远离挤压凸起组件的一端设有磁力滑板组件，所述限位杆组件的外侧设有弹簧组件，所述挤压机构辊轴组件的外侧设有半椭圆限位块。
6.进一步的，所述排肠肌训练模块的内侧安装有第一电机，所述摆动滑条的内侧穿设有螺杆组件，所述螺杆组件由第一电机驱动。
7.进一步的，所述间距调节组件的顶端铰接有挤压机构辊头组件，所述间距调节组件的前端安装有第二电机，所述挤压机构辊头组件由第二电机驱动，所述挤压机构辊头组
件的内侧安装有电动齿轮驱动机构，所述电动齿轮驱动机构与挤压机构辊套组件啮合。
8.进一步的，位于两侧的所述挤压机构之间设有万向节与伸缩软套，所述万向节与挤压机构辊轴组件连接，所述伸缩软套与挤压机构辊套组件连接。
9.进一步的，所述挤压机构下方设有清理模块，所述清理模块的内侧设有安装滑座，所述安装滑座的一端设有清洁棉块，所述安装滑座的另一端铰接有曲轴连杆，所述清理模块的内侧安装有第三电机，所述第三电机的主轴驱动有曲轴组件，所述曲轴连杆位于曲轴组件的曲拐外侧。
10.进一步的，所述踝关节训练牵引模块的内侧设有足部内外翻机构与足背伸屈机构，所述踝关节训练牵引模块的一端设有竖连接杆组件，所述竖连接杆组件的内侧设有第二液压组件，所述第二液压组件的一端连接有横连接杆组件，所述横连接杆组件远离竖连接杆组件的一端设有足底牵引块，所述竖连接杆组件的一端设有足背牵引绑带。
11.进一步的，所述足部内外翻机构与足背伸屈机构的内侧均设有电动齿轮驱动机构与阻尼铰链，所述足底牵引块的内侧设有红外线探测组件。
12.进一步的，该装置的使用方法如下：步骤一，首先使下肢静脉畸形术后患者趟至病床上，并将此装置放置在病床床面上，将病患的患肢小腿部位放置在患肢支撑绑带上并固定，将病患的患肢足部与足底牵引块接触，并通过足背牵引绑带将患肢的足部进行固定；步骤二，通过控制器启动排肠肌挤压模式，控制器控制第一电机通过螺杆组件与摆动滑条带动排肠肌挤压机构在患肢的小腿下方往复摆动，于此同时，控制器控制挤压机构辊头组件内的电动齿轮驱动机构转动，使挤压机构辊套组件带动挤压凸起组件对患肢小腿部位的排肠肌进行挤压；步骤三，控制器控制第三电机带动曲轴组件转动，并在曲轴连杆的带动下使清洁棉块对位于下方的挤压凸起组件进行消毒清洁；步骤四，挤压完成后，通过控制器进行训练模式，控制器控制足部内外翻机构与足背伸屈机构内的电动齿轮驱动机构同时运行，带动足底牵引块做循环的环形绕动，经由足背牵引绑带的牵引，带动患肢的足部进行被动的踝关节环形运动。
13.与现有技术相比，本发明中，通过排肠肌挤压机构与病患患肢的小腿部位接触，挤压凸起组件对小腿部位的排肠肌有节律地反复挤压，促进下肢静脉回流，用于弥补下肢静脉畸形术后缺乏主动运动而导致下肢肌力不足造成的血流滞缓，且在挤压后，挤压凸起组件收起、清理模块对其进行清洁，在挤压过程中挤压凸起组件与患肢小腿部位接触而粘附油脂或污渍后，对油脂或污渍进行消毒清理。
14.与现有技术相比，本发明中，通过足部内外翻机构27与足背伸屈机构28内的电动齿轮驱动机构36对患肢的足部进行牵引定位，带动下肢静脉畸形术后病患的患肢被动做踝关节环形运动，足底牵引32始终与患肢的足底贴合，对患肢的足部进行支撑，在尽可能减小对大腿部位手术刀口的影响下，对患肢进行康复训练，恢复患肢的肌肉收缩，最大限度促进静脉回流，避免血流滞缓。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明的正剖结构示意图。
18.图3为本发明挤压机构的安装结构示意图。
19.图4为本发明图3的a处结构示意图。
20.图5为本发明图3的b处结构示意图。
21.图6为本发明踝关节训练牵引模块的内部结构示意图。
22.图中：1、排肠肌训练模块；2、侧边支架；3、患肢支撑绑带；4、摆动滑条；5、第一电机；6、螺杆组件；7、第一液压组件；8、间距调节组件；9、第二电机；10、挤压机构辊头组件；11、挤压机构辊套组件；12、挤压机构辊轴组件；13、万向节；14、伸缩软套；15、挤压凸起组件；16、限位杆组件；17、磁力滑板组件；18、弹簧组件；19、半椭圆限位块；20、清理模块；21、第三电机；22、曲轴组件；23、曲轴连杆；24、安装滑座；25、清洁棉块；26、踝关节训练牵引模块；27、足部内外翻机构；28、足背伸屈机构；29、竖连接杆组件；30、横连接杆组件；31、第二液压组件；32、足底牵引块；33、红外线探测组件；34、足背牵引绑带；35、控制器；36、电动齿轮驱动机构；37、阻尼铰链。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1请参阅图1-6，本发明提供了一种用于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置，其包括排肠肌训练模块1和踝关节训练牵引模块26，排肠肌训练模块1用于对小腿部位的排肠肌进行挤压，踝关节训练牵引模块26用于在患肢踝关节运动训练时对足部进行牵引辅助，排肠肌训练模块1的前方安装有控制器35，排肠肌训练模块1的上方设有侧边支架2，侧边支架2的外侧设有患肢支撑绑带3，排肠肌训练模块1的内侧设有摆动滑条4，摆动滑条4的内侧设有第一液压组件7，第一液压组件7的一端连接有间距调节组件8，间距调节组件8之间设有排肠肌挤压机构，排肠肌挤压机构包括挤压机构辊头组件10、挤压机构辊套组件11和挤压机构辊轴组件12，挤压机构辊套组件11的外端面内侧设有挤压凸起组件15，挤压凸起组件15的内侧设有限位杆组件16，限位杆组件16远离挤压凸起组件15的一端设有磁力滑板组件17，限位杆组件16的外侧设有弹簧组件18，挤压机构辊轴组件12的外侧设有半椭圆限位块19。
25.具体的，排肠肌训练模块1的内侧安装有第一电机5，摆动滑条4的内侧穿设有螺杆组件6，螺杆组件6由第一电机5驱动。
26.具体的，间距调节组件8的顶端铰接有挤压机构辊头组件10，间距调节组件8的前端安装有第二电机9，挤压机构辊头组件10由第二电机9驱动，挤压机构辊头组件10的内侧安装有电动齿轮驱动机构36，电动齿轮驱动机构36与挤压机构辊套组件11啮合。
27.具体的，位于两侧的挤压机构之间设有万向节13与伸缩软套14，万向节13与挤压机构辊轴组件12连接，所述伸缩软套14与挤压机构辊套组件11连接。
28.具体的，挤压机构下方设有清理模块20，清理模块20的内侧设有安装滑座24，安装滑座24的一端设有清洁棉块25，安装滑座24的另一端铰接有曲轴连杆23，清理模块20的内侧安装有第三电机21，第三电机21的主轴驱动有曲轴组件22，曲轴连杆23位于曲轴组件22的曲拐外侧。
29.具体的，踝关节训练牵引模块26的内侧设有足部内外翻机构27与足背伸屈机构28，踝关节训练牵引模块26的一端设有竖连接杆组件29，竖连接杆组件29的内侧设有第二液压组件31，第二液压组件31的一端连接有横连接杆组件30，横连接杆组件30远离竖连接杆组件29的一端设有足底牵引块32，竖连接杆组件29的一端设有足背牵引绑带34。
30.具体的，足部内外翻机构27与足背伸屈机构28的内侧均设有电动齿轮驱动机构36与阻尼铰链37，足底牵引块32的内侧设有红外线探测组件33。
31.通过采用上述技术方案：本发明中，通过排肠肌挤压机构与病患患肢的小腿部位接触，挤压凸起组件15对小腿部位的排肠肌有节律地反复挤压，促进下肢静脉回流，用于弥补下肢静脉畸形术后缺乏主动运动而导致下肢肌力不足造成的血流滞缓，且在挤压后，挤压凸起组件15收起、清理模块20对其进行清洁，在挤压过程中挤压凸起组件15与患肢小腿部位接触而粘附油脂或污渍后，对油脂或污渍进行消毒清理，本发明中，通过足部内外翻机构27与足背伸屈机构28内的电动齿轮驱动机构36对患肢的足部进行牵引定位，带动下肢静脉畸形术后病患的患肢被动做踝关节环形运动，足底牵引块32始终与患肢的足底贴合，对患肢的足部进行支撑，在尽可能减小对大腿部位手术刀口的影响下，对患肢进行康复训练，恢复患肢的肌肉收缩，最大限度促进静脉回流，避免血流滞缓。
32.需要说明的是，本发明提供的一种用于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置，包括以下步骤：首先使下肢静脉畸形术后患者趟至病床上，并将此装置放置在病床床面上，将病患的患肢小腿部位放置在患肢支撑绑带3上并固定，将病患的患肢足部与足底牵引块32接触，并通过足背牵引绑带32将患肢的足部进行固定，通过控制器24启动排肠肌挤压模式，控制器24控制第一电机5启动，第二电机5带动螺杆组件6转动，并通过螺杆组件6使摆动滑条4进行往复摆动，而摆动滑条4会通过间距调节组件8带动排肠肌挤压机构在患肢的小腿下方往复摆动，于此同时，控制器24控制挤压机构辊头组件10内的电动齿轮驱动机构36转动，使挤压机构辊套组件11在挤压机构辊轴组件12的外侧转动，挤压辊轴组件12外侧的半椭圆限位块19会对磁力滑板组件17进行限位，当挤压机构辊套组件11带动挤压凸起组件15位于其上方时，半椭圆限位块19则通过磁力滑板组件17与弹簧组件18，将位于挤压机构辊套组件11上方位置的挤压凸起组件15顶出，使挤压凸起组件15对患肢小腿部位的排肠肌进行挤压，控制器24控制第三电机21启动，第三电机21带动曲轴组件22转动，曲轴组件22在转动后，带动位于曲拐位置的曲轴连杆23运动，使其带动安装滑座24上下往复运动，从而使清洁棉块25在运动过程中，与位于下方的挤压凸起15接触并进行消毒清洁，排肠肌挤压完成后，通过控制器24进行训练模式，控制器24控制足部内外翻机构27与足背伸屈机构28内的电动齿轮驱动机构26同时运行，首先使踝关节训练牵引模块26的左半部分进行向前方的偏转，使足底牵引块32带动患肢的足部进行内翻，之后竖连接杆组件29会向左转动、且踝关节训练牵引模块26的左半部分复位，使足底牵引块32带动患肢的足部做足背伸运动，之后
踝关节训练牵引模块26的左半部分向后方偏转，使足底牵引块32带动患肢的足部进行外翻，最后踝关节训练牵引模块26的左半部分向前偏转、竖连接杆组件29会向右偏转，实现同时复位，使足底牵引块32复位并带动患肢的足部进行足背屈运动，通过上述运动的往复进行，可带动患肢的足部被动进行循环的环形绕动。
33.进一步的，挤压机构辊轴组件12由铁磁性金属制成，而其余位置的挤压凸起组件15则在磁力滑板组件17对挤压机构辊轴组件12的磁力吸引下，带动挤压凸起组件15收入挤压机构辊套组件11内侧。
34.进一步的，在对患肢小腿部位的排肠肌进行挤压时，经过弹簧组件18的弹力，使挤压凸起组件15会根据患肢小腿部位的形状，与排肠肌贴合，对排肠肌进行挤压，促进静脉回流。
35.进一步的，在足底牵引块32对患肢的足部进行牵引时，患肢进行足背伸运动的过程中，患肢足踝的弯曲会使足部无法位于足底牵引块32的中心，此时红外线探测模块33会对足部的位置进行检测，并根据检测结构，使控制器24控制第二液压组件31启动，使第二液压组件31通过横连接杆组件30，带动足底牵引块32沿着竖连接杆29的方向滑动，使足底牵引块32对患肢足部进行稳定支撑。
36.实施例2本实施例中与实施例1中相同的部分不再赘述，不同之处在于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置的工作流程。
37.工作流程如下：首先使下肢静脉畸形术后患者趟至病床上，并将此装置放置在病床床面上，采用患肢支撑绑带3与足背牵引绑带32将病患的患肢进行固定，在对排肠肌进行挤压操作前，控制器24控制第一液压组件7与第二电机9启动，第一液压组件7带动间距调节组件8相互靠近，第二电机9带动挤压机构辊头组件10在间距调节组件8的顶端转动，使两侧的排肠肌挤压机构从“一”字型变为“v”字型，对排肠肌挤压机构的位置进行调节，之后控制器24控制第一电机5启动，使排肠肌挤压机构对患肢小腿部位的排肠肌进行挤压。
38.具体的，在对排肠肌挤压机构的位置进行调节的过程中，万向节13与伸缩软套14会根据排肠肌挤压机构的位置进行折叠调整，提供调节的转动基础。
39.通过采用上述技术方案：本发明中，通过对排肠肌挤压机构进行调节，在病患患肢的小腿部位过于瘦小时，将挤压凸起机构15成倾斜排列，使挤压凸起机构15可以更好的与患肢的小腿部位贴合，对患肢小腿部位的排肠肌进行挤压。
40.实施例3本实施例中与实施例1中相同的部分不再赘述，不同之处在于下肢静脉畸形术后患者的康复训练装置的工作流程。
41.工作流程如下：首先使下肢静脉畸形术后患者趟至病床上，并将此装置放置在病床床面上，采用患肢支撑绑带3与足背牵引绑带32将病患的患肢进行固定，对患肢小腿部位的排肠肌挤压操作后，由病患自主进行踝关节的环形运动，在此过程中，患肢的足部用力，会带动足底牵引块32运动，经过横连接杆组件30与竖连接杆组件29的传动，使足部内外翻机构27与足背伸屈机构28进行运作，并带动足部内外翻机构27与足背伸屈机构28内的阻尼铰链37转动，在病患自主进行踝关节环形运动时实现对患肢足部的牵引，而当患肢无力继续进行自主运动后，再次通过控制器24进行训练模式，带动病患的患肢足部进行被动环形
运动。
42.通过采用上述技术方案：本发明中，在下肢静脉畸形术后，病患术后疼痛较重、体力较差时，采用踝关节被动环形运动辅助改善下肢静脉回流，随着病患术后的康复时间内逐渐恢复，通过病患先主动、后被动进行踝关节环形运动进行训练，最大限度促进静脉回流，避免血流滞缓。
43.以上所述仅的仅为本发明优选的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，均应视为本发明的保护范围。