一种清洁车资源点调度方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种清洁车资源点调度方法，其特征在于，包括：s1:控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息；s2:根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果，并将资源点的可用性判断结果上报云端：若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点可用，则执行s3；若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点不可用，则执行s5；s3:回调对应资源点的位置信息，以执行s4；s4:发送对应资源点的位置信息给清洁车服务端，以使清洁车到达对应资源点；s5:控制云端更新对应资源点的状态信息和返回执行s1。2.根据权利要求1所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，在所述s2与s3之间还包括s3’,所述s3’包括：在可用资源点中获取优势可用资源点，作为对应资源点。3.根据权利要求2所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述在可用资源点中获取优势可用资源点，包括：遍历各个可用资源点；根据各个可用资源点的资源点信息，获取满足优势可用资源点决策条件的资源点，作为优势可用资源点。4.根据权利要求3所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述优势可用资源点决策条件至少包括：(1)等待耗时小于当前资源点等待耗时；(2)与清洁车之间的距离小于当前资源点与清洁车之间的距离；(3)已消耗资源小于当前资源点已消耗资源。5.根据权利要求4所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，在优势可用资源点之中，根据已消耗资源小于当前资源点已消耗资源优于等待耗时小于当前资源点等待耗时、等待耗时小于当前资源点等待耗时优于与清洁车之间的距离小于当前资源点与清洁车之间的距离的优势可用资源点决策条件的优先级，获取次级优势可用资源点，作为对应资源点。6.根据权利要求5所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，在次级优势可用资源点之中，根据第一个获取的次级优势可用资源点，得到最佳优势可用资源点，作为对应资源点。7.根据权利要求1-6任意一项所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息，包括：控制云端获取预设清洁车区域的自动驾驶路径节点；控制云端根据自动驾驶路径节点规划自动驾驶路径；控制云端在自动驾驶路径上标记资源点；根据资源点接收云端发送的资源点信息。8.根据权利要求1-6任意一项所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述资源点信息包括资源量信息、资源点占用状态信息、资源点等待耗时和清洁车到达资源点耗时；所述对应资源点可用，是指对应资源点的资源量充足且对应资源点未被占用或对应资
源点等待耗时小于或等于清洁车到达对应资源点耗时；所述对应资源点不可用，是指对应资源点的资源量不足、或对应资源点已被占用且对应资源点等待耗时大于清洁车到达对应资源点耗时。9.根据权利要求1-6任意一项所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，还包括s6,所述s6包括：控制云端发送资源点信息中的资源量信息到资源总补给中心。10.一种清洁车资源点调度装置，其特征在于，包括：获取模块，用于控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息；处理模块，用于根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果，并将资源点的可用性判断结果上报云端：若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点可用，则驱动调度模块；若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点不可用，则驱动更新与循环模块:调度模块，用于回调对应资源点的位置信息，以驱动发送模块；发送模块，用于发送对应资源点的位置信息给清洁车服务端，以使清洁车到达对应资源点；更新与循环模块，用于控制云端更新对应资源点的状态信息和返回驱动获取模块。11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任意一项所述的清洁车资源点调度方法的步骤。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的清洁车资源点调度方法的步骤。13.一种清洁车资源点调度方法，其特征在于，包括：s1:获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息；s2:控制局域服务端根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果并反馈资源点的可用性判断结果：若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点可用，则执行s3；若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点不可用，则执行s5:s3:向局域服务端发送对应资源点的位置信息，以执行s4；s4:控制局域服务端发送对应资源点的位置信息给清洁车服务端，以使清洁车到达对应资源点；s5:更新对应资源点的状态信息和返回执行s1。14.根据权利要求13所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息，包括：获取预设清洁车区域的自动驾驶路径节点；根据自动驾驶路径节点规划自动驾驶路径；在自动驾驶路径上标记资源点；根据资源点向局域服务端发送资源点信息。15.根据权利要求13所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，还包括s6,所述s6包括：
发送资源点信息中的资源量信息到资源总补给中心。16.一种清洁车资源点调度方法，其特征在于，包括：s1:获取局域服务端发送的对应资源点的位置信息；所述对应资源点的位置信息是在局域服务端根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果、且资源点的可用性判断结果为对应资源点可用时而得到的；所述资源点的资源点信息是由云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息而得到的；s2:向清洁车发送对应资源点的位置信息，以使清洁车到达对应资源点。17.一种清洁车资源点调度方法，其特征在于，包括：s1:获取清洁车服务端通过局域服务端发送的对应资源点的位置信息；所述对应资源点的位置信息是在局域服务端根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果、且资源点的可用性判断结果为对应资源点可用时而得到的；所述资源点的资源点信息是由云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息而得到的；s2:根据对应资源点的位置信息到达对应资源点。18.一种清洁车资源点调度方法，其特征在于，包括：s1:局域服务端控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息；s2:局域服务端根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果，并将资源点的可用性判断结果上报云端：若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点可用，则执行s3；若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点不可用，则执行s6；s3:局域服务端回调对应资源点的位置信息，以执行s4和s5；s4:清洁车服务端接收对应资源点的位置信息；s5:清洁车根据接收对应资源点的位置信息到达对应资源点；s6:云端更新对应资源点的状态信息和返回执行s1。19.根据权利要求18所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述局域服务端控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息，包括：局域服务端控制云端获取预设清洁车区域的自动驾驶路径节点；云端根据自动驾驶路径节点规划自动驾驶路径；云端在自动驾驶路径上标记资源点；云端根据资源点向局域服务端发送资源点信息。20.根据权利要求18所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，还包括s7,所述s7包括：云端发送资源点信息中的资源量信息到资源总补给中心。

技术总结
本申请公开了一种清洁车资源点调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1:控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息；S2:根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果，并将资源点的可用性判断结果上报云端：若对应资源点可用，则执行S3；若对应资源点不可用，则执行S5；S3:回调对应资源点的位置信息，以执行S4；S4:发送对应资源点的位置信息给清洁车服务端，以使清洁车到达对应资源点；S5:控制云端更新对应资源点的状态信息和返回执行S1。本申请在清洁车资源耗尽的时候，协助清洁车快速地找到资源补给点，及时对资源进行补充，有利于提高清洁效率和清洁效果。果。果。


技术研发人员：吴荣华 孔海翔 韩旭
受保护的技术使用者：广州文远知行科技有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/3/7